專利名稱：用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，混合式步進電機轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸、磁鋼等主要部分組成，轉(zhuǎn)子上每相鄰轉(zhuǎn)子鐵芯之間必須錯開一個角度，角度大小為轉(zhuǎn)子沖片上每相鄰兩齒夾角的一半，而轉(zhuǎn)子在制造過程中僅僅依靠肉眼很難控制準確的精度，一旦錯開的角度誤差比較大，就嚴重影響電機在運行中出力，造成出力下降，電機運行噪聲大、不平衡現(xiàn)象的產(chǎn)生，甚至電機報廢，降低了成品率，提高了生產(chǎn)成本，急需一種工裝夾具來實現(xiàn)快速裝配。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、在錯開轉(zhuǎn)子鐵芯角度時誤差較小的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，它包括工裝底板、固定夾具體、可在工裝底板上滑動的移動夾具體，工裝底板上固定有可使移動夾具體在工裝底板上滑動的推拉裝置，推拉裝置的壓桿與移動夾具體固定連接，移動夾具體和固定夾具體的相對部位圍成一與轉(zhuǎn)子鐵芯外圓相吻合的定位槽，在定位槽的周邊開有T型槽，T型槽內(nèi)插裝有成對的第一定位插件和第二定位插件，第一定位插件的頭端具有與轉(zhuǎn)子鐵芯一個齒間槽輪廓相吻合的第一插入部，并且第一插入部對稱于第一定位插件的中心對稱面，第二定位插件的頭端具有與轉(zhuǎn)子鐵芯相鄰的二個齒間槽輪廓相吻合的第二插入部，并且第二插入部對稱于第二定位插件的中心對稱面，所述的固定夾具體和移動夾具體內(nèi)安裝有若干用來定位磁鋼的夾片，并且夾片位于相鄰的第一定位插件和第二定位插件之間。進一步，所述的工裝底板上固定有兩個壓板，壓板的底部開有滑槽，所述的移動夾具體的兩側(cè)各具有凸起，通過滑槽與凸起的配合使移動夾具體在工裝底板上滑動。進一步，所述的T型槽開在固定夾具體上，所述的第一定位插件和第二定位插件的T型翼的寬度H比T型槽上相應(yīng)部位的寬度h寬，所述的固定夾具體上安裝有使第一定位插件或第二定位插件緊密插入定子鐵芯齒間槽的第一彈性裝置。進一步，所述的T型槽有兩個，另一個T型槽開在移動夾具體上，所述的移動夾具體上安裝有使第一定位插件或第二定位插件緊密插入定子鐵芯齒間槽的第二彈性裝置。進一步，所述的第一彈性裝置包括開在固定夾具體上的第一彈簧孔、螺紋連接在第一彈簧孔一端的螺釘和安裝在第一彈簧孔內(nèi)的第一彈簧，第一彈簧的一端抵在螺釘上，第一彈簧的另一端抵在所述的第一定位插件或第二定位插件上。更進一步，所述的第二彈性裝置包括開在移動夾具體上的第二彈簧孔和安裝在第二彈簧孔內(nèi)的第二彈簧，第二彈簧的一端抵在移動夾具體上，第二彈簧的另一端抵在所述的第一定位插件或第二定位插件上。采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型能夠一次性將轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼固定在夾具內(nèi)，只要使用推拉裝置使固定夾具體和移動夾具體夾緊，便可實現(xiàn)相鄰轉(zhuǎn)子鐵芯錯位，磁鋼也可定位在相鄰的轉(zhuǎn)子鐵芯之間，操作簡單、效率高，第一插入部的轉(zhuǎn)子鐵芯一個齒間槽輪廓的結(jié)構(gòu)和第二插入部的轉(zhuǎn)子鐵芯二個相鄰齒間槽輪廓的結(jié)構(gòu)，當(dāng)插入轉(zhuǎn)子鐵芯定位時，正好使得相鄰的兩個轉(zhuǎn)子鐵芯錯開了相鄰兩齒夾角的一半，本實用新型使用的部件與傳動結(jié)構(gòu)工作可靠性好，轉(zhuǎn)子鐵芯裝配精度高。

