專利名稱：模具智能庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
模具智能庫技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及模具的調(diào)用設(shè)備，具體是指半自動人為控制輸出的模具智能庫及其控制方法。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的模具存放設(shè)備，都是固定式的存放設(shè)備，對于模具數(shù)量較少的廠房設(shè)施而言，這些已近足夠了，而對于模具較多，且模具較重的廠房而言，首先固定式的模具存放設(shè)備具備以下缺點:[0003]1、模具較多，存放和尋找均是個繁雜的事情，需要耗費大量的時間和精力去處理這個問題，不利于提高生產(chǎn)效率。[0004]2、對于模具體積和質(zhì)量較大的情況而言，一般固定存放模具的方法是直接置于底面，采用高空起吊設(shè)備進行吊裝運行，若，這類模具較多的話，無疑會增加模具的存放面積，因此會占用大量的庫房面積。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的在于提供一種占地面積小，模具存放量大，能快速查找、快速安放的模具智能庫及其控制方法。[0006]本實用新型的實現(xiàn)方案如下:模具智能庫，包括模具存放庫架，所述模具存放庫架包括模具盛放架體，以及安裝在模具盛放架體上的若干層單元模具驅(qū)動機構(gòu)，每一層單元模具驅(qū)動機構(gòu)包括一對軸線互相平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在模具盛放架體上，導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運載車，所述模具運載車包括模具運載車本體、以及安裝在模具運載車本體上的滑輪、以及安裝在模具運載車本體上的電機，所述電機通過傳動裝置驅(qū)動滑輪旋動，且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠地面上。[0007]所述模具運載車本體包括車框、兩個縱向分割軸、橫向分割軸；車框包括軸線互相平行的金屬體A和金屬體B，其中橫向分割軸的兩端分別與金屬體A和金屬體B連接；兩個縱向分割軸同時與橫向分割軸連接，且兩個縱向分割軸的軸線均與金屬體A的軸線平行；縱向分割軸與金屬體A之間的間隙為間隙A，縱向分割軸與金屬體B之間的間隙為間隙B，所述滑輪安裝在間隙A和間隙B之間。[0008]所述傳動裝置包括輸出轉(zhuǎn)軸、鏈接盤、嚙合裝置，所述鏈接盤安裝在橫向分割軸上，其嚙合裝置固定在鏈接盤上，輸出轉(zhuǎn)軸貫穿于嚙合裝置并與嚙合裝置的齒輪聯(lián)動，且輸出轉(zhuǎn)軸的兩端與滑輪聯(lián)動；嚙合裝置的齒輪還與電機的輸出軸聯(lián)動。[0009]所述電機安裝在嚙合裝置上。[0010]車框在其俯 視方向的投影形狀為矩形。[0011]還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的信號輸出端連接有電源總控單元，所述電源總控單元中的電源輸出端與電機連接。[0012]所述控制系統(tǒng)的信號輸出端還連接有起吊系統(tǒng)。[0013]模具智能庫的控制方法，包括如下步驟:[0014]步驟A:對所有的電機進行電機編號，并將這些電機編號數(shù)據(jù)存儲在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中等待調(diào)用；[0015]步驟B:將模具進行模具編號并做模具參數(shù)的數(shù)據(jù)采集處理，同時將模具放置在單元模具驅(qū)動機構(gòu)上，使得模具編號與電機編號一一對應(yīng)，將模具編號和模具參數(shù)存儲在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中等待調(diào)用，同時使得模具編號與電機編號形成一一對應(yīng)的映射關(guān)系；[0016]步驟C:當需要調(diào)用模具時，通過控制系統(tǒng)的輸入裝置，輸入模具編號信息，控制系統(tǒng)調(diào)用模具編號信息時，同時啟動模具編號與電機編號形成 對應(yīng)的映射關(guān)系，調(diào)動電機編號信息，電機編號信息經(jīng)過控制系統(tǒng)的處理，將信息發(fā)送給電源總控單元，電源總控單兀中與電機編號相對應(yīng)的電源控制裝置被啟動、并給與電機編號對應(yīng)的電機輸出電源，電機被激活，開始正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在電機的啟動下，帶動滑輪轉(zhuǎn)動，滑輪在導(dǎo)軌上向前或向后的移動，最后與模具編號相對應(yīng)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)帶動調(diào)用模具從模具盛放架體中移出；[0017]步驟D:通過控制系統(tǒng)啟動起吊系統(tǒng)，使得起吊系統(tǒng)中的吊車運行到C步驟中調(diào)用模具上方，最后通過吊車將調(diào)用模具吊裝下來。