專利名稱：輪胎定型硫化機抓胎器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輪胎定型硫化機抓胎器
(-)技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及輪胎定型硫化機裝胎機構(gòu)，具體為一種輪胎定型硫化機抓胎器。
背景技術(shù)：
:現(xiàn)有的輪胎定型硫化機抓胎器存在體積大，對中心性較差，太過于笨重，運動不靈活，調(diào)節(jié)不方便，抓胎不平穩(wěn)等缺陷:1、現(xiàn)有抓胎器的對中桿與中心機構(gòu)的強制對中是靠整個機械手在升降過程中來完成，在使用的過程中對中桿沒有自我調(diào)節(jié)能了，且對中桿的復(fù)位是利用對中桿的彈簧復(fù)位。2、現(xiàn)有抓胎器在調(diào)節(jié)抓胎范圍時必須把所有的抓片取下，工作比較繁重，勞動強度較大。如果在抓胎器上帶有強制對中裝置時，必須使用長抓，否則對中桿在抓胎器上部就會伸出較長，造成抓胎器的高度大，給整個設(shè)計工作帶來了較大的困難。3、現(xiàn)有抓胎器的觸胎器都是以一根軸為支點，在觸胎時，觸胎板以軸為支點進行旋轉(zhuǎn)，當觸胎板感應(yīng)到接近開關(guān)時，抓胎器就開始抓胎。放胎后觸胎板在自重的作用下復(fù)位，這樣的觸胎器在使用時會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
(三)實用新型內(nèi)容:本實用新型的目的是克服現(xiàn)有抓胎器的不足之處，提供了一種對中心性較好的輪胎定型硫化機抓胎器，本實用新型抓胎器還具備運動靈活，調(diào)節(jié)方便、觸胎可靠，抓胎平穩(wěn)可靠等特點。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的輪胎定型硫化機抓胎器，包括同軸設(shè)置于固定盤上的轉(zhuǎn)動盤、觸胎裝置、抓胎裝置以及對中裝置，所不同的是所述固定盤向上固結(jié)接盤，所述接盤通過柔性調(diào)節(jié)座(具有使對中裝置與中心機構(gòu)對中桿中心重合的柔性連接結(jié)構(gòu))與上方連接盤連接，所述連接盤連接轉(zhuǎn)臂；所述對中裝置包括對中氣缸、導(dǎo)向銷和對中套，所述對中氣缸通過對中氣缸座中置安裝于固定盤內(nèi)，對中氣缸的活塞桿向下連接對中套，所述導(dǎo)向銷垂直設(shè)于對中套與對中氣缸座之間。本實用新型結(jié)構(gòu)中通過安裝一個對中氣缸專門用來操縱與中心機構(gòu)對中桿的對中，同時利用導(dǎo)向銷作為垂直導(dǎo)向，提高對中桿的對中性能，上下運動比較平穩(wěn)，無形中降低了整個抓胎器的高度，減小了抓胎器的體積同時減輕了自重；并采用柔性調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)，使抓胎器具有自我調(diào)節(jié)能力，當抓胎器轉(zhuǎn)到主機位后，如果抓片與中心機構(gòu)沒有對中，在強制對中過程中，由于接盤與連接盤之間的連接具有一定的自我調(diào)節(jié)能力，所以形成圓周的抓片所也會與中心桿對中。所述抓胎裝置的一種結(jié)構(gòu)包括鉤爪及鉤爪徑向張合機構(gòu)和鉤爪抓放胎機構(gòu)，所述鉤爪徑向張合機構(gòu)包括同軸圓周均布的連桿和導(dǎo)軌以及與各導(dǎo)軌滑動配合的滑塊，所述導(dǎo)軌徑向設(shè)于固定盤上，所述鉤爪通過鉤爪座連接于滑塊底部，所述連桿鉸接在轉(zhuǎn)動盤與對應(yīng)的滑塊上。