專利名稱:用于手持式工具機(jī)的刀具保持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于手持式工具機(jī)的刀具保持器、尤其是用于錘鉆和/或沖擊錘的刀具保持器。
背景技術(shù):
通過(guò)按照現(xiàn)有技術(shù)的錘鉆和/或沖擊錘進(jìn)行工作時(shí),通常為了在刀具保持器中鎖緊和解鎖插入式刀具而沿著刀具保持器的刀具接收裝置的主延伸長(zhǎng)度軸向地移動(dòng)保護(hù)套或操作套。在此,“鉆塵”能夠通過(guò)保護(hù)套和機(jī)器殼體之間的環(huán)形縫侵入到卡鎖室中。
錘鉆和/或沖擊錘的刀具保持器的刀具接收裝置和構(gòu)造為錘管的從動(dòng)主軸通常通過(guò)多個(gè)圓柱滾子相互連接并且通過(guò)環(huán)或凸緣套筒徑向地止動(dòng)。
鎖止室、具體在保護(hù)套和刀具保持器的刀具接收裝置或者說(shuō)凸緣套筒之間的區(qū)域的密封通常通過(guò)至少一個(gè)位于密封保持器中的密封圈進(jìn)行。通常,密封圈被實(shí)施為O形環(huán), 但是也可以是模制密封圈。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,一個(gè)位于外圓周槽中的第一密封圈負(fù)責(zé)在保護(hù)套和密封保持器之間的密封,而一個(gè)位于內(nèi)部的第二密封圈負(fù)責(zé)在密封保持器和刀具接收裝置之間的密封。
類似的解決方案例如由DE 197 24 532A1公開。因此已經(jīng)基于單個(gè)部件的數(shù)量及其部分很小的尺寸使得在手持式工具機(jī)的組裝和/或維護(hù)時(shí)的裝配或拆卸過(guò)程非常費(fèi)勁并且由此成本昂貴。發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的具有主權(quán)利要求的特征的刀具保持器具有優(yōu)點(diǎn),即之前在分開的部件中實(shí)現(xiàn)的功能能夠集成在很少的部件中。通過(guò)按照本發(fā)明的刀具保持器的設(shè)計(jì)方案優(yōu)選實(shí)現(xiàn)以下功能,即固定體在裝配狀態(tài)中(在下面尤其是理解為在完成手持式工具機(jī)的組裝之后的狀態(tài))的徑向止動(dòng)、鎖止室的抗微粒、尤其是鉆塵或鉆屑進(jìn)入的密封和鎖止機(jī)構(gòu)的彈簧元件在由密封唇和凸緣套筒組成的可預(yù)裝配的部件中的支撐??傮w上由此有利地減少了裝配耗費(fèi)。
可看作其它優(yōu)點(diǎn)的是,通過(guò)按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的功能集成能夠相對(duì)于傳統(tǒng)實(shí)施方式減少所需的結(jié)構(gòu)空間。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中,按照本發(fā)明的刀具保持器的總長(zhǎng)度可以被減小,這有利地導(dǎo)致手持式工具機(jī)的總長(zhǎng)度減小。
通過(guò)在從屬權(quán)利要求中列出的特征得到在主權(quán)利要求中給出的特征的擴(kuò)展和改進(jìn)。
一種在裝配上特別友好的解決方案通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn),即密封唇基本上徑向突出地布置在凸緣套筒的類似圓柱形的外表面上并且密封唇的密封棱邊與外表面基本上相對(duì)置。
一種優(yōu)選的實(shí)施方式的特點(diǎn)在于,密封唇通過(guò)凸緣套筒定心地保持。由此有利地實(shí)現(xiàn)了,凸緣套筒在裝配狀態(tài)中被定心。
如果密封唇以第一平面?zhèn)荣N靠在凸緣套筒的凸緣面上,那么可以有利地保護(hù)密封唇以免例如由于扭彎而過(guò)量變形。這也具有優(yōu)點(diǎn),即密封唇可以由非常軟的材料、例如軟橡膠、海綿橡膠或非常軟的彈性體制成。
