專利名稱：一種新型數(shù)控滾齒機上下料機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械加工機床部件，尤其是涉及ー種滾齒機床的自動上下料機械手。
背景技術：
傳統(tǒng)滾齒機上的上下料機械手機構，一般采用氣動夾爪抓取エ件，上下移動驅(qū)動裝置與氣動夾爪固定在一起井隨同氣動夾爪一起轉動，機構整體占用空間大、回轉空間要 求大、裝配復雜、故障率高、制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決上述上下料機械手機構之不足，提供ー種結構簡單、緊湊合理、安裝方便，制造成本低的ー種新型上下料機械手機構。為此，本發(fā)明采用以下技術方案ー種新型上下料機械手，其特征在于兩套上下油缸及開合油缸分別固定在小立柱的左右兩側，滑桿連接在上下驅(qū)動油缸上，左右對稱分布的兩套機械夾爪通過導柱連接在齒輪軸承外圈上，齒輪軸承內(nèi)圈固定在小立柱上，旋轉軌道固定在小立柱上。所述機械夾爪包括楔形塊，導向軸承，左右對稱分布的滑塊、夾爪、模具彈簧及彈簧導向桿。作為對上述方案的進ー步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術特征所述的上下油缸及開合油缸與機械夾爪無固定連接。所述機械夾爪中模具彈簧預壓后安裝在滑塊與彈簧導向桿中間。所述機械夾爪中導向軸承為ー深溝球軸承。所述機械夾爪中楔形塊頂端與滑塊接觸面為三角形。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果上下油缸及開合油缸只是在左右対稱的初始位置與機械手配合，在上料位置實現(xiàn)零件的夾持，同時在下料位置實現(xiàn)零件的安裝，并不隨同上下料機械夾爪作循環(huán)回轉運動；這種結構減輕了上下料機械夾爪的重量，降低了故障率；本發(fā)明的機械夾爪的開合結構簡單緊湊，動作可靠，且制造容易，成本低。


圖I、圖2是本發(fā)明的局部剖視圖。圖3為機械夾爪主視圖，圖4為機械夾爪剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。如圖I 圖4所示本發(fā)明包括兩套上下油缸2及開合油缸3分別固定在小立柱I的左右兩側，滑桿4連接在上下油缸2上，左右對稱分布的兩套機械夾爪6通過導柱10連接在齒輪軸承外圈7上，齒輪軸承內(nèi)圈8固定在小立柱上，旋轉軌道5固定在小立柱上。所述機械夾爪6包括楔形塊12，導向軸承16，左右對稱分布的滑塊13、夾爪11、模具彈簧14及彈簧導向桿15。本發(fā)明在使用時，因左右兩側的兩組機械夾爪6動作方式完全相同，兩組機械夾爪6同時抓取エ件，亦同時放置エ件，故只以位于小立柱I右側的機械夾爪6動作為例進行說明；圖I 圖4所示均為初始位置，滑桿4的[形開口下平面與旋轉軌道5的上平面等高，導向軸承16卡在滑桿4的[形開口中，機械夾爪6處于夾緊狀態(tài)。工作時，開合油缸3驅(qū)動其活塞桿向下移動至與楔形塊12上圓柱面接觸，并繼續(xù)向下移動使楔形塊12迫使滑塊13克服模具彈簧14弾力向左右分開，使 連接在滑塊13上的夾爪11同時左右分開，即機械夾爪6處于張開狀態(tài)；此時上下油缸2驅(qū)動滑桿4向下移動并通過導向軸承16帶動機械手夾爪6向下移動至エ件位置，開合油缸3活塞桿縮回，模具彈簧14驅(qū)使滑塊13向中間移動并帶動夾爪11閉合，上下油缸2驅(qū)動滑桿4帶動機械夾爪6升至初始位置，從而完成抓取エ件動作。驅(qū)動裝置9驅(qū)動齒輪軸承外圈8旋轉，并帶動機械夾爪6圍繞小立柱I轉動，導向軸承16移出滑桿4的[形開ロ并在旋轉軌道5的上平面滾動，待齒輪軸承外圈8旋轉180度，左右兩側機械夾爪6完成換位操作。此時右側機械夾爪6中有エ件，上下油缸2帶動機械夾爪6向下移動至指定位置，開合油缸3動作驅(qū)使夾爪11張開，上下油缸2帶動機械夾爪6復位后開合油缸3復位，從而完成將零件放置在指定位置的動作。最后說明的是，以上實施例僅用來說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，但本領域的技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗g和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍內(nèi)。
權利要求
1.ー種新型上下料機械手，其特征在于兩套上下油缸(2)及開合油缸(3)分別固定在小立柱(I)的左右兩側，滑桿(4)連接在上下油缸(2)上，左右對稱分布的兩套機械夾爪(6)通過導柱(10)連接在齒輪軸承外圈(7)上，齒輪軸承內(nèi)圈(8)固定在小立柱上，旋轉軌道固定(5)在小立柱上；所述機械夾爪(6)包括楔形塊(12)，導向軸承(16)，左右對稱分布的滑塊(13)、模具彈簧(14)及彈簧導向桿(15)。
2.根據(jù)權利要求I所述ー種新型上下料機械手其特征在于上下油缸(2)及開合油缸(3)與機械夾爪(6)無固定連接。
3.根據(jù)權利要求I所述機械夾爪(6)其特征在于模具彈簧(14)預壓后安裝在滑塊(13)與彈簧導向桿(15)中間。
4.根據(jù)權利要求I所述機械夾爪(6)其特征在于導向軸承(16)為ー深溝球軸承。
5.根據(jù)權利要求I所述機械夾爪(6)其特征在于楔形塊(12)頂端與滑塊(13)接觸面為三角形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械加工機床部件，尤其是涉及一種滾齒機床的自動上下料機械手。該機構包括一套由齒圈軸承組成的回轉機構，用以完成左右對稱的兩組上下料機械夾爪的循環(huán)回轉運動；齒圈軸承內(nèi)圈固定在小立柱上，齒圈軸承外圈通過導柱連接左右對稱的兩套機械夾爪；在對稱的兩套上下料機械夾爪的初始位置，各有一套實現(xiàn)機械夾爪上下運動的上下油缸和開合動作的開合油缸，上下油缸通過滑桿與上下料機械夾爪連接；機械夾爪的開合由開合油缸、楔形塊及模具彈簧實現(xiàn)；這種結構減少了上下料機械手工作所需的空間；本發(fā)明的機械夾爪的開合結構簡單緊湊，動作可靠，且制造容易，成本低。
文檔編號B25J9/00GK102861955SQ20121032159
公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月26日 優(yōu)先權日2012年8月26日
發(fā)明者王建文, 周國君, 劉罡, 于濤 申請人:浙江陀曼精密機械有限公司