專利名稱：動(dòng)力工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換的槍鉆類動(dòng)力工具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的槍鉆類動(dòng)力工具中，通常包括電鉆、電動(dòng)螺絲刀和沖擊鉆。電動(dòng)螺絲刀是用于將螺釘擰緊到工件上的一種常用的電動(dòng)工具。當(dāng)使用過程中需要擰緊不同規(guī)格的螺釘?shù)臅r(shí)候，根據(jù)螺釘規(guī)格的不同更換不同的工作頭，也就是批頭，即要把原來安裝的工作頭取下，然后裝上另一種結(jié)構(gòu)的工作頭。在需要頻繁更換工作頭的使用場合下，給操作者帶來了極大的不便，一方面造成了更換工作頭煩瑣，另一方面取下的工作頭隨處放置容易丟失。雖然，在一些手動(dòng)工具中有一些能實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換，但是由于手動(dòng)工具的固有缺點(diǎn)，即扭矩小，操作費(fèi)勁，使得操作者很容易疲勞，造成效率低下，不適合在工業(yè)中作為專業(yè)的工具使用。中國實(shí)用新型專利CN201086280Y揭示了一種多刀頭電動(dòng)工具，包括電動(dòng)工具主體和多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，多刀頭轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)包括一個(gè)可收容多個(gè)刀頭的多刀頭轉(zhuǎn)輪筒，多刀頭轉(zhuǎn)輪筒可軸向滑動(dòng)的與工具主體相連，當(dāng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒滑動(dòng)到遠(yuǎn)離工具主體的位置時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒從而選擇需要的刀頭。這樣就需要先操作多刀頭轉(zhuǎn)輪筒移動(dòng)使刀頭套筒與轉(zhuǎn)輪筒分開，再旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪筒以選擇批頭，操作起來會(huì)比較麻煩。如果使多刀頭電動(dòng)工具進(jìn)一步改進(jìn)，可以在多刀頭電動(dòng)工具上設(shè)置自動(dòng)切換刀頭的裝置，也就是說只要操作穿過多刀頭轉(zhuǎn)輪筒的軸與多刀頭轉(zhuǎn)輪筒分離，多刀頭轉(zhuǎn)輪筒就可以被自動(dòng)切換到下一個(gè)刀頭可以使用的位置。但是自動(dòng)切換刀頭的裝置也會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)多刀頭轉(zhuǎn)輪筒過渡移動(dòng)，從而使得電動(dòng)工具無法使用
發(fā)明內(nèi)容
·本發(fā)明的目的在于提供一種工作可靠的動(dòng)力工具。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種動(dòng)力工具，包括:機(jī)殼；馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸；存儲(chǔ)夾，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述存儲(chǔ)夾包括用于收容工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容倉；連接軸，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接軸能夠在穿過若干個(gè)收容倉中的一個(gè)使收容在該收容倉中的工作頭與輸出軸配接的工作位置以及退出若干個(gè)收容倉中的一個(gè)且與該收容倉分離的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)；操作件，設(shè)置于所述機(jī)殼上用于控制所述連接軸軸向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于所述操作件的運(yùn)動(dòng)并對(duì)存儲(chǔ)夾的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述自動(dòng)切換裝置包括設(shè)置于操作件與存儲(chǔ)夾之間的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)能夠與存儲(chǔ)夾嚙合或分離，所述操作件帶動(dòng)連接軸與若干個(gè)收容倉中的一個(gè)分離之后，所述控制機(jī)構(gòu)可操作的從初始位置運(yùn)動(dòng)至終端位置并驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾運(yùn)動(dòng)到若干個(gè)收容倉中的另外一個(gè)與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置；所述動(dòng)力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的阻擋機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至終端位置，所述阻擋機(jī)構(gòu)限制控制機(jī)構(gòu)與存儲(chǔ)夾分離。優(yōu)選的,所述動(dòng)力工具還包括收容所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)殼體,所述傳動(dòng)殼體位于機(jī)殼內(nèi)，所述阻擋機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述傳動(dòng)殼體上。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)殼體上設(shè)有彈性元件，所述彈性元件沿所述控制機(jī)構(gòu)自終端位置向初始位置的運(yùn)動(dòng)方向上偏壓所述控制機(jī)構(gòu)以解除所述阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)控制機(jī)構(gòu)的限制。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)殼體包括固定設(shè)置在所述存儲(chǔ)夾和控制機(jī)構(gòu)之間的支撐板，所述支撐板上設(shè)有第一止擋部和第二止擋部，所述控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至終端位置時(shí)與所述第一止擋部相抵；所述控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)與所述第二止擋部相抵，所述彈性元件設(shè)置在所述第一止擋部和第二止擋部二者之一上。優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)與操作件相連，所述操作件控制所述連接軸軸向運(yùn)動(dòng)至與若干個(gè)收容倉中的一個(gè)至少部分疊合，所述存儲(chǔ)夾相對(duì)于機(jī)殼固定，所述控制機(jī)構(gòu)與存儲(chǔ)夾分離并且從終端位置運(yùn)動(dòng)至初始位置。優(yōu)選的，所述自動(dòng)切換裝置還包括與操作件相連的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述操作件通過所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括連接在所述操作件和控制機(jī)構(gòu)之間的擺動(dòng)板，所述操作件線性移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)板圍繞垂直于所述操作件移動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)中心線擺動(dòng)。優(yōu)選的，所述操作件上設(shè)有沿輸出軸軸向延伸的滑槽，所述擺動(dòng)板的一端設(shè)有能夠在所述滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑銷，所述擺動(dòng)板的另一端與所述控制機(jī)構(gòu)相連并能夠?qū)刂茩C(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滑槽包括相互連通的轉(zhuǎn)換部和讓位部，所述滑銷在轉(zhuǎn)換部內(nèi)滑動(dòng)使擺動(dòng)板相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)從初始位置運(yùn)動(dòng)至終端位置或者從終端位置運(yùn)動(dòng)至初始位置；所述控制機(jī)構(gòu)在所述彈性元件的作用下通過擺動(dòng)板使所述滑銷在讓位部內(nèi)滑動(dòng)，所述讓位部沿垂直于輸出軸軸向的寬度大于滑銷的直徑。優(yōu)選的，所述滑槽包括相互平行設(shè)置的第一直邊和第二直邊、連接于第一直邊一端且與第一直邊呈角度設(shè)置的切換邊以及連接第一直邊另一端和第二直邊一端的復(fù)位邊，所述切換邊和復(fù)位邊的傾斜方向相同，所述第一直邊、第二直邊、切換邊和復(fù)位邊圍成所述轉(zhuǎn)換部，所述第一直邊和第二直邊用于滑銷在滑槽內(nèi)相對(duì)于操作件沿輸出軸軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，所述切換邊用于滑銷相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)從初始位置運(yùn)動(dòng)至終端位置的導(dǎo)向，所述復(fù)位邊用于滑銷相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)從終端位置運(yùn)動(dòng)至初始位置的導(dǎo)向。