在一種優(yōu)選的擴(kuò)展構(gòu)成中,密封唇具有第二平面?zhèn)?,第二平面?zhèn)然旧媳粯?gòu)造為鎖止裝置的彈簧元件的支撐面,由此尤其是易化了鎖止機(jī)構(gòu)的裝配。此外,通過(guò)在第二平面?zhèn)壬系馁N靠,密封唇也從該側(cè)有利地被保護(hù)以免變形。
如果密封唇通過(guò)彈簧元件被壓倒凸緣套筒的凸緣面上,那么可以以特別簡(jiǎn)單的方式使凸緣套筒軸向地止動(dòng)。
在按照本發(fā)明的刀具保持器的一種特別優(yōu)選的構(gòu)造方案中,操作套筒具有一個(gè)基本上圓柱形的密封面,所述密封面在裝配狀態(tài)中在每個(gè)操作位置中都與密封唇相對(duì)置并且通過(guò)密封面相對(duì)于包圍刀具保持器的周圍環(huán)境基本上密封卡鎖室以免微粒侵入。
在另一個(gè)方面,本發(fā)明涉及一種手持式工具機(jī)、尤其是錘鉆和/或沖擊錘,其具有按照本發(fā)明的刀具保持器,該手持式工具機(jī)能夠通過(guò)按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案有利地更容易地被裝配、拆卸、制造和維護(hù)。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在附圖中示出并且在下面的說(shuō)明書中詳細(xì)闡述。其示出
圖I示出具有按照本發(fā)明的刀具保持器的錘鉆和/或沖擊錘的簡(jiǎn)圖2示出錘鉆和/或沖擊錘的按照本發(fā)明的刀具保持器的剖面。
具體實(shí)施方式
圖I示出錘鉆和/或錘鑿10的示意圖作為手持式工具機(jī)的例子,其具有一個(gè)殼體 12、一個(gè)可運(yùn)動(dòng)地布置在殼體12上的按照本發(fā)明的用于可更換地接收插入式刀具102的刀具保持器100和一個(gè)接收在殼體12中的具有驅(qū)動(dòng)單元18和傳動(dòng)單元20的用于驅(qū)動(dòng)插入式刀具102的驅(qū)動(dòng)裝置22。刀具保持器100在此優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地布置在殼體12的一個(gè)端側(cè) 24上。在殼體12的與殼體12的端側(cè)24相對(duì)置的側(cè)上例如根據(jù)圖I還設(shè)有一個(gè)手把裝置 26。手把裝置26在當(dāng)前例子中包括一個(gè)用于起動(dòng)錘鉆和/或錘鑿10的器具主開關(guān)28。另外在錘鉆和/或錘鑿10的殼體12上布置、尤其是可調(diào)節(jié)地布置一個(gè)附加手把裝置30。
圖2示出按照本發(fā)明的用于可拆卸地接收插裝式刀具102的刀具保持器100的剖視圖,插裝式刀具在此沒有示出。另外在圖2的視圖中可見,上半圖像示出在操作套筒104 的第一位置中的刀具保持器100的視圖,而下半圖像示出在完成操作之后的操作套筒104 的第二位置。
刀具保持器100除了操作套筒104外還包括一個(gè)在刀具側(cè)布置的密封罩106。密封罩106在此例如通過(guò)一個(gè)位于內(nèi)部的凸緣106a套裝在刀具接收裝置108上并且與一個(gè)優(yōu)選環(huán)繞的、設(shè)置在刀具接收裝置108的刀具側(cè)的端部中的空槽108a卡鎖。刀具接收裝置 108還在刀具側(cè)的端側(cè)110上具有一個(gè)用于接收插入式刀具102的軸向孔112。在此,密封罩106也具有一個(gè)與軸向孔112基本上齊平的用于供插入式刀具102穿過(guò)的孔106b,其中, “基本上齊平”尤其是被理解為,軸向孔112和孔106b優(yōu)選同軸并且基本上具有相同的直徑。但是也可能有利的是,孔106b的直徑大于軸向孔112的直徑,例如在插入具有一個(gè)直徑比用于插入到刀具接收裝置中的柄區(qū)域大的工作區(qū)域的插入式刀具102時(shí),或者小于軸向孔112的直徑,例如當(dāng)通過(guò)密封罩102應(yīng)當(dāng)阻止微粒從正面侵入到刀具接收裝置中時(shí)。