[0018]還包括如下步驟:[0019]當需要放置模具時，通過控制系統(tǒng)的輸入裝置，輸入模具編號信息，控制系統(tǒng)調(diào)用模具編號信息時，同時啟動模具編號與電機編號形成 對應(yīng)的映射關(guān)系，調(diào)動電機編號信息，電機編號信息經(jīng)過控制系統(tǒng)的處理，將信息發(fā)送給電源總控單元，電源總控單元中與電機編號相對應(yīng)的電源控制裝置被啟動、并給與電機編號對應(yīng)的電機輸出電源，電機被激活，開始正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在電機的啟動下，帶動滑輪轉(zhuǎn)動，最后與模具編號相對應(yīng)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)從模具盛放架體中移出；通過控制系統(tǒng)啟動起吊系統(tǒng)，使得起吊系統(tǒng)中的吊車將模具起吊到空中、并運行到與模具編號相對應(yīng)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)上方，最后通過吊車將模具吊裝到單元模具驅(qū)動機構(gòu)上。[0020]基于上述結(jié)構(gòu)和實施的控制方法，本實用新型的設(shè)計原理為:首先，本實用新型需要解決大型的模具的占地面積問題，因此，本實用新型方案提出，采用層疊放置模具的方式進行收納模具，而層疊放置，則需要制作一個由若干層構(gòu)成的模具架，即上述的模具存放庫架，這樣模具就可以層疊的放置在模具架上，而對于重量較大的模具來說，將模具放置或取下，采用人工的方法進行處理，則會很麻煩，且不易處理，因此本實用新型針對這個問題，提成采用電機驅(qū)動的方式，制作出若干個放置在模具存放庫架上的驅(qū)動裝置，即單元模具驅(qū)動機構(gòu)，將模具放置在單元模具驅(qū)動機構(gòu)上，在電機的驅(qū)動下，驅(qū)動單元模具驅(qū)動機構(gòu)，可使得模具移出模具存放庫架，方便操作人員進行放置或調(diào)用。對于大質(zhì)量的模具采用常規(guī)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)一般承受不起大質(zhì)量模具的重量強度；為此，本實用新型采用下雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和上承重臺結(jié)構(gòu)的組合方式，將模具放置在上承重臺上，利用滑輪與導(dǎo)軌的滑動，使得上承重臺可以自由的在電機的驅(qū)動下滑動，同時整個模具的重量可分散給導(dǎo)軌，再由導(dǎo)軌將這重量分散給模具盛放架體，在必要的情況下，可增加導(dǎo)軌的數(shù)目，由雙導(dǎo)軌變?yōu)槿龑?dǎo)軌或四導(dǎo)軌；這樣可輕松解決模具的重量承重問題。[0021]另外，在模具的說明較多的情況下，若采用人工自行尋找的辦法，會花費大量的時間，去尋找模具的安置位置。例如，一個模具架有四層八列，其中一個模具放置在第三層第七列，那么要去尋找這個模具，則需要不斷的上下模具架進行尋找，當尋找完了后，然后在去尋找電機的驅(qū)動電源。若不是專人管理這個模具庫，則會花費大量的時間進行這類技術(shù)含量不高的事務(wù)。因此本實用新型針對這個問題，同時根據(jù)工業(yè)自動化處理技術(shù)，再結(jié)合模具庫的實際情況下，設(shè)置了上述的控制方法和控制系統(tǒng)，在本實用新型中，每一個電機都對應(yīng)有一個電源控制裝置，所有的電源控制裝置通過集中后通過電源總控單元與控制系統(tǒng)進行信息交互；控制系統(tǒng)可給出一個電源控制裝置的供電信號。使得這個電源控制裝置被啟動，完成給電機供電的動作，以此使得電機動作，最終使得單元模具驅(qū)動機構(gòu)發(fā)生移位動作。而每一個模具和每一個電機的信息都按編號進行一一映射處理。然后通過計算機編程，將程序植入到控制系統(tǒng)中，因此操作時，只需要調(diào)用電機編號信息輸入即可完成上述的自動控制過程。[0022]本實用新型的優(yōu)點在于:可解決模具占地問題，使得模具的占地問題縮小，在模具存放量大的情況下，能快速查找、快速安放模具。