[0010]當抓胎器遇到輪胎規(guī)格發(fā)生變化時，抓胎裝置的鉤爪的徑向張合調(diào)節(jié)十分方便，只需旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤帶動連桿來調(diào)節(jié)滑塊的圓周位置并將其固定。所述鉤爪抓放胎機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括抓放胎氣缸、升降盤和圓周均布的兩連桿組件，所述升降盤同軸設(shè)于固定盤下方，所述各滑塊置于升降盤上開設(shè)的徑向槽內(nèi)，所述固定盤外圍同軸固設(shè)抓放胎氣缸座，圓周均布的抓放胎氣缸垂直安裝于抓放胎氣缸座上，抓放胎氣缸的活塞桿向下連接升降盤，所述兩連桿組件為兩鉸接的桿件，兩連桿組件的主動端和從動端通過銷軸鉸接升降盤和對應(yīng)鉤爪，鉸接升降盤和鉤爪的銷軸分別滑動置于對應(yīng)滑塊上開設(shè)的垂直槽內(nèi)和對應(yīng)鉤爪座上開設(shè)的弧形槽內(nèi)。所述鉤爪抓放胎機構(gòu)的抓放胎氣缸垂直安裝，有效避免了現(xiàn)有氣缸平裝時出現(xiàn)的各種運動不靈活現(xiàn)象，加力方式較好，在抓到輪胎以后比較平穩(wěn)。所述觸胎裝置的一種結(jié)構(gòu)包括感應(yīng)頭、導(dǎo)桿、套筒和壓縮彈簧，所述感應(yīng)頭安裝在垂直導(dǎo)桿底部，所述導(dǎo)桿通過軸套滑動配合于垂直套筒內(nèi)，所述套筒連接其中之一的滑塊，所述壓縮彈簧設(shè)于套筒內(nèi)并向下推出導(dǎo)桿。所述觸胎裝置為豎直結(jié)構(gòu)，感應(yīng)頭的復(fù)位是利用壓縮彈簧的推力，不會出現(xiàn)在觸胎時或復(fù)位時由于導(dǎo)桿卡死出現(xiàn)無法自動化的現(xiàn)象。所述轉(zhuǎn)動盤上安裝有轉(zhuǎn)動把手，轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動為人工驅(qū)動。本實用新型的優(yōu)點:本實用新型輪胎定型硫化機抓胎器體積小、重量輕、對中心性好、運動靈活、調(diào)節(jié)方便、觸胎自動化程度高、抓胎平穩(wěn)。


:圖1為本實用新型一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1實施方式的主視圖。圖3為圖1、圖2實施方式中觸胎器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1、圖2實施方式中抓胎器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖號標識:1、轉(zhuǎn)動把手；2、轉(zhuǎn)動盤；3、兩連桿組件；4、連桿；5、導(dǎo)軌；6、滑塊；7、升降盤；8、鉤爪座；9、鉤爪；10、對中套；11、對中氣缸座；12、套筒；13、固定盤；14、抓放胎氣缸座；15、抓放胎氣缸；16、接盤；17、連接盤、18、導(dǎo)向銷；19、柔性調(diào)節(jié)座；20、對中氣缸；21、感應(yīng)頭；22、導(dǎo)桿，23、觸胎裝置。
具體實施方式
:本實用新型是基于抓胎器強制對中，抓胎器張開閉合、抓胎放胎這些動作，對抓胎器的結(jié)構(gòu)、動作方式、氣缸安裝方式等進行設(shè)計，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明:本實用新型輪胎定型硫化機抓胎器主要由轉(zhuǎn)動盤2、固定盤13、觸胎裝置23、抓胎裝置以及對中裝置構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)動盤2同軸套裝于固定盤13的上端軸頸，轉(zhuǎn)動把手I固定在轉(zhuǎn)動盤2上，所述固定盤13上端軸頸端面通過螺栓同軸連接上方接盤16，所述接盤16上方設(shè)置同軸連接盤17，接盤16與連接盤17通過兩者外圍設(shè)置的柔性調(diào)節(jié)座19連接，所述連接盤17用螺栓連接轉(zhuǎn)臂，如圖1、圖2所示。