操作套筒104例如根據(jù)圖2基本上圓柱形地構(gòu)成,其中,它具有基本上圓柱形的導(dǎo)向區(qū)域104a、一個(gè)部分為錐形、部分為圓柱形的操作區(qū)段104b以及一個(gè)卡鎖區(qū)域104c。操作套筒104在此包圍一個(gè)圍繞刀具接收裝置108布置的卡鎖機(jī)構(gòu)114,該卡鎖機(jī)構(gòu)在一個(gè)位于內(nèi)部的卡鎖室115中延伸。
卡鎖機(jī)構(gòu)114在此在該例子中包括一個(gè)彈簧元件116、一個(gè)導(dǎo)向套筒118、一個(gè)控制元件120以及至少一個(gè)卡鎖體122。導(dǎo)向套筒118在此用于引導(dǎo)和徑向向外指向地支撐卡鎖體122??ㄦi體122在此被這樣地構(gòu)成,即它能夠以一個(gè)徑向地指向刀具接收裝置108 的方向的部分穿過(guò)刀具接收裝置108中的卡鎖開口 124。但是也已知卡鎖機(jī)構(gòu)114的以下實(shí)施方式,其中所述至少一個(gè)卡鎖體122被實(shí)施為簡(jiǎn)單的卡鎖球或卡鎖圓柱。技術(shù)人員也能夠通過(guò)這類卡鎖機(jī)構(gòu)144將按照本發(fā)明的解決方案轉(zhuǎn)化用于密封卡鎖室,而本身不必做出創(chuàng)造性工作。
卡鎖機(jī)構(gòu)114的在此作為螺旋彈簧實(shí)施的彈簧元件116通過(guò)一個(gè)第一端部支撐在控制元件120上,控制元件在根據(jù)圖2的例子中被構(gòu)造為控制盤。然而在另一種實(shí)施方式中,控制元件120也可以被構(gòu)造為控制套筒或控制滑塊,而不由此影響按照本發(fā)明的解決方案。也可能有利的是,彈簧元件116被實(shí)施為彈性體元件、橡膠元件和/或碟簧元件或片簧元件。
刀具保持器100以刀具接收裝置108的一個(gè)與刀具側(cè)的端側(cè)110相對(duì)置的端部區(qū)域插入到一個(gè)作為至少單側(cè)敞開的錘管126實(shí)施的從動(dòng)主軸128中。為此優(yōu)選刀具接收裝置108的外周面的直徑被構(gòu)造為與錘管126、128的內(nèi)直徑相匹配,使得刀具接收裝置108 和錘管126、128的兩個(gè)在連接端部區(qū)域130中優(yōu)選圓柱形構(gòu)成的區(qū)域能夠以很小的縫隙接合。在刀具接收裝置108中在連接端部區(qū)域130中設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)或優(yōu)選至少三個(gè)徑向空槽132。在錘管126、128的連接端部區(qū)域130中設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)或優(yōu)選至少三個(gè)接收空槽 134,它們?cè)诟鶕?jù)圖2的例子中構(gòu)造為基本上徑向延伸的接收孔136。在能夠裝配的狀態(tài)中, 接收空槽134、136和徑向空槽132相互齊平地布置,從而固定體138能夠插入到接收空槽134、136中并且穿過(guò)接收空槽配合到徑向空槽132中。在根據(jù)圖2的例子中,固定體138被構(gòu)造為優(yōu)選基本上圓柱形的固定銷。但是固定體138也可以有利地構(gòu)造為球、錐和/或桶狀的。
為了固定體138的徑向止動(dòng),在第一裝配步驟中安裝固定體之后在第二裝配步驟中將凸緣套筒140這樣地布置在刀具接收裝置108上,使得凸緣套筒140以止動(dòng)區(qū)段140a 徑向地覆蓋固定體138,其中,固定體138優(yōu)選貼靠在止動(dòng)區(qū)段140a的內(nèi)表面上。在根據(jù)圖 2的優(yōu)選例子中,凸緣套筒140被構(gòu)造為階梯圓柱形的、設(shè)有中心孔的套筒,它在軸向方向上向著連接端部區(qū)域130套裝到刀具接收裝置108上。在其刀具側(cè)的端側(cè)上,凸緣套筒104 在此具有一個(gè)止動(dòng)凸緣140b,凸緣套筒140通過(guò)該止動(dòng)凸緣借助刀具接收裝置108上的止動(dòng)裝置142例如止動(dòng)圈或漲圈最后軸向地固定在刀具接收裝置上以結(jié)束第二裝配步驟。