優(yōu)選的，所述切換邊相對(duì)于第一直邊的傾斜角度大于復(fù)位邊相對(duì)于第一直邊的傾斜角度。優(yōu)選的，所述滑槽還包括位于轉(zhuǎn)換部和讓位部之間的連接部，所述連接部沿垂直于輸出軸軸向的寬度與滑銷的直徑相等。優(yōu)選的,所述連接軸的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可傳遞扭矩的連接，所述連接軸的另一端能夠與所述輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)夾可旋轉(zhuǎn)的支撐在機(jī)殼內(nèi)，所述控制機(jī)構(gòu)能夠圍繞平行于所述連接軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的動(dòng)力工具無需手動(dòng)撥動(dòng)存儲(chǔ)夾來選擇工作頭，只需操作連接軸離開存儲(chǔ)夾即可實(shí)現(xiàn)工作頭的自動(dòng)的快速更換，并且自動(dòng)切換不會(huì)產(chǎn)生存儲(chǔ)夾的過旋，提高了工作效率，同時(shí)切換工作頭的過程準(zhǔn)確可靠。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選的第一實(shí)施方式中的動(dòng)力工具處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。圖2是圖1中動(dòng)力工具的部分立體分解圖。圖3是圖1中動(dòng)力工具沿A-A線的剖視圖。圖4是圖3中動(dòng)力工具沿B-B線的剖視圖。圖5是動(dòng)力工具處于工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖。圖6是動(dòng)力工具處于工作狀態(tài)時(shí)滑蓋部分的仰視圖。圖7是動(dòng)力工具的連接軸被解除鎖定時(shí)的剖視圖。圖8是動(dòng)力工具的連接軸被解除鎖定時(shí)的滑蓋部分的仰視圖。圖9是動(dòng)力工具的連接軸處于釋放狀態(tài)時(shí)的剖視圖。圖10是動(dòng)力工具的連接軸處于釋放狀態(tài)時(shí)的滑蓋部分的仰視圖。

圖11是動(dòng)力工具的存儲(chǔ)夾的位置被調(diào)節(jié)后的剖視圖。圖12是動(dòng)力工具的存儲(chǔ)夾的位置被調(diào)節(jié)后滑蓋部分的仰視圖。圖13是圖11中動(dòng)力工具沿C-C線的剖視圖。圖14是動(dòng)力工具的存儲(chǔ)夾的位置被調(diào)節(jié)后的立體示意圖。圖15是動(dòng)力工具的連接軸從釋放狀態(tài)回到工作位置時(shí)且控制機(jī)構(gòu)復(fù)位前的剖視圖。圖16是動(dòng)力工具的連接軸從釋放狀態(tài)回到工作位置時(shí)且控制機(jī)構(gòu)復(fù)位前的滑蓋部分的仰視圖。圖17是本發(fā)明優(yōu)選的第二實(shí)施方式中的動(dòng)力工具處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。圖18是圖17中動(dòng)力工具的部分立體分解圖。圖19是圖17中動(dòng)力工具沿D-D線的剖視圖。圖20是圖17中動(dòng)力工具的滑蓋部分的仰視圖。圖21是圖17中動(dòng)力工具的存儲(chǔ)夾被驅(qū)動(dòng)到下一個(gè)收容倉與輸出軸軸向?qū)?yīng)的位置時(shí)滑銷在滑槽中位置的示意圖，此時(shí)不能夠手動(dòng)撥動(dòng)存儲(chǔ)夾。圖22是圖21中動(dòng)力工具對(duì)應(yīng)滑銷位置的棘爪所在位置的示意圖。圖23是圖17中動(dòng)力工具的存儲(chǔ)夾被驅(qū)動(dòng)到下一個(gè)收容倉與輸出軸軸向?qū)?yīng)的位置時(shí)滑銷在滑槽中位置的示意圖，此時(shí)可以手動(dòng)撥動(dòng)存儲(chǔ)夾。圖24是圖23中動(dòng)力工具對(duì)應(yīng)滑銷位置的棘爪所在位置的示意圖。其中，1.機(jī)殼2.電機(jī)3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.輸出軸6.電池7.按鈕開關(guān)9.工作頭IL手柄13.前殼15.導(dǎo)向槽16.止擋塊21.電機(jī)軸22.齒輪箱30.小齒輪機(jī)構(gòu) 31.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)
40.軸套41.收容孔50.固定塊51.連接軸52.存儲(chǔ)夾53.滑蓋55.卡定塊60.控制機(jī)構(gòu)61.棘爪62、62a.支撐座63.扭簧65.扭簧66.阻擋柱70.運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)71.擺動(dòng)板72、72a.滑槽81.限位塊82.銷軸83.扭簧221.隔板223.齒輪箱蓋板225.拱形件226.支撐板301.第一齒輪302.第二齒輪303.第三齒輪511.磁鐵521.收容倉522.定位槽531.導(dǎo)軌535.第--^定槽536.第二卡定槽538.解鎖部55 1.第一凸塊552.第二凸塊553.彈性片621a.撥叉711.滑銷712.撥叉713.撥銷721.切換邊722.復(fù)位邊724.轉(zhuǎn)換部725.讓位部726.連接部2261.第一止擋部2262.第二止擋部2263.穿孔2264.壓簧7241.第一直邊7242.第二直邊
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明動(dòng)力工具的優(yōu)選實(shí)施方式中，動(dòng)力工具為動(dòng)力螺絲刀，根據(jù)動(dòng)力源的不同可分為氣動(dòng)螺絲刀、液動(dòng)螺絲刀和電動(dòng)螺絲刀，電動(dòng)螺絲刀里也有直流和交流之分，本發(fā)明優(yōu)選以直流電動(dòng)螺絲刀為例進(jìn)行具體說明。參照?qǐng)D1到圖3所示,該直流電動(dòng)螺絲刀包括機(jī)殼1、馬達(dá)2、電池6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、連接軸51、存儲(chǔ)夾52和輸出軸4。機(jī)殼I由左右對(duì)稱的兩個(gè)半殼體通過螺釘(未圖示)合攏組裝而成，其具有水平部分和與水平部分呈鈍角設(shè)置的手柄11部分，本發(fā)明優(yōu)選的角度在100度到130度之間，這樣握持手柄11操作時(shí)會(huì)比較舒適。在手柄11部分的上部設(shè)有按鈕開關(guān)7,電池6固定在機(jī)殼I的手柄11部分的后部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3部分固定收容在機(jī)殼I的水平部分內(nèi)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該電池6可以是鋰離子電池。需要說明的是，這兒所說的鋰離子電池是負(fù)極材料為鋰元素的可充電電池的總稱，依據(jù)正極材料的不同，其可構(gòu)成許多體系，如“鋰錳”電池，“鋰鐵”電池等。在本實(shí)施方式中，鋰離子電池為一節(jié)額定電壓為3.6V (伏)的鋰離子電池。當(dāng)然，電池6也可以是鎳鎘、鎳氫等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的電池類型。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由后向前(以圖面的右側(cè)為后)包括由馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，其中小齒輪機(jī)構(gòu)30與連接軸51相連，并通過連接軸51將馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸4。其中存儲(chǔ)夾52用于儲(chǔ)藏不同的工作頭，這里的工作頭主要指電動(dòng)螺絲刀常用的十字批頭、一字批頭等，通過操作連接軸軸向移動(dòng)穿過存儲(chǔ)夾或者離開存儲(chǔ)夾，就可以在電動(dòng)螺絲刀擰緊或松開不同的螺釘時(shí)快速更換不同的工作頭。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的馬達(dá)為電機(jī)2，電機(jī)2具有自電機(jī)殼體向前延伸出的電機(jī)軸21。電機(jī)2固定在機(jī)殼I中，一齒輪箱22固定在機(jī)殼I內(nèi)并位于電機(jī)2的前部,齒輪箱22用于收容行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30，通過在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31和小齒輪機(jī)構(gòu)30之間設(shè)置隔板221將二者隔開，而齒輪箱22和存儲(chǔ)夾52之間設(shè)置齒輪箱蓋板223，這樣可將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與存儲(chǔ)夾52隔開，即傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和存儲(chǔ)夾52是相互獨(dú)立的。