[0023]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖2是單元模具驅(qū)動機構(gòu)的示意圖。[0025]附圖中標記及相應(yīng)的零部件名稱:1、模具盛放架體；2、導(dǎo)軌；3、模具運載車；41、電機；42、車框；43、縱向分割軸；44、輸出轉(zhuǎn)軸；45、橫向分割軸；46、滑輪；47、鏈接盤；48、嚙合裝置。
具體實施方式
[0026]實施例一[0027]如圖1、2所示。[0028]模具智能庫，包括模具存放庫架，所述模具存放庫架包括模具盛放架體，以及安裝在模具盛放架體I上的若干層單元模具驅(qū)動機構(gòu)，每一層單元模具驅(qū)動機構(gòu)包括一對軸線互相平行的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2固定在模具盛放架體I上，導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運載車3，所述模具運載車3包括模具運載車本體、以及安裝在模具運載車本體上的滑輪46、以及安裝在模具運載車本體上的電機41，所述電機通過傳動裝置驅(qū)動滑輪旋動，且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠地面上。[0029]所述模具運載車本體包括車框42、兩個縱向分割軸43、橫向分割軸45 ;車框42包括軸線互相平行的金屬體A和金屬體B，其中橫向分割軸45的兩端分別與金屬體A和金屬體B連接；兩個縱向分割軸43同時與橫向分割軸45連接，且兩個縱向分割軸43的軸線均與金屬體A的軸線平行；縱向分割軸43與金屬體A之間的間隙為間隙A，縱向分割軸43與金屬體B之間的間隙為間隙B，所述滑輪46安裝在間隙A和間隙B之間。[0030]所述傳動裝置包括輸出轉(zhuǎn)軸44、鏈接盤47、嚙合裝置48，所述鏈接盤47安裝在橫向分割軸45上，其嚙合裝置48固定在鏈接盤47上，輸出轉(zhuǎn)軸44貫穿于嚙合裝置48并與嚙合裝置的齒輪聯(lián)動，且輸出轉(zhuǎn)軸44的兩端與滑輪聯(lián)動；嚙合裝置48的齒輪還與電機的輸出軸聯(lián)動。[0031]所述電機安裝在嚙合裝置48上。[0032]車框42在其俯視方向的投影形狀為矩形。[0033]還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的信號輸出端連接有電源總控單元，所述電源總控單元中的電源輸出端與電機連接。[0034]所述控制系統(tǒng)的信號輸出端還連接有起吊系統(tǒng)。[0035]模具智能庫的控制方法，包括如下步驟:[0036]步驟A:對所有的電機進行電機編號，并將這些電機編號數(shù)據(jù)存儲在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中等待調(diào)用；[0037]步驟B:將模具進行模具編號并做模具參數(shù)的數(shù)據(jù)采集處理，同時將模具放置在單元模具驅(qū)動機構(gòu)上，使得模具編號與電機編號一一對應(yīng)，將模具編號和模具參數(shù)存儲在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中等待調(diào)用，同時使得模具編號與電機編號形成一一對應(yīng)的映射關(guān)系；[0038]步驟C:當需要調(diào)用模具時，通過控制系統(tǒng)的輸入裝置，輸入模具編號信息，控制系統(tǒng)調(diào)用模具編號信息時，同時啟動模具編號與電機編號形成 對應(yīng)的映射關(guān)系，調(diào)動電機編號信息，電機編號信息經(jīng)過控制系統(tǒng)的處理，將信息發(fā)送給電源總控單元，電源總控單兀中與電機編號相對應(yīng)的電源控制裝置被啟動、并給與電機編號對應(yīng)的電機輸出電源，電機被激活，開始正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在電機的啟動下，帶動滑輪轉(zhuǎn)動，滑輪在導(dǎo)軌上向前或向后的移動，最后與模具編號相對應(yīng)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)帶動調(diào)用模具從模具盛放架體中移出；[0039]步驟D:通過控制系統(tǒng)啟動起吊系統(tǒng)，使得起吊系統(tǒng)中的吊車運行到C步驟中調(diào)用模具上方，最后通過吊車將調(diào)用模具吊裝下來。