專利名稱：一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化機械臂的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種帶有測量傳感器和視覺傳感器的換電機械臂結(jié)構(gòu)，特別涉及其機械連接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對比文件一，專利號CN201120007330. 5，申請日:2011. 01. 11，專利權(quán)人山東電
力研究院，本案公開了一種“快速換電池機器人”它包括主要移動設(shè)備、升降裝置和控制裝置；其中，移動設(shè)備設(shè)置在導(dǎo)軌上并沿著導(dǎo)軌移動，移動設(shè)備的底座上固定有180°轉(zhuǎn)動的 旋轉(zhuǎn)平臺，所述升降裝置位于旋轉(zhuǎn)平臺上，升降裝置頂部為電池托盤，控制裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上?，F(xiàn)有電動汽車電池更換機構(gòu)性能單一，定位精準(zhǔn)度差，自動化和智能化程度低，無法實現(xiàn)電動汽車電池的快速更換。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，其采用機械臂結(jié)構(gòu)，抓取機構(gòu)處設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器，可實現(xiàn)精確定位，快速抓取，工作狀態(tài)穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，它包括機器人臂，其特征在于所述機器人臂的端部設(shè)有抓取機構(gòu)，該抓取機構(gòu)處分別設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器。本實用新型公開了一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，其采用機械臂抓取方式，抓取機構(gòu)處設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器，可實現(xiàn)自動定位，自動抓取，定位精準(zhǔn)，操作便捷，工作狀體問題，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著進步。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖，對本實用新型進一步進行描述。本實用新型為一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，它包括機器人臂5，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于所述機器人臂I的端部設(shè)有抓取機構(gòu)1，該抓取機構(gòu)I處分別設(shè)有測量傳感器3和視覺傳感器4。在具體實施時，所述抓取機構(gòu)I的前端部設(shè)有視覺傳感器4和測量傳感器3。在具體實施時，將需要更換電池的電動汽車6停放在機器人的工作范圍內(nèi)任意位置；機械臂的抓取機構(gòu)通過測量傳感器和視覺傳感器自動檢測電池的位置；抓取機構(gòu)進行電池抓取后，將其放置在自動充電區(qū)，進行電池充電；最后，機械臂的抓取機構(gòu)將充電完成的電池重新裝入汽車的電池槽內(nèi)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，它包括機器人臂(5)，其特征在于所述機器人臂 (I)的端部設(shè)有抓取機構(gòu)(I )，該抓取機構(gòu)(I)處分別設(shè)有測量傳感器(3)和視覺傳感器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所述抓取機構(gòu)(I)的前端部設(shè)有視覺傳感器(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種電動汽車換電機械臂結(jié)構(gòu)，它包括機器人臂，所述機器人臂的端部設(shè)有抓取機構(gòu)，該抓取機構(gòu)處分別設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器。本專利技術(shù)采用機械臂抓取方式，抓取機構(gòu)處設(shè)有測量傳感器和視覺傳感器，可實現(xiàn)自動定位，自動抓取，定位精準(zhǔn)，操作便捷，工作狀體問題，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著進步。
文檔編號B25J15/00GK202781175SQ20122044673
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者劉興偉 申請人:上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司