小齒輪機(jī)構(gòu)30包括與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31可傳遞扭矩連接的第一齒輪301，與連接軸51連接的第三齒輪303以及與第一齒輪301和第三齒輪303嚙合的第二齒輪302，第二齒輪302將第一齒輪301的旋轉(zhuǎn)傳遞給第三齒輪303,每個(gè)齒輪的兩端通過軸套進(jìn)行支撐。隔板221的中部設(shè)有供第一齒輪301的軸穿過的孔，隔板221的端面設(shè)有用于安裝軸套的凹槽，支撐小齒輪機(jī)構(gòu)30的后軸套固定在隔板221上，前軸套固定在齒輪箱蓋板223上，齒輪箱蓋板223與齒輪箱22可通過螺釘、卡扣等固定相連，如此，即可以把小齒輪機(jī)構(gòu)30與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31分開，同時(shí)又可以將兩者封閉，防止灰塵、粉末等進(jìn)入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)部，也能夠防止?jié)櫥偷男孤?。另外，設(shè)置三個(gè)齒輪只是為了使工具的內(nèi)部空間更加緊湊，從而不影響外部的美觀。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要設(shè)置成兩個(gè)齒輪，一個(gè)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31相連，另一個(gè)與連接軸51相連。另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3并不局限于以上所述的形式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以只包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31,或者只包括小齒輪機(jī)構(gòu)30,或者其他的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu),如棘輪機(jī)構(gòu)、渦輪機(jī)構(gòu)等等。其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31具有三級(jí)減速系統(tǒng)，電機(jī)軸21延伸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31嚙合，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給小齒輪機(jī)構(gòu)30，小齒輪機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)連接軸51旋轉(zhuǎn)，連接軸51再驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。這樣電機(jī)2運(yùn)行時(shí)，通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31、小齒輪機(jī)構(gòu)30，最終由輸出軸4輸出。由此可以看出，本實(shí)施方式中的傳動(dòng)鏈為電機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-連接軸-輸出軸，即連接軸作為傳動(dòng)鏈的一部分。另外，減速機(jī)構(gòu)由三級(jí)行星減速和兩極平行軸減速系統(tǒng)構(gòu)成來獲得所想要的輸出轉(zhuǎn)速，在其他實(shí)施方式中，視所需要輸出的轉(zhuǎn)速，減速機(jī)構(gòu)可以只包括二級(jí)行星減速系統(tǒng)，或者其他減速系統(tǒng)。機(jī)殼I上可滑動(dòng) 的連接有滑蓋53，滑蓋53能夠帶動(dòng)連接軸51軸向移動(dòng)。機(jī)殼I包括連接在其前端的前殼13，存儲(chǔ)夾52的一部分收容在前殼13內(nèi)，另一部分被滑蓋53覆蓋隨著滑蓋53的移動(dòng)而露出。本發(fā)明優(yōu)選的存儲(chǔ)夾52為圓筒狀，方便旋轉(zhuǎn)，同時(shí)占用空間小，當(dāng)然也可以設(shè)置成方形的或者三角形的等等。在電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，滑蓋53與前殼13抵接，這樣可以把工作頭存儲(chǔ)夾52與連接軸51都封閉起來。齒輪箱蓋板223上對(duì)應(yīng)連接軸51的位置設(shè)有供連接軸51穿過的孔，齒輪箱22上圍繞連接軸51軸線延伸有拱形件225，拱形件225可以與齒輪箱22 —體設(shè)置，也可分開設(shè)置，通過設(shè)置拱形件225可以將連接軸51部分封閉起來，在電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行更換工作頭的9時(shí)候，即滑蓋53移動(dòng)到最后端的位置也不會(huì)把連接軸51裸露出來，這樣可防止灰塵、粉末等進(jìn)入工具的內(nèi)部。而且，齒輪箱蓋板223延伸到拱形件225的端面，從而沿軸向?qū)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3整體封閉在一起。在工作過程中，滑蓋53可以將工作頭存儲(chǔ)夾52封閉起來，從而防止灰塵進(jìn)入，在需要更換工作頭時(shí)，移開滑蓋53即可露出工作頭存儲(chǔ)夾52，方便選擇不同的工作頭。輸出軸4為套筒形式，一般情況下輸出軸設(shè)置六方孔，其內(nèi)可安裝工作頭9，工作頭截面為與六方孔相配的六方形，本發(fā)明的連接軸51也為六方形，第三齒輪303內(nèi)設(shè)有六方孔，用于與連接軸51配接并將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給連接軸51，這樣連接軸51插入輸出軸4能夠帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)，這樣可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工作頭9，而且無需在連接軸51上開設(shè)收容工作頭9的孔，避免連接軸51直徑過大增加整機(jī)的重量和體積。輸出軸4通過一軸套40支撐在前殼13的軸向開孔131內(nèi)，軸套40給輸出軸4提供徑向支撐，當(dāng)然也可以通過軸承實(shí)現(xiàn)輸出軸4的徑向支撐。這樣，直接帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)的為輸出軸，縮短了扭矩傳輸?shù)木嚯x，從而工具的使用更加可靠。以上所述的為連接軸通過輸出軸間接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)的方式，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到其他的傳輸方式來替代，比如連接軸直接帶動(dòng)工作頭旋轉(zhuǎn)，即連接軸直接與工作頭以可傳遞扭矩的方式連接，或者輸出軸由齒輪直接驅(qū)動(dòng)，而連接軸僅用于推出工作頭和帶動(dòng)工作頭回到存儲(chǔ)夾。連接軸51的前端設(shè)有磁鐵511，用于吸附工作頭9，當(dāng)選擇好工作頭9時(shí)，可操作滑蓋53帶動(dòng)連接軸51穿過收容該工作頭9的工作頭收容倉521，工作頭9被連接軸51上的磁鐵511吸附，并在連接軸51的推動(dòng)下離開工作頭收容倉521，進(jìn)入輸出軸4。工作的時(shí)候，連接軸51帶動(dòng)輸出軸4旋轉(zhuǎn)，輸出軸4帶動(dòng)工作頭9旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)螺絲刀在進(jìn)行操作的時(shí)候需要將工作頭9軸向抵壓在螺釘或者工件上，這樣工作9頭會(huì)受到一個(gè)反向的軸向力作用，會(huì)產(chǎn)生連接軸51的后移，本發(fā)明連接軸51上軸向固定的設(shè)有一固定塊50，連接軸51的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的抵在固定塊50上，在連接軸51的后端臨近固定塊50的地方設(shè)有防止連接軸51后退的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括可樞轉(zhuǎn)的限位塊81，沿限位塊81樞轉(zhuǎn)方向偏壓限位塊81的扭簧83。其中限位塊81的一端勾住固定塊50，另一端通過一銷軸82安裝在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，銷軸82的軸線垂直于連接軸51的軸線，限位塊81能夠圍繞銷軸82在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。扭簧83的一端固定在限位塊81上，另一端抵在齒輪箱22上或者機(jī)殼I上，扭簧83的彈力使限位塊81保持在與固定塊50相抵的位置。這樣的限位機(jī)構(gòu)8最好設(shè)置兩個(gè)，沿連接軸51的軸線對(duì)稱分布，這樣可以保持受力平衡，使連接軸51的軸向限位更加可靠?；w53可通過與固定塊50相連的方式帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)，當(dāng)需要移動(dòng)連接軸51時(shí)，通過滑動(dòng)滑蓋53即可以解除對(duì)連接軸51移動(dòng)的限制。固定塊50具有中空的四方形，滑蓋53的內(nèi)部設(shè)有卡定塊55，卡定塊55具有伸入固定塊50中空部的第一凸塊551，在電動(dòng)螺絲刀的工作狀態(tài)，凸塊與固定塊50中空的后側(cè)軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向后滑動(dòng)，即向著馬達(dá)2的方向滑動(dòng)，滑動(dòng)了 距離S之后，第一凸塊551與固定塊50中空的后側(cè)軸向抵接，從而滑蓋53帶動(dòng)固定塊50繼而帶動(dòng)連接軸51軸向向后移動(dòng)；在電動(dòng)螺絲刀可更換工作頭的狀態(tài)，第一凸塊551與固定塊50中空的前側(cè)軸向間隔有距離S，當(dāng)滑蓋53向前滑動(dòng)，即向著輸出軸4的方向滑動(dòng)，滑動(dòng)了距離S之后，第一凸塊551與固定塊50中空的前側(cè)軸向抵接，從而滑蓋53帶動(dòng)固定塊50繼而帶動(dòng)連接軸51軸向向前移動(dòng)?