[0040]還包括如下步驟:[0041]當需要放置模具時，通過控制系統(tǒng)的輸入裝置，輸入模具編號信息，控制系統(tǒng)調(diào)用模具編號信息時，同時啟動模具編號與電機編號形成 對應(yīng)的映射關(guān)系，調(diào)動電機編號信息，電機編號信息經(jīng)過控制系統(tǒng)的處理，將信息發(fā)送給電源總控單元，電源總控單元中與電機編號相對應(yīng)的電源控制裝置被啟動、并給與電機編號對應(yīng)的電機輸出電源，電機被激活，開始正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，在電機的啟動下，帶動滑輪轉(zhuǎn)動，最后與模具編號相對應(yīng)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)從模具盛放架體中移出；通過控制系統(tǒng)啟動起吊系統(tǒng)，使得起吊系統(tǒng)中的吊車將模具起吊到空中、并運行到與模具編號相對應(yīng)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)上方，最后通過吊車將模具吊裝到單元模具驅(qū)動機構(gòu)上。[0042]基于上述結(jié)構(gòu)和實施的控制方法，本實用新型的設(shè)計原理為:首先，本實用新型需要解決大型的模具的占地面積問題，因此，本實用新型方案提出，采用層疊放置模具的方式進行收納模具，而層疊放置，則需要制作一個由若干層構(gòu)成的模具架，即上述的模具存放庫架，這樣模具就可以層疊的放置在模具架上，而對于重量較大的模具來說，將模具放置或取下，采用人工的方法進行處理，則會很麻煩，且不易處理，因此本實用新型針對這個問題，提成采用電機驅(qū)動的方式，制作出若干個放置在模具存放庫架上的驅(qū)動裝置，即單元模具驅(qū)動機構(gòu)，將模具放置在單元模具驅(qū)動機構(gòu)上，在電機的驅(qū)動下，驅(qū)動單元模具驅(qū)動機構(gòu)，可使得模具移出模具存放庫架，方便操作人員進行放置或調(diào)用。對于大質(zhì)量的模具采用常規(guī)的單元模具驅(qū)動機構(gòu)一般承受不起大質(zhì)量模具的重量強度；為此，本實用新型采用下雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和上承重臺結(jié)構(gòu)的組合方式，將模具放置在上承重臺上，利用滑輪與導(dǎo)軌的滑動，使得上承重臺可以自由的在電機的驅(qū)動下滑動，同時整個模具的重量可分散給導(dǎo)軌，再由導(dǎo)軌將這重量分散給模具盛放架體，在必要的情況下，可增加導(dǎo)軌的數(shù)目，由雙導(dǎo)軌變?yōu)槿龑?dǎo)軌或四導(dǎo)軌；這樣可輕松解決模具的重量承重問題。[0043]另外，在模具的說明較多的情況下，若采用人工自行尋找的辦法，會花費大量的時間，去尋找模具的安置位置。例如，一個模具架有四層八列，其中一個模具放置在第三層第七列，那么要去尋找這個模具，則需要不斷的上下模具架進行尋找，當尋找完了后，然后在去尋找電機的驅(qū)動電源。若不是專人管理這個模具庫，則會花費大量的時間進行這類技術(shù)含量不高的事務(wù)。因此本實用新型針對這個問題，同時根據(jù)工業(yè)自動化處理技術(shù)，再結(jié)合模具庫的實際情況下，設(shè)置了上述的控制方法和控制系統(tǒng)，在本實用新型中，每一個電機都對應(yīng)有一個電源控制裝置，所有的電源控制裝置通過集中后通過電源總控單元與控制系統(tǒng)進行信息交互；控制系統(tǒng)可給出一個電源控制裝置的供電信號。使得這個電源控制裝置被啟動，完成給電機供電的動作，以此使得電機動作，最終使得單元模具驅(qū)動機構(gòu)發(fā)生移位動作。而每一個模具和每一個電機的信息都按編號進行一一映射處理。然后通過計算機編程，將程序植入到控制系統(tǒng)中，因此操作時，只需要調(diào)用電機編號信息輸入即可完成上述的自動控制過程。[0044]例如，在具體實施時，本實用新型設(shè)置的是3層3列的模具存放庫架，那么實施例中存在的電機就有9個，按照，分別是11、12、13、21、22、23、31、32、33，其中11、12、13依次表不第一層從左至右的三個電機，其中21、22、23依次表不第二層從左至右的三個電機，其中31、32、33依次表示第二層從左至右的三個電機，這九個(11、12、13、21、22、23、31、32、33)電機編號信息，與模具編號信息:模11、模12、模13、模21、模22、模23、模31、模32、模33一一對應(yīng)，并將這個模具一一對應(yīng)的放置到單元模具驅(qū)動機構(gòu)上，然后，我們調(diào)取時，只需要對控制系統(tǒng)輸入我們需要調(diào)用的模具標號即可，例如，我們需要調(diào)用第32號模具，那么，我們對控制系統(tǒng)輸入“模32”，此時，控制系統(tǒng)根據(jù)自身的程序，調(diào)用一一映射關(guān)系，指定調(diào)用電機編號信息“32”，并將這個信息發(fā)送給電源總控單元，由電源總控單元接收到“32”后，指定給編號為“ 32 ”的電源控制裝置控制信號，電源控制裝置被啟動，給編號為“ 32 ”的電機輸出電源，電機從而被啟動，最后到達使得單元模具驅(qū)動機構(gòu)發(fā)生移位動作，使得模具被移出，此時，我們通過觀察可一眼就能看到發(fā)生移位的模具，再通過人工處理或啟動起吊系統(tǒng)進行起吊處理。[0045]上述實施例，僅僅是一個具體實現(xiàn)方法之一，本實用新型的實現(xiàn)方式不僅限于此；如上所述，則能很好的實現(xiàn)本實用新型。