圖1為本實用新型的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具的立體圖；圖2為本實用新型的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的俯視圖；圖3為圖2的A-A剖視放大圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，如圖f 3所示，一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，它包括工裝底板I固定夾具體3、可在工裝底板I上滑動的移動夾具體4，工裝底板I上固定有可使移動夾具體4在工裝底板I上滑動的推拉裝置5，推拉裝置5的壓桿5-1與移動夾具體4固定連接，移動夾具體4和固定夾具體3的相對部位圍成一與轉(zhuǎn)子鐵芯外圓相吻合的定位槽6，在定位槽6的周邊開有T型槽7, T型槽7內(nèi)插裝有成對的第一定位插件8和第二定位插件9,第一定位插件8的頭端具有與轉(zhuǎn)子鐵芯一個齒間槽輪廓相吻合的第一插入部8-1，并且第一插入部8-1對稱于第一定位插件8的中心對稱面，第二定位插件9的頭端具有與轉(zhuǎn)子鐵芯相鄰的二個齒間槽輪廓相吻合的第二插入部9-1，并且第二插入部9-1對稱于第二定位插件9的中心對稱面，固定夾具體3和移動夾具體4內(nèi)安裝有若干用來定位磁鋼的夾片10，并且夾片10位于相鄰的第一定位插件8和第二定位插件9之間。這樣就能夠一次性將轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼固定在夾具內(nèi)，只要使用推拉裝置5使固定夾具體3和移動夾具體4夾緊，便可實現(xiàn)相鄰轉(zhuǎn)子鐵芯錯位，磁鋼也可定位在相鄰的轉(zhuǎn)子鐵芯之間，操作簡單、效率高，第一插入部8-1的轉(zhuǎn)子鐵芯一個齒間槽輪廓的結(jié)構(gòu)和第二插入部9-1的轉(zhuǎn)子鐵芯二個相鄰齒間槽輪廓的結(jié)構(gòu)，當(dāng)插入轉(zhuǎn)子鐵芯定位時，正好使得相鄰的兩個轉(zhuǎn)子鐵芯錯開了相鄰兩齒夾角的一半，本實用新型使用的部件與傳動結(jié)構(gòu)工作可靠性好，轉(zhuǎn)子鐵芯裝配精度高。為了能夠?qū)崿F(xiàn)移動夾具體4在工裝底板I上滑動，可以使用兩個壓板2將移動夾具體4壓在工裝底板I上，具體的結(jié)構(gòu)如圖1所示，工裝底板I上固定有兩個壓板2，壓板2的底部開有滑槽2-1，移動夾具體4的兩側(cè)各具有凸起4-1，通過滑槽2-1與凸起4-1的配合使移動夾具體4在工裝底板I上滑動。為了能夠使第一定位插件和第二定位插件能夠緊密插入定子鐵芯齒間槽，如圖1所示，T型槽7開在固定夾具體4上，第一定位插件8和第二定位插件9的T型翼89的寬度H比T型槽7上相應(yīng)部位的寬度h寬，固定夾具體3上安裝有使第一定位插件8或第二定位插件9緊密插入定子鐵芯齒間槽的第一彈性裝置。[0018]為了第一定位插件8和第二定位插件9能夠定位更加精準，T型槽7設(shè)置為兩個，并分別開在固定夾具體4和移動夾具體4上，如圖1、3所示，T型槽7有兩個，另一個T型槽7開在移動夾具體4上，所述的移動夾具體4上安裝有使第一定位插件8或第二定位插件9緊密插入定子鐵芯齒間槽的第二彈性裝置。第一彈性裝置可以通過下面的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，如圖3所示，第一彈性裝置包括開在固定夾具體3上的第一彈簧孔3-1、螺紋連接在第一彈簧孔3-1 —端的螺釘11和安裝在第一彈簧孔3-1內(nèi)的第一彈簧12,第一彈簧12的一端抵在螺釘11上,第一彈簧12的另一端抵在所述的第一定位插件8或第二定位插件9上。為了移動夾具體4能夠與推拉裝置5的壓桿5-1連接，第二彈性裝置在壓桿5-1的連接面上不能擰螺釘，可以通過下面的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，如圖3所示，第二彈性裝置包括開在移動夾具體4上的第二彈簧孔4-2和安裝在第二彈簧孔4-2內(nèi)的第二彈簧13，第二彈簧13的一端抵在移動夾具體4上，第二彈簧13的另一端抵在第一定位插件8或第二定位插件9上。