；w53內(nèi)部設(shè)有與限位塊81相配的解鎖部538，當(dāng)滑蓋53向后移動(dòng)時(shí)，解鎖部538與限位塊81的一個(gè)側(cè)面接觸，并且限位塊81在解鎖部538的帶動(dòng)下克服扭簧83的彈力作用圍繞銷軸82旋轉(zhuǎn)，直至限位塊81與固定塊50脫開，固定塊50被解鎖，從而限位塊81處于允許連接軸51軸向運(yùn)動(dòng)的位置。連接軸51繼續(xù)軸向移動(dòng)，限位塊81被卡在固定塊50的兩端，此時(shí)就可以進(jìn)行更換工作頭。由此可以看出，在滑蓋53帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)前先滑動(dòng)距離S是解除限位塊81對(duì)連接軸51軸向運(yùn)動(dòng)的限制，故距離S只要滿足滑蓋53的移動(dòng)能夠解除限位塊81對(duì)連接軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定即可。工作頭更換好后，滑蓋53前移，帶動(dòng)連接軸51和固定塊50也向前移動(dòng)，解鎖部538與限位塊81的側(cè)面再次接觸并隨著滑蓋53的前移而分開，限位塊81在扭簧83的作用下重新回到與固定塊50軸向相抵的位置，這樣電動(dòng)螺絲刀工作的時(shí)候，連接軸51前端伸入輸出軸4，設(shè)在連接軸51后端的固定塊50被限位塊81軸向限位，這樣連接軸51的軸向運(yùn)動(dòng)被限制，即連接軸51無法后退，從而電動(dòng)螺絲刀的使用更加可靠。當(dāng)然，滑蓋53帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)的方式還有很多，如可以在連接軸51上設(shè)置環(huán)繞其外周一周的環(huán)槽，滑蓋53通過一銷釘或者鋼絲環(huán)伸入到環(huán)槽中與連接軸51相連，這樣既不影響連接軸51的旋轉(zhuǎn)，也不影響滑蓋53帶動(dòng)連接軸51的移動(dòng)。無論是何種方式，其原理都是滑蓋先有一段空行程，即先是滑蓋53相對(duì)于機(jī)殼I運(yùn)動(dòng)，而連接軸51相對(duì)于機(jī)殼I固定，然后滑蓋53再帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)。而且，本領(lǐng)域技術(shù)人員也很容易想到無需通過滑蓋53移動(dòng)的方式也可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)連接軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定，如在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)；或者在機(jī)殼I外設(shè)置與限位塊81相連的撥鈕或者按鈕，通過推動(dòng)撥鈕或者按壓按鈕也能夠帶動(dòng)限位塊81克服彈簧力旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)等等，都可以實(shí)現(xiàn)解除限位塊81對(duì)連接軸51軸向運(yùn)動(dòng)的鎖定。

另外，可以在滑蓋53和機(jī)殼I或者齒輪箱22之間設(shè)置彈性元件，滑蓋53后退到末端位置時(shí)可被機(jī)殼I上的鎖扣卡住，當(dāng)滑蓋53被釋放時(shí)可在彈性力下自動(dòng)回復(fù)至工作狀態(tài)的位置?；w53的邊緣設(shè)有導(dǎo)軌531，相應(yīng)的機(jī)殼I上設(shè)有導(dǎo)向槽15，滑蓋53通過其導(dǎo)軌531安裝在導(dǎo)向槽15內(nèi)可相對(duì)于機(jī)殼I沿軸向滑動(dòng)。當(dāng)然，也可以是滑蓋53上設(shè)置導(dǎo)向槽，機(jī)殼I上設(shè)置導(dǎo)軌的方式使得滑蓋移動(dòng)。工作頭存儲(chǔ)夾52可旋轉(zhuǎn)的支撐在齒輪箱蓋板223和輸出軸4之間，工作頭存儲(chǔ)夾52上沿其圓周方向均勻分布有多個(gè)工作頭收容倉521，工作頭收容倉521沿工作頭存儲(chǔ)夾52軸向一部分封閉，一部分外圓周敞開，這樣方便操作者選擇工作頭9時(shí)能夠從敞開的部分很容易看到工作頭9頭部的形狀，從而快速選擇需要的工作頭9。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到，工作頭收容倉521也可以是全封閉的，只需在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者直接將工作頭存儲(chǔ)夾52做成透明的，都可以方便識(shí)別。另外，可以在工作頭存儲(chǔ)夾52和齒輪箱蓋板223之間進(jìn)行彈性定位，即在工作頭存儲(chǔ)夾52面對(duì)齒輪箱蓋板223的端面上對(duì)應(yīng)工作頭9的位置設(shè)置定位槽522，定位槽522與收容倉521對(duì)應(yīng)，齒輪箱蓋板223上設(shè)置受彈簧抵壓的鋼帽，或者彈片，那么，工作頭存儲(chǔ)夾52每轉(zhuǎn)過一個(gè)工作頭9鋼帽或者彈片都會(huì)發(fā)出落入定位槽522的提示聲音，從而操作者選擇工作頭9時(shí)能避免工作頭存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的角度與連接軸51錯(cuò)開。前面所述的是通過存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的方式選擇不同的工作頭，當(dāng)然也可以通過存儲(chǔ)夾直線運(yùn)動(dòng)的方式，比如工作頭沿著存儲(chǔ)夾的徑向并排設(shè)置，選擇工作頭時(shí)就需要沿徑向推動(dòng)存儲(chǔ)夾。另外本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中存儲(chǔ)夾52是軸向固定的，通過連接軸51軸向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工作頭進(jìn)入輸出軸而進(jìn)行工作，當(dāng)然也可以設(shè)置成連接軸軸向固定，通過存儲(chǔ)夾軸向移動(dòng)再旋轉(zhuǎn)或者徑向移動(dòng)以選擇工作頭的方式，從而也能夠?qū)崿F(xiàn)不用取下工作頭就可以實(shí)現(xiàn)工作頭的快速更換。本發(fā)明的動(dòng)力工具上設(shè)置了自動(dòng)切換工作頭的自動(dòng)切換裝置，也就是說只要操作滑蓋53帶動(dòng)連接軸51離開工作頭收容倉521，解除對(duì)工作頭存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)的限制，工作頭存儲(chǔ)夾52在自動(dòng)切換裝置的作用下自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作頭的收容倉與輸出軸4軸向?qū)?yīng)的位置，無需操作者再手動(dòng)的旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52來選擇工作頭。圖1到圖16所示為本發(fā)明動(dòng)力工具自動(dòng)切換裝置的第一種實(shí)施方式。參照?qǐng)D1和圖2所示，自動(dòng)切換裝置包括用于驅(qū)動(dòng)工作頭存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)60，控制機(jī)構(gòu)60包括與工作頭存儲(chǔ)夾52活動(dòng)連接的棘爪61以及安裝棘爪61的支撐座62，棘爪61的一端可旋轉(zhuǎn)的安裝在支撐座62上，另一端能夠卡在工作頭存儲(chǔ)夾52的定位槽522內(nèi)，棘爪61和支撐座62之間設(shè)置扭簧63，棘爪61受到扭簧63的偏壓力作用保持卡在定位槽522內(nèi)。其中，支撐座62可旋轉(zhuǎn)的支撐在齒輪箱蓋板223上，如此，當(dāng)支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)的時(shí)候棘爪61能夠帶動(dòng)工作頭存儲(chǔ)夾52 —起旋轉(zhuǎn)。為了使支撐座62能夠可靠的支撐，可以在工作頭存儲(chǔ)夾52和控制機(jī)構(gòu)60之間設(shè)置支撐板226，棘爪61設(shè)置成L型，可以越過支撐板226卡在定位槽522內(nèi)，而且支撐座62的旋轉(zhuǎn)軸也可以一端支撐在齒輪箱蓋板223上，另一端支撐在支撐板226上。