專利名稱：一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)械手是在三維空間內(nèi)模仿人體上肢進(jìn)行取、拿、放、移動(dòng)作，用于代替人工從注塑機(jī)內(nèi)部取出注塑件的機(jī)械，從而減少企業(yè)的勞動(dòng)用工，解決企業(yè)用工荒的現(xiàn)狀。傳統(tǒng)的機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，配合PLC編程，控制機(jī)械手的動(dòng)作，從注塑機(jī)內(nèi)取出注塑件。然而，現(xiàn)有技術(shù)的注塑機(jī)械手具有以下缺點(diǎn):定位精度不高，特別是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)隨意定位；由于PLC控制的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)較困難，一般機(jī)械手不具備柔性運(yùn)動(dòng)能力，因此對(duì)于復(fù)雜的注塑件難已取出；控制采用開(kāi)環(huán)控制，機(jī)械手容易受到外部干擾信號(hào)的影響，造成機(jī)械手誤動(dòng)作或故障。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的注塑機(jī)械手不能滿足生產(chǎn)需求，亟待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手，通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施，提高定位精度、適于復(fù)雜注塑件、減少誤操作和故障。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手，包括:機(jī)械手本體；全伺服驅(qū)動(dòng)裝置，與所述機(jī)械手本體連接，搭載智能機(jī)器人專用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)語(yǔ)言，對(duì)所述機(jī)械手本體進(jìn)行控制；監(jiān)控裝置，與所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，監(jiān)控接入安防監(jiān)控音頻和/或視頻信號(hào)，以對(duì)注塑機(jī)周邊安防進(jìn)行監(jiān)控。優(yōu)選地，還包括=Internet網(wǎng)絡(luò)接口，連接所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置和外部網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選地，所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置和外部網(wǎng)絡(luò)之間的命令采用網(wǎng)絡(luò)應(yīng)答模式閉環(huán)控制。優(yōu)選地，所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置，具體包括:網(wǎng)絡(luò)組態(tài)表存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)由多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手每個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令；輸入部件，用于輸入機(jī)械手在所有階段中所需動(dòng)作的時(shí)間；控制部件，分別與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)表存儲(chǔ)部件和輸入部件連接，用于在相應(yīng)的時(shí)間發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令驅(qū)動(dòng)多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置為配置Arm9為核心的高級(jí)單片機(jī)控制器。優(yōu)選地，所述監(jiān)控裝置通過(guò)視頻、聲音接口監(jiān)控機(jī)械手工作狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型中，全伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用Arm9為核心的單片機(jī)，頻率在400MHz以上，功能強(qiáng)大，可接入視頻、聲音等安防信號(hào)，可對(duì)周邊安防發(fā)出聲光報(bào)警，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向局域網(wǎng)發(fā)出火災(zāi)等報(bào)警指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車間的安全監(jiān)控聯(lián)鎖功能。此外，控制采用機(jī)械人網(wǎng)絡(luò)專用組態(tài)語(yǔ)言，命令采用網(wǎng)絡(luò)應(yīng)答模式閉環(huán)控制，避免外界干擾信號(hào)對(duì)注塑機(jī)的影響造成誤動(dòng)作或故障等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手安全生產(chǎn)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手的示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例1提供了一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手，如圖1所示，包括:機(jī)械手本體30 ;全伺服驅(qū)動(dòng)裝置10，與所述機(jī)械手本體30連接，塔載智能機(jī)器人專用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)語(yǔ)言，對(duì)機(jī)械手本體30進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)精度高定位，可以采用配置Arm9為核心的高級(jí)單片機(jī)控制器；監(jiān)控裝置20，與所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置10連接，通過(guò)視頻、聲音等接口，監(jiān)控接入安防監(jiān)控視頻等信號(hào)，以對(duì)注塑機(jī)周邊安防進(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)用新型實(shí)施例的全伺服驅(qū)動(dòng)裝置10,可以與通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)接口 40連接外部網(wǎng)絡(luò)，采用網(wǎng)絡(luò)通訊方式驅(qū)動(dòng)。全伺服驅(qū)動(dòng)裝置10具體包括:網(wǎng)絡(luò)組態(tài)表存儲(chǔ)部件11，用于存儲(chǔ)由多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手每個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令；輸入部件12，用于輸入機(jī)械手在所有階段中所需動(dòng)作的時(shí)間；控制部件13，分別與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)表存儲(chǔ)部件11和輸入部件12連接，用于在相應(yīng)的時(shí)間發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令驅(qū)動(dòng)多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例的全伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用獨(dú)立開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)語(yǔ)言，機(jī)械手伺服電機(jī)的動(dòng)作，只需在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)表中輸入該伺服電機(jī)在所有階段中所需動(dòng)作的時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手柔性運(yùn)動(dòng)，輕松從注塑機(jī)中取出復(fù)雜的注塑件。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手，其特征在于，包括: 機(jī)械手本體； 全伺服驅(qū)動(dòng)裝置，與所述機(jī)械手本體連接，搭載智能機(jī)器人專用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)語(yǔ)言，對(duì)所述機(jī)械手本體進(jìn)行控制； 監(jiān)控裝置，與所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，監(jiān)控接入安防監(jiān)控音頻和/或視頻信號(hào)，以對(duì)注塑機(jī)周邊安防進(jìn)行監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能注塑機(jī)械手，其特征在于，還包括=Internet網(wǎng)絡(luò)接口，連接所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置和外部網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能注塑機(jī)械手，其特征在于，所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置和外部網(wǎng)絡(luò)之間的命令采用網(wǎng)絡(luò)應(yīng)答模式閉環(huán)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能注塑機(jī)械手，其特征在于，所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置，具體包括: 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)表存儲(chǔ)部件，用于存儲(chǔ)由多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手每個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令； 輸入部件，用于輸入機(jī)械手在所有階段中所需動(dòng)作的時(shí)間； 控制部件，分別與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)表存儲(chǔ)部件和輸入部件連接，用于在相應(yīng)的時(shí)間發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令驅(qū)動(dòng)多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能注塑機(jī)械手，其特征在于，所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置為配置Arm9為核心的高級(jí)單片機(jī)控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能注塑機(jī)械手，其特征在于，所述監(jiān)控裝置通過(guò)視頻、聲音接口監(jiān)控機(jī)械手工作狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶監(jiān)控的智能注塑機(jī)械手，包括機(jī)械手本體；全伺服驅(qū)動(dòng)裝置，與所述機(jī)械手本體連接，搭載智能機(jī)器人專用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)語(yǔ)言，對(duì)所述機(jī)械手本體進(jìn)行控制；監(jiān)控裝置，與所述全伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，監(jiān)控接入安防監(jiān)控音頻和/或視頻信號(hào)，以對(duì)注塑機(jī)周邊安防進(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)用新型中，全伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用Arm9為核心的單片機(jī)，可接入視頻、聲音等安防信號(hào)，可對(duì)周邊安防發(fā)出聲光報(bào)警，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向局域網(wǎng)發(fā)出火災(zāi)等報(bào)警指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車間的安全監(jiān)控聯(lián)鎖功能。此外，控制采用機(jī)械人網(wǎng)絡(luò)專用組態(tài)語(yǔ)言，命令采用網(wǎng)絡(luò)應(yīng)答模式閉環(huán)控制，避免外界干擾信號(hào)對(duì)注塑機(jī)的影響造成誤動(dòng)作或故障等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手安全生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/16GK203046169SQ201220694289
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者田祥軍, 鄭國(guó)祥 申請(qǐng)人:安徽藍(lán)德三元智能系統(tǒng)集成有限公司