權(quán)利要求1.模具智能庫，其特征在于:包括模具存放庫架，所述模具存放庫架包括模具盛放架體，以及安裝在模具盛放架體(I)上的若干層單元模具驅(qū)動機構(gòu)，每一層單元模具驅(qū)動機構(gòu)包括一對軸線互相平行的導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)固定在模具盛放架體(I)上，導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運載車(3)，所述模具運載車(3)包括模具運載車本體、以及安裝在模具運載車本體上的滑輪(46)、以及安裝在模具運載車本體上的電機(41)，所述電機通過傳動裝置驅(qū)動滑輪旋動，且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具智能庫，其特征在于:所述模具運載車本體包括車框(42)、兩個縱向分割軸(43)、橫向分割軸(45);車框(42)包括軸線互相平行的金屬體A和金屬體B，其中橫向分割軸(45)的兩端分別與金屬體A和金屬體B連接；兩個縱向分割軸(43)同時與橫向分割軸(45)連接，且兩個縱向分割軸(43)的軸線均與金屬體A的軸線平行；縱向分割軸(43)與金屬體A之間的間隙為間隙A，縱向分割軸(43)與金屬體B之間的間隙為間隙B，所述滑輪(46 )安裝在間隙A和間隙B之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具智能庫，其特征在于:所述傳動裝置包括輸出轉(zhuǎn)軸(44)、鏈接盤(47 )、嚙合裝置(48 )，所述鏈接盤(47 )安裝在橫向分割軸(45 )上，其嚙合裝置(48 )固定在鏈接盤(47)上，輸出轉(zhuǎn)軸(44)貫穿于嚙合裝置(48)并與嚙合裝置的齒輪聯(lián)動，且輸出轉(zhuǎn)軸(44)的兩端與滑輪聯(lián)動；嚙合裝置(48)的齒輪還與電機的輸出軸聯(lián)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具智能庫，其特征在于:所述電機安裝在嚙合裝置(48)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具智能庫，其特征在于:車框(42)在其俯視方向的投影形狀為矩形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的模具智能庫，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的信號輸出端連接有電源總控單元，所述電源總控單元中的電源輸出端與電機連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模具智能庫，其特征在于:所述控制系統(tǒng)的信號輸出端還連接有起吊系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了模具智能庫及其控制方法，模具智能庫，包括模具存放庫架，所述模具存放庫架包括模具盛放架體，以及安裝在模具盛放架體1上的若干層單元模具驅(qū)動機構(gòu)，每一層單元模具驅(qū)動機構(gòu)包括一對軸線互相平行的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2固定在模具盛放架體1上，導(dǎo)軌上方設(shè)置有模具運載車3，所述模具運載車3包括模具運載車本體、以及安裝在模具運載車本體上的滑輪46、以及安裝在模具運載車本體上的電機41，所述電機通過傳動裝置驅(qū)動滑輪旋動，且所述滑輪放置在導(dǎo)軌的遠地面上?？山鉀Q模具占地問題，使得模具的占地問題縮小，在模具存放量大的情況下，能快速查找、快速安放模具。
文檔編號B25H3/04GK202964627SQ20122066993
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
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