支撐板226對(duì)應(yīng)連接軸51的位置設(shè)置有穿孔2263，供連接軸51穿過，這樣不影響連接軸51的軸向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，通過驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)的第一種方式為蓄能驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)切換裝置還包括與控制機(jī)構(gòu)60連接的蓄能單元，當(dāng)連接軸51移動(dòng)至工作位置時(shí)，蓄能單元的能量被儲(chǔ)存，當(dāng)連接軸51移動(dòng)至釋放位置時(shí)，蓄能單元的能量被釋放以驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的蓄能單元為扭簧65，設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)60和支撐板226之間，扭簧65的一端固定在支撐板226上,另一端連在控制機(jī)構(gòu)60的支撐座62上,在連接軸51處于工作位置時(shí),扭簧65處于壓縮的狀態(tài),一但連接軸51離開工作頭存儲(chǔ)夾52的收容倉521，控制機(jī)構(gòu)60在扭簧65的作用下即可帶動(dòng)工作頭存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)的第二種方式為凸輪驅(qū)動(dòng)，即控制機(jī)構(gòu)60與滑蓋53相連，滑蓋53控制連接軸51運(yùn)動(dòng)至釋放位置后，滑蓋53可操作的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的通過滑蓋53的移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)，滑蓋53帶動(dòng)連接軸51離開工作頭存儲(chǔ)夾52的收容倉521后，滑蓋53繼續(xù)相對(duì)于機(jī)殼I移動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)，即通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將滑蓋53的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式、凸輪式、曲柄連桿式等等。本實(shí)施方式自動(dòng)切換裝置中優(yōu)選的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為連接在控制機(jī)構(gòu)60和滑蓋53之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70用于將滑蓋53的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70包括一相對(duì)于機(jī)殼I樞轉(zhuǎn)的擺動(dòng)板71，擺動(dòng)板71的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可安裝在齒輪箱22的拱形部225上。擺動(dòng)板71相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有滑銷711，另一端形成撥叉712。滑蓋53的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑銷711配合的滑槽72，滑槽72沿著水平方向設(shè)置大致為平行四邊形的形狀，兩條直邊平行于連接軸51的軸向，兩條斜邊分別形成滑槽72的切換邊721和復(fù)位邊722，滑銷711隨著滑蓋53的移動(dòng)沿著滑槽72的邊緣滑動(dòng)，每經(jīng)過一次切換邊721或者復(fù)位邊722，擺動(dòng)板71形成撥叉712的一端即繞旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)一下。擺 動(dòng)板71的撥叉712直接與控制機(jī)構(gòu)60的支撐座62相連，如此便將滑蓋53的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，可以在擺動(dòng)板71和控制機(jī)構(gòu)60間通過齒輪機(jī)構(gòu)來傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)板71的撥叉712連接第一傳動(dòng)齒輪73，第一傳動(dòng)齒輪73可支撐在齒輪箱蓋板223和支撐板226之間，第一傳動(dòng)齒輪73具有一徑向凸出的凸柄732與撥叉712相連，而控制機(jī)構(gòu)60的支撐座62上形成第二傳動(dòng)齒輪623，第一傳動(dòng)齒輪73和第二傳動(dòng)齒輪623嚙合即可將撥叉712圍繞旋轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一傳動(dòng)齒輪73的旋轉(zhuǎn)繼而再傳遞給第二傳動(dòng)齒輪623，從而支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榭刂茩C(jī)構(gòu)60只要帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52轉(zhuǎn)過一個(gè)工作頭的角度即可，如設(shè)置六個(gè)工作頭，存儲(chǔ)夾轉(zhuǎn)過60度，所以第一傳動(dòng)齒輪73和第二傳動(dòng)齒輪623無需360度旋轉(zhuǎn)，只需根據(jù)存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)角度而設(shè)定，故第一傳動(dòng)齒輪73和第二傳動(dòng)齒輪623可以設(shè)置成扇形齒輪，這樣第一傳動(dòng)齒輪73的齒部和凸柄732可以設(shè)置為徑向相對(duì)，第二傳動(dòng)齒輪623的齒輪和安裝棘爪61的部分也可以是徑向相對(duì)，這樣可以使結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省材料。當(dāng)然，控制機(jī)構(gòu)60被蓄能驅(qū)動(dòng)的方式也可以是其他的形式，例如在擺動(dòng)板71和齒輪箱22之間設(shè)置扭簧，扭簧的一端固定在齒輪箱22上，另一端連在擺動(dòng)板71上，在連接軸51處于工作位置時(shí)，扭簧處于壓縮的狀態(tài)，一但連接軸51離開工作頭存儲(chǔ)夾52的收容倉521，擺動(dòng)板71在扭簧的作用下帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)繼而帶動(dòng)支撐座62旋轉(zhuǎn)?；蛘咴诘谝粋鲃?dòng)齒輪73和支撐板226 (或齒輪箱蓋板223)之間設(shè)置扭簧，扭簧的一端固定在第一傳動(dòng)齒輪73上，另一端連在支撐板226 (或齒輪箱蓋板223)上，這樣也可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)60被蓄能驅(qū)動(dòng)。由此，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易能夠想到，只要是在傳動(dòng)部件的樞轉(zhuǎn)部設(shè)置扭簧都可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)60的蓄能驅(qū)動(dòng)。另外，滑蓋53控制連接軸51運(yùn)動(dòng)至釋放位置后，滑蓋53繼續(xù)移動(dòng)才能夠帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)，在這里滑蓋53可以繼續(xù)帶動(dòng)連接軸51移動(dòng)，這樣就需要在工作頭存儲(chǔ)夾52和支撐板226之間設(shè)置鋼絲擋或者彈片等限位機(jī)構(gòu)防止工作頭9被連接軸51帶出收容倉521。本發(fā)明優(yōu)選的在機(jī)殼I上設(shè)置止擋塊16，滑蓋53沿連接軸
51軸向間隔設(shè)置第--^定槽535和第二卡定槽536,卡定塊55上設(shè)置彈性片553,彈性片
551被卡在第—^定槽535或第二卡定槽536內(nèi)，并且彈性片553變形后能夠越過第—^定槽535或第二卡定槽536，從而卡定塊55能夠相對(duì)于滑蓋53移動(dòng)。機(jī)殼I上設(shè)有滑蓋止擋塊16，連接軸51軸向移動(dòng)時(shí)其固定塊50抵在止擋塊16上從而被限制移動(dòng)。而且滑蓋53上開設(shè)有限位槽539，卡定塊55具有卡在限位槽539內(nèi)的第二凸塊552，滑蓋53相對(duì)于卡定塊55的前后移動(dòng)會(huì)被限位槽539限制，防止滑蓋53過度移動(dòng)。也就是說滑蓋53a移動(dòng)了一個(gè)空行程，這樣連接軸51a移動(dòng)的距離最小，工具的結(jié)構(gòu)緊湊。即滑蓋帶動(dòng)連接軸一起相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)，然后連接軸相對(duì)于機(jī)殼固定而滑蓋相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)60被蓄能驅(qū)動(dòng)的方式中，因?yàn)槭侵灰B接軸51離開工作頭存儲(chǔ)夾52的收容倉521，蓄能單元的能量就會(huì)被釋放，即只要滑蓋53帶動(dòng)連接軸51至釋放位置即可，無需滑蓋53繼續(xù)移動(dòng)。而且蓄能單元的能量釋放即實(shí)現(xiàn)了工作頭的切換，故而滑蓋53上的滑槽72無需設(shè)置切換邊721，即滑槽72可以設(shè)置成直邊梯形的形狀。以上是蓄能驅(qū)動(dòng)和操作滑蓋驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的方式，下面介紹控制機(jī)構(gòu)60的復(fù)位。