所述柔性調(diào)節(jié)座19設(shè)于固定盤13和轉(zhuǎn)動盤2之間的盤壁上，包括安裝座、連接套和軸承，對應(yīng)于固定盤13和轉(zhuǎn)動盤2盤壁上的螺釘孔，于安裝座上分別開設(shè)通孔，連接套通過軸安裝于通孔，連接端頭嵌入螺釘孔端頭的擴孔內(nèi)，螺釘穿過連接套擰入螺釘孔內(nèi)，將安裝座固定于固定盤13和活動盤2上，由于有軸承作為轉(zhuǎn)動件，連接后的固定盤13和轉(zhuǎn)動盤2之間有少量的活動量，體現(xiàn)出柔性連接的結(jié)構(gòu)特點，如圖2所示。所述抓胎裝置包括若干圓周均布的鉤爪9、鉤爪徑向張合機構(gòu)和鉤爪抓放胎機構(gòu)，所述鉤爪徑向張合機構(gòu)包括連桿4、導(dǎo)軌5和滑塊6，所述導(dǎo)軌5沿徑向與固定盤13連接，導(dǎo)軌5數(shù)量與鉤爪9數(shù)量一致，所述滑塊6滑動配合于導(dǎo)軌5上，所述連桿4數(shù)量與滑塊6數(shù)量一致并呈圓周分布，連桿4的內(nèi)端通過銷與轉(zhuǎn)動盤2鉸接，連桿4的外端通過銷與滑塊6鉸接，所述鉤爪9通過鉤爪座8固設(shè)于滑塊6底部；所述鉤爪抓放胎機構(gòu)包括抓放胎氣缸15、升降盤7和兩連桿組件3，所述抓放胎氣缸15圍繞固定盤13對稱設(shè)置四個(與導(dǎo)軌5位置錯開)，抓放胎氣缸15垂直向下安裝于對應(yīng)位置的抓放胎氣缸座14上，抓放胎氣缸座14用螺栓固裝于固定盤13外圓周上，所述升降盤7同軸設(shè)于固定盤13下方，升降盤7上開設(shè)有避讓各滑塊6的徑向槽，升降盤7由抓放胎氣缸15向下的活塞桿連接，所述兩連桿組件3由兩根鉸接的桿件構(gòu)成，兩連桿組件3的主動端(由升降盤7控制)通過銷軸連接升降盤7，該主動端銷軸置于滑塊6上開設(shè)的垂直槽內(nèi)，兩連桿組件3的從動端(控制鉤爪9)通過銷軸連接鉤爪9，該從動端銷軸置于鉤爪座8上開設(shè)的弧形槽內(nèi)，如圖1、圖2、圖4所示。對中裝置主要由對中氣缸20、導(dǎo)向銷18和對中套10構(gòu)成，于固定盤13內(nèi)口底部安裝有對中氣缸座11，所述對中氣缸20垂直向下就位于對中氣缸座11上且處于固定盤13內(nèi)口的軸線上，對中氣缸20的活塞桿向下伸出并連接對中套10，對中氣缸座11上設(shè)置圍繞軸線均布的導(dǎo)套，所述各導(dǎo)向銷18垂直配合于對應(yīng)的導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)向銷18下端伸出導(dǎo)套連接對中套10，如圖2所示。所述觸胎裝置23主要由感應(yīng)頭21、導(dǎo)桿22、套筒12和壓縮彈簧構(gòu)成，所述套筒12通過套座安裝于其中一個滑塊6旁，平行于該滑塊6對應(yīng)的徑向槽，于升降盤7上開設(shè)套筒避讓槽，套筒12通過套筒避讓槽伸置升降盤7下方，所述導(dǎo)桿22通過軸套配合于套筒12內(nèi)，導(dǎo)桿22與套筒12之間設(shè)置壓縮彈簧，在壓縮彈簧作用下，導(dǎo)桿22向下彈性伸出套筒12，所述感應(yīng)頭21設(shè)于導(dǎo)桿22下端，如圖1、圖3所示。
