專利名稱：一種夾持機械手液壓控制機構的制作方法
技術領域：
一種夾持機械手液壓控制機構技術領域[0001]本實用新型是一種機械手驅動機構。
背景技術：
[0002]目前機械手的控制機構較為復雜，有的需要多個電機協(xié)同操作，設備的生產成本 很高，而維護成本則更高。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種夾持機械手液壓控制機構，可以用一個液壓缸實現(xiàn) 機械手的夾持、打開動作。[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來具體實現(xiàn)[0005]一種夾持機械手液壓控制機構，包括一個液壓油缸和兩個機械臂，每個機械臂的 驅動端設有滑槽，機械臂的中部分別通過鉸軸連接在固定板上，所述液壓油缸的缸桿上固 定有滑動銷，所述滑動銷安裝在兩個所述機械臂的滑槽中。[0006]進一步的，所述液壓油缸與所述固定板連接并固定。[0007]在所述固定板上設有限位塊，所述缸桿位于限位塊中。[0008]本實用新型公開的夾持機械手液壓控制機構，通過一個液壓油缸驅動兩個機械臂 進行夾持，結構簡單，設備穩(wěn)定性好，并且夾持力度可調。


[0009]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。[0010]圖1是本實用新型實施例所述夾持機械手液壓控制機構的結構圖。
具體實施方式
[0011]如圖1所示，本實用新型實施例所述夾持機械手液壓控制機構，包括一個液壓油 缸I和兩個機械臂2，每個機械臂2的驅動端設有滑槽21，機械臂2的中部分別通過鉸軸22 連接在固定板3上，所述液壓油缸I的缸桿11上固定有滑動銷12，所述滑動銷12安裝在兩 個所述機械臂2的滑槽21中。[0012]進一步的，所述液壓油缸I與所述固定板3連接并固定。[0013]在所述固定板3上設有限位塊31，所述缸桿11位于限位塊31中。[0014]本實用新型公開的夾持機械手液壓控制機構，通過一個液壓油缸驅動兩個機械臂 進行夾持，結構簡單，設備穩(wěn)定性好，并且夾持力度可調。
權利要求1.一種夾持機械手液壓控制機構，其特征在于，包括一個液壓油缸和兩個機械臂，每個機械臂的驅動端設有滑槽，機械臂的中部分別通過鉸軸連接在固定板上，所述液壓油缸的缸桿上固定有滑動銷，所述滑動銷安裝在兩個所述機械臂的滑槽中。
2.如權利要求1所述的夾持機械手液壓控制機構，其特征在于，所述液壓油缸與所述固定板連接并固定。
3.如權利要求1所述的夾持機械手液壓控制機構，其特征在于，在所述固定板上設有限位塊,所述缸桿位于限位塊中。
專利摘要本實用新型公開一種夾持機械手液壓控制機構，包括一個液壓油缸和兩個機械臂，每個機械臂的驅動端設有滑槽，機械臂的中部分別通過鉸軸連接在固定板上，所述液壓油缸的缸桿上固定有滑動銷，所述滑動銷安裝在兩個所述機械臂的滑槽中。進一步的，所述液壓油缸與所述固定板連接并固定。在所述固定板上設有限位塊，所述缸桿位于限位塊中。本實用新型公開的夾持機械手液壓控制機構，通過一個液壓油缸驅動兩個機械臂進行夾持，結構簡單，設備穩(wěn)定性好，并且夾持力度可調。
文檔編號B25J15/08GK202825850SQ20122054934
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權日2012年10月25日
發(fā)明者吳建國 申請人:無錫天惠塑機有限公司