移動(dòng)滑蓋53帶動(dòng)連接軸51從釋放位置回復(fù)至工作位置，連接軸51進(jìn)入下一個(gè)收容倉521，滑銷711在滑槽72的復(fù)位邊722的導(dǎo)向下使得擺動(dòng)板71圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)板71通過撥叉712帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪73帶動(dòng)支撐座62旋轉(zhuǎn)，因?yàn)檫B接軸51卡在存儲(chǔ)夾52內(nèi)，存儲(chǔ)夾52被限制旋轉(zhuǎn)，支撐座62便帶動(dòng)棘爪61克服扭簧63的彈力從定位槽522內(nèi)離開，棘爪61隨著支撐座62轉(zhuǎn)動(dòng)并在扭簧63的彈性力作用下落入下一個(gè)定位槽522內(nèi)，這樣便實(shí)現(xiàn)了控制機(jī)構(gòu)60相對(duì)于存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)。 為了防止控制機(jī)構(gòu)60旋轉(zhuǎn)過度，可以在支撐板226上對(duì)應(yīng)控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的終端位置設(shè)置第一止擋部2261，對(duì)應(yīng)控制機(jī)構(gòu)60相對(duì)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的初始位置設(shè)置第二止擋部2262，控制機(jī)構(gòu)60的旋轉(zhuǎn)被第一止擋部2261和第二止擋部2262限制，從而保證了了控制機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)到終端位置時(shí)另外一個(gè)工作頭與輸出軸4軸向?qū)?yīng)，控制機(jī)構(gòu)60相對(duì)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，棘爪61不會(huì)越過定位槽522。為了使棘爪61能夠可靠的帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)同時(shí)能夠容易的退出定位槽522，定位槽522中沿著存儲(chǔ)夾52周向的第一側(cè)面5221和第二側(cè)面5222可設(shè)置為傾斜不同的角度，優(yōu)選第一側(cè)面5221相對(duì)于存儲(chǔ)夾52的端面呈直角，這樣棘爪61能夠可靠的帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)；第二側(cè)面5222相對(duì)于存儲(chǔ)夾52的端面呈銳角，這樣棘爪61復(fù)位時(shí)能夠很容易的退出定位槽522。同時(shí)，棘爪61也可以設(shè)置成與定位槽522相配的形狀。另外在棘爪61帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52運(yùn)動(dòng)到終端位置時(shí)，棘爪61位于存儲(chǔ)夾52的底部，這樣可以很容易的將存儲(chǔ)夾52從機(jī)殼I內(nèi)移除，以便更換另一個(gè)備用存儲(chǔ)夾，從而拓展工具的使用功能。以下將對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式中工作頭快速更換的過程作詳細(xì)說明。參照?qǐng)D1到圖6所示，電動(dòng)螺絲刀處于工作狀態(tài)，此時(shí)壓下按鈕開關(guān)7即可進(jìn)行擰螺釘?shù)墓ぷ?。參照?qǐng)D7到圖8所示，當(dāng)需要更換另外一種類型的工作頭9時(shí)，操作滑蓋53向電機(jī)2的方向移動(dòng)距離S，滑蓋53通過解鎖部538解除限位塊81對(duì)連接軸51的鎖定，滑銷711沿著滑槽72的直邊滑動(dòng)，滑蓋53上的卡定塊55與連接軸51上的固定塊50接觸，此時(shí)滑蓋53能夠帶動(dòng)連接軸51隨其一起同向移動(dòng)。接下來，參照?qǐng)D9到圖10，滑蓋53通過卡定塊55帶動(dòng)連接軸51隨其一起同向移動(dòng)到連接軸51與工作頭收容倉521分開的釋放位置，連接軸51通過磁鐵511帶動(dòng)工作頭9回到工作頭收容倉521，滑銷711沿著滑槽72的直邊滑動(dòng)到切換邊721的臨界位置。參照?qǐng)D11到圖14，繼續(xù)向電機(jī)2的方向移動(dòng)滑蓋53，連接軸51被止擋塊16限制不能繼續(xù)移動(dòng)，卡定塊55克服彈性片553的彈性力越過第一卡定槽535直至彈性片553落入第二卡定槽536，卡定塊55上的第二凸塊552受到滑蓋53上的限位槽539的限制，故滑蓋53被限制繼續(xù)軸向移動(dòng)，而滑銷711沿著滑槽72的切換邊721滑動(dòng)并在切換邊721的導(dǎo)向下使擺動(dòng)板71圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 一定的角度，同時(shí)，擺動(dòng)板71的撥叉712驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪73帶動(dòng)作為支撐座62的第二傳動(dòng)齒輪623旋轉(zhuǎn)，這樣支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)，棘爪61帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52轉(zhuǎn)過一定的角度，另外一個(gè)工作頭隨著存儲(chǔ)夾52的旋轉(zhuǎn)被帶到與輸出軸4對(duì)應(yīng)的位置，這樣就完成了工作頭的快速切換，而且，通過卡定塊55上的彈性片553落入第二卡定槽536的彈性定位的聲音，操作者可以很容易判斷工作頭存儲(chǔ)夾52已經(jīng)完成工作頭的切換。繼續(xù)參照?qǐng)D15到圖16，向輸出軸4的方向移動(dòng)滑蓋53復(fù)位，滑蓋53帶動(dòng)連接軸51向輸出軸4的方向移動(dòng)，連接軸51設(shè)有磁鐵511的一端與自動(dòng)切換的另外一個(gè)工作頭9尾部接觸并吸附該工作頭9，連接軸51帶動(dòng)工作頭9進(jìn)入輸出軸4，直至工作頭9從輸出軸4的前端露出，連接軸51上的固定塊50卡在拱形部225上，此時(shí)滑銷711沿著滑槽72滑動(dòng)到直邊與復(fù)位邊722的臨界處。繼續(xù)向輸出軸4的方向移動(dòng)滑蓋53，卡定塊55上的彈性片553克服彈性力作用越過第二卡定槽536直至彈性片553落入第一卡定槽535，而滑銷711沿著滑槽72的復(fù)位邊722滑動(dòng)并在復(fù)位邊722的導(dǎo)向下使擺動(dòng)板71圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，同時(shí)，擺動(dòng)板71的撥叉712驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)齒輪73帶動(dòng)作為支撐座62的第二傳動(dòng)齒輪623旋轉(zhuǎn)，這樣支撐座62帶動(dòng)棘爪61旋轉(zhuǎn)，而此時(shí)存儲(chǔ)夾52被連接軸51穿過而不能夠旋轉(zhuǎn)，故棘爪61相對(duì)于存儲(chǔ)夾52轉(zhuǎn)過一定的角度，落入又一個(gè)定位槽522內(nèi)，滑蓋53回復(fù)到與前殼13抵接的位置，電動(dòng)螺絲刀又回到了圖1所示的工作狀態(tài)，這樣就完成了控制機(jī)構(gòu)60的復(fù)位。如果上面選擇的工作頭不是操作者需要的，上面的步驟再重復(fù)進(jìn)行，直至從輸出軸4露出的為需要的工作頭?；蛘咭苿?dòng)滑蓋53露出存儲(chǔ)夾52后手動(dòng)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52以選擇需要的工作頭。圖17到圖24所示為本發(fā)明動(dòng)力工具自動(dòng)切換裝置的第二種實(shí)施方式。標(biāo)號(hào)與第一優(yōu)選實(shí)施例相同的部件的結(jié)構(gòu)以及功能與在第一優(yōu)選實(shí)施例相同，此處不再贅述。參照?qǐng)D17到圖19所示，本實(shí)施方式中的支撐座62a上設(shè)有撥叉621a，相應(yīng)的擺動(dòng)板71與支撐座62a相配的一端設(shè)有撥銷713，撥銷713與撥叉621a嚙合從而擺動(dòng)板71能夠直接帶動(dòng)支撐座62a旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)支撐座62a旋轉(zhuǎn)的方式與第一優(yōu)選實(shí)施例相同，即滑蓋53帶動(dòng)連接軸51離開存儲(chǔ)夾52的收容倉521后，滑蓋53繼續(xù)相對(duì)于機(jī)殼I移動(dòng)，擺動(dòng)板71的滑銷711在滑蓋53上的滑槽72內(nèi)滑動(dòng)使得擺動(dòng)板71圍繞其中部的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)板71的撥銷713帶動(dòng)支撐座62a旋轉(zhuǎn)，繼而支撐座62a通過棘爪61帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52轉(zhuǎn)過一定的角度，使得另一個(gè)收容倉521與輸出軸4軸向?qū)?yīng)。無論第一實(shí)施方式或者第二實(shí)施方式中，當(dāng)操作者移動(dòng)滑蓋53的速度較快時(shí)，存儲(chǔ)夾52被瞬間驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)的慣性很大，存儲(chǔ)夾52在其旋轉(zhuǎn)慣性力下使棘爪61與定位槽522分離，從而存儲(chǔ)夾52產(chǎn)生過旋，這樣，就無法保證收容倉521的位置與輸出軸對(duì)應(yīng)，從而導(dǎo)致工具無法使用。為了解決上述問題，本實(shí)施方式通過限制棘爪61移動(dòng)使之與定位槽522無法分離的方式實(shí)現(xiàn)防止存儲(chǔ)夾52產(chǎn)生過旋。具體的，配合參照?qǐng)D22，可以在齒輪箱蓋板223上設(shè)置阻擋柱66，棘爪61隨著支撐座62a旋轉(zhuǎn)，棘爪61帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)到使收容倉521的位置與輸出軸4對(duì)應(yīng)時(shí)，棘爪61與阻擋柱66相抵，這樣棘爪61就無法沿著與定位槽522分離的方向移動(dòng)，從而無法與定位槽522分離，存儲(chǔ)夾52就可以被棘爪61限制不能夠繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