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，其特征在于它包括工裝底板(I)、固定夾具體(3)、可在工裝底板(I)上滑動的移動夾具體(4)，工裝底板(I)上固定有可使移動夾具體(4)在工裝底板(I)上滑動的推拉裝置(5)，推拉裝置(5)的壓桿(5-1)與移動夾具體(4)固定連接，移動夾具體(4)和固定夾具體(3)的相對部位圍成一與轉(zhuǎn)子鐵芯外圓相吻合的定位槽(6),在定位槽(6)的周邊開有T型槽(7),T型槽(7)內(nèi)插裝有成對的第一定位插件(8 )和第二定位插件(9 ),第一定位插件(8 )的頭端具有與轉(zhuǎn)子鐵芯一個齒間槽輪廓相吻合的第一插入部(8-1)，并且第一插入部(8-1)對稱于第一定位插件(8)的中心對稱面，第二定位插件(9)的頭端具有與轉(zhuǎn)子鐵芯相鄰的二個齒間槽輪廓相吻合的第二插入部(9-1)，并且第二插入部(9-1)對稱于第二定位插件(9)的中心對稱面，所述的固定夾具體(3 )和移動夾具體(4 )內(nèi)安裝有若干用來定位磁鋼的夾片(10 )，并且夾片(10 )位于相鄰的第一定位插件(8)和第二定位插件(9)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，其特征在于所述的工裝底板(I)上固定有兩個壓板(2)，壓板(2)的底部開有滑槽(2-1)，所述的移動夾具體(4)的兩側(cè)各具有凸起(4-1)，通過滑槽(2-1)與凸起(4-1)的配合使移動夾具體(4)在工裝底板(I)上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，其特征在于所述的T型槽(7)開在固定夾具體(4)上，所述的第一定位插件(8)和第二定位插件(9)的T型翼(89)的寬度H比T型槽(7)上相應(yīng)部位的寬度h寬，所述的固定夾具體(3)上安裝有使第一定位插件(8)或第二定位插件(9)緊密插入定子鐵芯齒間槽的第一彈性裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，其特征在于所述的T型槽(7)有兩個，另一個T型槽(7)開在移動夾具體(4)上，所述的移動夾具體(4)上安裝有使第一定位插件(8)或第二定位插件(9)緊密插入定子鐵芯齒間槽的第二彈性裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，其特征在于所述的第一彈性裝置包括開在固定夾具體(3)上的第一彈簧孔(3-1)、螺紋連接在第一彈簧孔(3-1)—端的螺釘(11)和安裝在第一彈簧孔(3-1)內(nèi)的第一彈簧(12)，第一彈簧(12)的一端抵在螺釘(11)上，第一彈簧(12)的另一端抵在所述的第一定位插件(8)或第二定位插件(9)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，其特征在于所述的第二彈性裝置包括開在移動夾具體(4)上的第二彈簧孔(4-2)和安裝在第二彈簧孔(4-2)內(nèi)的第二彈簧(13)，第二彈簧(13)的一端抵在移動夾具體(4)上，第二彈簧(13)的另一端抵在所述的第一定位插件(8)或第二定位插件(9)上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子鐵芯的工裝夾具，它包括工裝底板、固定夾具體、可在工裝底板上滑動的移動夾具體，工裝底板上固定有可使移動夾具體在工裝底板上滑動的推拉裝置，推拉裝置的壓桿與移動夾具體固定連接，移動夾具體和固定夾具體的相對部位圍成一與轉(zhuǎn)子鐵芯外圓相吻合的定位槽，在定位槽的周邊開有T型槽，T型槽內(nèi)插裝有成對的第一定位插件和第二定位插件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、在錯開轉(zhuǎn)子鐵芯角度時誤差較小。
文檔編號B25B11/02GK202846421SQ201220473229
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者袁闊 申請人:常州市金杯控制電機有限公司