權(quán)利要求1.輪胎定型硫化機抓胎器，包括同軸設(shè)置于固定盤(13)上的轉(zhuǎn)動盤(2)、觸胎裝置(23)、抓胎裝置以及對中裝置，其特征在于:所述固定盤(13)向上固結(jié)接盤(16)，所述接盤(16)通過柔性調(diào)節(jié)座(19)與上方連接盤(17)連接，所述連接盤(17)連接轉(zhuǎn)臂；所述對中裝置包括對中氣缸(20)、導(dǎo)向銷(18)和對中套(10)，所述對中氣缸(20)通過對中氣缸座(11)中置于固定盤(13)內(nèi)，對中氣缸(20)的活塞桿向下連接對中套(10)，所述導(dǎo)向銷(18)垂直設(shè)于對中套(10)與對中氣缸座(11)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎定型硫化機抓胎器，其特征在于:所述抓胎裝置包括鉤爪(9)及鉤爪徑向張合機構(gòu)和鉤爪抓放胎機構(gòu)，所述鉤爪徑向張合機構(gòu)包括同軸圓周均布的連桿(4)和導(dǎo)軌(5)以及與各導(dǎo)軌(5)滑動配合的滑塊(6)，所述導(dǎo)軌(5)徑向設(shè)于固定盤(13 )上，所述鉤爪(9 )通過鉤爪座(8 )連接于滑塊(6 )底部，所述連桿(4 )鉸接在轉(zhuǎn)動盤(2)與對應(yīng)的滑塊(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎定型硫化機抓胎器，其特征在于:所述鉤爪抓放胎機構(gòu)包括抓放胎氣缸(15)、升降盤(7)和圓周均布的兩連桿組件(3)，所述升降盤(7)同軸設(shè)于固定盤(13)下方，所述各滑塊(6)置于升降盤(7)上開設(shè)的徑向槽內(nèi)，所述固定盤(13)外圍同軸固設(shè)抓放胎氣缸座(14)，圓周均布的抓放胎氣缸(15)垂直安裝于抓放胎氣缸座(14)上，抓放胎氣缸(15)的活塞桿向下連接升降盤(7)，所述兩連桿組件(3)為兩鉸接的桿件，兩連桿組件(3)的主動端和從動端通過銷軸鉸接升降盤(7)和鉤爪(9)，鉸接升降盤(7)和鉤爪(9)的銷軸分別滑動置于滑塊(6)上開設(shè)的垂直槽內(nèi)和鉤爪座(8)上開設(shè)的弧形槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任意一項所述的輪胎定型硫化機抓胎器，其特征在于:所述觸胎裝置包括感應(yīng)頭(21)、導(dǎo)桿(22)、套筒(12)和壓縮彈簧，所述感應(yīng)頭(21)安裝在垂直導(dǎo)桿(22)底部，所述導(dǎo)桿(22)通過軸套滑動配合于垂直套筒(12)內(nèi)，所述套筒(12)連接滑塊(6 )，所述壓縮彈簧設(shè)于套筒(12 )內(nèi)并向下推出導(dǎo)桿(22 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項所述的輪胎定型硫化機抓胎器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤(2)上安裝有轉(zhuǎn)動把手(I)。
專利摘要本實用新型公開了一種輪胎定型硫化機抓胎器，包括同軸設(shè)置于固定盤上的轉(zhuǎn)動盤、觸胎裝置、抓胎裝置以及對中裝置，所述固定盤向上固結(jié)接盤，所述接盤通過柔性調(diào)節(jié)座與上方連接盤連接，所述連接盤連接轉(zhuǎn)臂；所述對中裝置的對中氣缸中置于固定盤內(nèi)，對中套通過導(dǎo)向銷導(dǎo)向；所述觸胎裝置的導(dǎo)桿垂直設(shè)置并由壓縮彈簧控制回位；所述抓胎裝置的鉤爪由鉤爪徑向張合機構(gòu)和鉤爪抓放胎機構(gòu)控制。本實用新型體積小、重量輕、對中心性好、運動靈活、調(diào)節(jié)方便、觸胎自動化程度高、抓胎平穩(wěn)。
文檔編號B25J9/08GK202985875SQ20122054245
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者王百戰(zhàn), 楊佳洲, 姚寧, 李善球 申請人:桂林橡膠機械廠