一般情況下，滑蓋53復(fù)位即可帶動(dòng)支撐座62a回復(fù)到初始位置，因?yàn)榧?1與定位槽522以及存儲(chǔ)夾52和工作頭9之間都是間隙配合，只要支撐座62a被滑蓋53帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度就可以使棘爪61與阻擋柱66分離,這樣棘爪61隨著支撐座62a的旋轉(zhuǎn)就可以克服扭簧63的偏壓力作用而與上一個(gè)定位槽522分離，并且在扭簧63的偏壓力作用下與下一個(gè)定位槽522嚙合，如此便實(shí)現(xiàn)了控制機(jī)構(gòu)60自終端位置到初始位置的復(fù)位。進(jìn)一步的，為了保證控制機(jī)構(gòu)60更可靠的復(fù)位，可以在電動(dòng)螺絲刀內(nèi)部設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使控制機(jī)構(gòu)具有向終端位置運(yùn)動(dòng)的趨勢。復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選為設(shè)置于支撐板226上的第一止擋部2261上的壓簧2264或者設(shè)置于第二止擋部2262上的拉簧，以壓簧2264為例,可以在第一止擋部2261上設(shè)置凹槽容納壓簧2264,而且壓簧2264的一端可以固定在支撐板226上，壓簧2264的另一端為自由端用于抵壓支撐座62a。當(dāng)棘爪61與阻擋柱66相抵時(shí)，因擺動(dòng)板71上的滑銷711運(yùn)動(dòng)到滑槽72的角部使得擺動(dòng)板71無法旋轉(zhuǎn)，而支撐座62a將保持在壓迫壓簧2264使其變形的位置，一旦滑蓋53開始復(fù)位，擺動(dòng)板71上的滑銷711在滑槽72中就具有運(yùn)動(dòng)的空間，這樣支撐座62a在壓簧2264的作用力下旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度就可以使棘爪61與阻擋柱66分離，支撐座62a的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)板71也旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度，不會(huì)影響滑銷711在滑槽72內(nèi)的滑動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易可以想到，復(fù)位機(jī)構(gòu)也可以有其他形式，如可以驅(qū)動(dòng)支撐座62a向初始位置運(yùn)動(dòng)的扭簧、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板71旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)支撐座62a向初始位置運(yùn)動(dòng)的扭簧、分別設(shè)置在支撐座62a和第一止擋部2261上兩極相斥的磁鐵等等。參照?qǐng)D20所示，本實(shí)施方式中滑槽72 a同樣沿著水平方向設(shè)置，滑槽72 a包括轉(zhuǎn)換部724、讓位部725和位于轉(zhuǎn)換部724和讓位部725之間的連接部726，圖中箭頭方向示出了滑銷在滑槽72內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。其中，轉(zhuǎn)換部724由第一直邊7241、第二直邊7242、切換邊721和復(fù)位邊722圍成，第一直邊7241和第二直邊7242平行于輸出軸4的軸向，切換邊721相對(duì)于第一直邊7241呈角度設(shè)置，切換邊721和復(fù)位邊722的傾斜方向相同，并且切換邊721相對(duì)于第一直邊7241的傾斜角度大于復(fù)位邊722相對(duì)于第一直邊7241的傾斜角度，這里的傾斜角度指的是切換邊721或復(fù)位邊722與第一直邊7241之間的銳角夾角，本發(fā)明優(yōu)選的切換邊721的傾斜角度在30度到60度之間，復(fù)位邊722的傾斜角度在5度到20度之間，如此可以保證驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾52旋轉(zhuǎn)時(shí)比較快速，控制機(jī)構(gòu)60復(fù)位時(shí)比較平緩，從而操作滑蓋53復(fù)位的力就會(huì)小,減小操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。雖然使棘爪61與阻擋柱66相抵可以防止存儲(chǔ)夾52過旋，但是當(dāng)操作者此時(shí)想通過手動(dòng)撥動(dòng)存儲(chǔ)夾52的方式選擇工作頭時(shí)，因?yàn)榧?1與定位槽522無法分離而不能夠旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52，為了解決這個(gè)問題，本實(shí)施方式中進(jìn)一步對(duì)滑槽72的形狀進(jìn)行了改進(jìn)。參照?qǐng)D21到圖22所示，滑槽72的轉(zhuǎn)換部724和讓位部725之間相互連通，這里的連通指的是滑銷711可以順利的從轉(zhuǎn)換部724內(nèi)運(yùn)動(dòng)到讓位部725內(nèi)，連接部726位于轉(zhuǎn)換部724和讓位部725之間，連接部726沿垂直于輸出軸4軸向的寬度與滑銷711的直徑大致相等，這里的大致相等指的是滑銷711處于連接部726內(nèi)時(shí)擺動(dòng)板71具有極小的旋轉(zhuǎn)間隙，也就是說支撐座62a在壓簧2264的作用力下不能與阻擋柱66分離，那么，移動(dòng)滑蓋53使滑銷711運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)換部724和讓位部725之間的連接部726時(shí)，支撐座62a被擺動(dòng)板71帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)到使存儲(chǔ)夾52的另一個(gè)收容倉521與輸出軸4對(duì)應(yīng)的位置，同時(shí)棘爪61保持在與阻擋柱66相抵的位置，存儲(chǔ)夾52不能夠繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D23到圖24所示，讓位部725沿垂直于輸出軸軸向的寬度大于滑銷711的直徑，這樣滑銷711在讓位部725內(nèi)具有運(yùn)動(dòng)的空間，從而使得擺動(dòng)板71能夠圍繞其樞 軸旋轉(zhuǎn)。繼續(xù)移動(dòng)滑蓋53 —個(gè)微小的距離，滑銷711進(jìn)入讓位部725，因滑銷711可以在讓位部725內(nèi)相對(duì)于機(jī)殼I運(yùn)動(dòng)，故支撐座62a能夠在壓簧2264的偏壓力作用下向其初始位置運(yùn)動(dòng)使得棘爪61與阻擋柱66分離，這樣手動(dòng)撥動(dòng)存儲(chǔ)夾52時(shí)棘爪61可以克服扭簧63的彈性力作用與存儲(chǔ)夾52的定位槽522分離從而可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)夾52。因?yàn)榛N711從轉(zhuǎn)換部724內(nèi)運(yùn)動(dòng)到讓位部725內(nèi)都是通過操作滑蓋53沿朝向電機(jī)2方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際操作只需移動(dòng)滑蓋53 —個(gè)動(dòng)作就可以，不會(huì)使工具的操作復(fù)雜，整個(gè)切換的過程一氣呵成，操作者不會(huì)感覺到絲毫的操作不暢。上述實(shí)施方式中工作頭的切換過程與第一實(shí)施方式類似，此處不再贅述。上述對(duì)各元件的定義并不僅限于實(shí)施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡單地熟知地替換。如馬達(dá)可以用汽油機(jī)或柴油機(jī)等來替代電機(jī)；滑蓋用于帶動(dòng)連接軸或者驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式可以有多種如拉桿、端蓋等等；此夕卜，上述實(shí)施方式中，連接軸與工作頭存儲(chǔ)夾之間的相對(duì)軸向移動(dòng)也可以是連接軸固定，而存儲(chǔ)夾既能夠軸向運(yùn)動(dòng)也可以旋轉(zhuǎn)，而連接軸也可以是和電機(jī)軸同軸設(shè)置等等。另外，對(duì)其結(jié)構(gòu)并無特別要求，可視不同的內(nèi)部格局來相應(yīng)改變構(gòu)形，可以增加新的元件，也可以減少不必要的元件。·
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力工具，包括 機(jī)殼; 馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力； 輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸； 存儲(chǔ)夾，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述存儲(chǔ)夾包括用于收容工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容倉； 連接軸，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接軸能夠在穿過若干個(gè)收容倉中的一個(gè)使收容在該收容倉中的工作頭與輸出軸配接的工作位置以及退出若干個(gè)收容倉中的一個(gè)且與該收容倉分離的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)； 操作件，設(shè)置于所述機(jī)殼上用于控制所述連接軸軸向運(yùn)動(dòng)； 自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于所述操作件的運(yùn)動(dòng)并對(duì)存儲(chǔ)夾的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述自動(dòng)切換裝置包括設(shè)置于操作件與存儲(chǔ)夾之間的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)能夠與存儲(chǔ)夾嚙合或分離，所述操作件帶動(dòng)連接軸與若干個(gè)收容倉中的一個(gè)分離之后，所述控制機(jī)構(gòu)可操作的從初始位置運(yùn)動(dòng)至終端位置并驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾運(yùn)動(dòng)到若干個(gè)收容倉中的另外一個(gè)與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置； 其特征在于所述動(dòng)力工具還包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的阻擋機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至終端位置，所述阻擋機(jī)構(gòu)限制控制機(jī)構(gòu)與存儲(chǔ)夾分離。
2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力工具,其特征在于所述動(dòng)力工具還包括收容所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)殼體，所述傳動(dòng)殼體位于機(jī)殼內(nèi)，所述阻擋機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述傳動(dòng)殼體上。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述傳動(dòng)殼體上設(shè)有彈性元件，所述彈性元件沿所述控制機(jī)構(gòu)自終端位置向初始位置的運(yùn)動(dòng)方向上偏壓所述控制機(jī)構(gòu)以解除所述阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)控制機(jī)構(gòu)的限制。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述傳動(dòng)殼體包括固定設(shè)置在所述存儲(chǔ)夾和控制機(jī)構(gòu)之間的支撐板，所述支撐板上設(shè)有第一止擋部和第二止擋部，所述控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至終端位置時(shí)與所述第一止擋部相抵；所述控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)與所述第二止擋部相抵，所述彈性元件設(shè)置在所述第一止擋部和第二止擋部二者之一上。
5.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)與操作件相連，所述操作件控制所述連接軸軸向運(yùn)動(dòng)至與若干個(gè)收容倉中的一個(gè)至少部分疊合，所述存儲(chǔ)夾相對(duì)于機(jī)殼固定，所述控制機(jī)構(gòu)與存儲(chǔ)夾分離并且從終端位置運(yùn)動(dòng)至初始位置。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述自動(dòng)切換裝置還包括與操作件相連的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，操作件通過運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括連接在所述操作件和控制機(jī)構(gòu)之間的擺動(dòng)板，所述操作件線性移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)板圍繞垂直于所述操作件移動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)中心線擺動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述操作件上設(shè)有沿輸出軸軸向延伸的滑槽，所述擺動(dòng)板的一端設(shè)有能夠在所述滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑銷，所述擺動(dòng)板的另一端與所述控制機(jī)構(gòu)相連并能夠?qū)刂茩C(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述滑槽包括相互連通的轉(zhuǎn)換部和讓位部，所述滑銷在轉(zhuǎn)換部內(nèi)滑動(dòng)使擺動(dòng)板相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)從初始位置運(yùn)動(dòng)至終端位置或者從終端位置運(yùn)動(dòng)至初始位置；所述控制機(jī)構(gòu)在所述彈性元件的作用下通過擺動(dòng)板使所述滑銷在讓位部內(nèi)滑動(dòng)，所述讓位部沿垂直于輸出軸軸向的寬度大于滑銷的直徑。
10.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述滑槽包括相互平行設(shè)置的第一直邊和第二直邊、連接于第一直邊一端且與第一直邊呈角度設(shè)置的切換邊以及連接第一直邊另一端和第二直邊一端的復(fù)位邊，所述切換邊和復(fù)位邊的傾斜方向相同，所述第一直邊、第二直邊、切換邊和復(fù)位邊圍成所述轉(zhuǎn)換部，所述第一直邊和第二直邊用于滑銷在滑槽內(nèi)相對(duì)于操作件沿輸出軸軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，所述切換邊用于滑銷相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)從初始位置運(yùn)動(dòng)至終端位置的導(dǎo)向，所述復(fù)位邊用于滑銷相對(duì)于機(jī)殼運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)從終端位置運(yùn)動(dòng)至初始位置的導(dǎo)向。
11.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述切換邊相對(duì)于第一直邊的傾斜角度大于復(fù)位邊相對(duì)于第一直邊的傾斜角度。
12.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述滑槽還包括位于轉(zhuǎn)換部和讓位部之間的連接部，所述連接部沿垂直于輸出軸軸向的寬度與滑銷的直徑相等。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，包括機(jī)殼；設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；輸出軸，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔，馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸；存儲(chǔ)夾，包括用于收容工作頭的若干個(gè)收容倉；連接軸，能夠在穿過其中一個(gè)收容倉使收容在該收容倉中的工作頭與輸出軸配接的工作位置以及退出該收容倉的釋放位置之間軸向運(yùn)動(dòng)；操作件，設(shè)置于機(jī)殼上用于控制連接軸軸向運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)切換裝置，響應(yīng)于操作件的運(yùn)動(dòng)并通過控制機(jī)構(gòu)對(duì)存儲(chǔ)夾的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制機(jī)構(gòu)能夠與存儲(chǔ)夾嚙合或分離，控制機(jī)構(gòu)可操作的從初始位置運(yùn)動(dòng)至終端位置以驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾；機(jī)殼內(nèi)還設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至終端位置，阻擋機(jī)構(gòu)限制控制機(jī)構(gòu)與存儲(chǔ)夾分離。
文檔編號(hào)B25F5/00GK103252756SQ20121055321
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者張偉, 王卿琳 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司