除了在圖2中所示的實(shí)施方式,其中,刀具接收裝置128在連接端部區(qū)域130中配合到錘管126或者說(shuō)從動(dòng)主軸128中,尤其是在具有較小直徑的從動(dòng)主軸128中可能有利的是,連接端部區(qū)域130中的徑向布置被互換。在這樣一種在此未圖像示出的實(shí)施方式中,刀具接收裝置108在連接端部區(qū)域130中包圍作用從動(dòng)主軸128的相應(yīng)區(qū)段。為了軸向固定,在這種情況中刀具接收裝置108中的該一個(gè)、兩個(gè)或優(yōu)選至少三個(gè)徑向空槽132被構(gòu)造為徑向孔。接收空槽134又優(yōu)選構(gòu)造為從動(dòng)主軸128中的沉孔。由此能夠在第一裝配步驟的第一分步驟中將刀具接收裝置108這樣地安放到從動(dòng)主軸128上,使得徑向孔與接收空槽134齊平,并且在第一裝配步驟的第二分步驟中從外部通過(guò)徑向孔這樣地安裝固定體 138,使得固定體徑向地配合到各自相配的接收空槽134中。在第二裝配步驟中可以將按照本發(fā)明的凸緣套筒140布置到刀具接收裝置104上,使得固定體138徑向地被止動(dòng)。
在按照?qǐng)D2的例子中,按照本發(fā)明的凸緣套筒140具有一個(gè)密封唇144。該密封唇 144在此構(gòu)造為基本上盤形的、優(yōu)選圓盤形的并且基本上徑向突出地布置在凸緣套筒140 的圓柱形中間區(qū)段140c上。在此,密封唇144簡(jiǎn)單地推套到中間區(qū)段140c上和/或以其它方式固定在那里。尤其地,密封唇144可以與凸緣套筒140粘接、焊接、楔住和/或鎖緊, 從而凸緣套筒140與密封唇144能夠作為一個(gè)優(yōu)選預(yù)裝配的結(jié)構(gòu)單元輸送給按照本發(fā)明的刀具保持器100的裝配。
在按照?qǐng)D2的優(yōu)選實(shí)施方式中,密封唇144此外以第一平面?zhèn)?44a貼靠在凸緣套筒140的凸緣面140d上。但是也可能有利的是,作為在圖2中所示的密封唇144以平面?zhèn)?144a在凸緣面140d上的固定的變換或附加,密封唇140d被固定在中間區(qū)段140c上,其中, 密封唇144能夠與凸緣面140d粘接、焊接、楔住和/或鎖緊。
在按照?qǐng)D2的優(yōu)選實(shí)施方式中,密封唇144徑向地伸出超過(guò)凸緣套筒140、尤其是止動(dòng)區(qū)段140a。尤其地,凸緣套筒140徑向地延伸直到操作套筒104的卡鎖區(qū)域104c的內(nèi)周面104d,使得密封唇104d在接觸內(nèi)周面104d時(shí)形成密封棱邊146。密封唇104通過(guò)密封棱邊146密封與操作套筒104 —起撐開的卡鎖室115,使得即便不能完全抑制、也能夠強(qiáng)烈地減少來(lái)自刀具接收裝置周圍環(huán)境的微粒、尤其是塵粒、鉆塵和/或鉆屑侵入到卡鎖室115 中。內(nèi)周面115在此形成一個(gè)圓柱形的密封面或者被構(gòu)造為圓柱形的密封面,它在裝配狀態(tài)中在每個(gè)操作位置中都與密封唇相對(duì)置并且通過(guò)它相對(duì)于包圍刀具保持器的周圍環(huán)境基本上密封卡鎖室以免微粒進(jìn)入。
按照?qǐng)D2,彈簧元件116以其與彈簧元件116的第一端部基本上相對(duì)置的第二端部這樣地支撐在第二平面?zhèn)?44b上,使得軸向貼靠在操作套筒104上的控制元件120逆著插入式刀具102插入軸向孔112的插入方向向著刀具保持器100的刀具側(cè)的端部與操作套筒104 —起在第一位置中預(yù)張緊靜止位置(見圖2的上半圖)。在操作套筒104的第一位置中,密封棱邊146已經(jīng)封閉卡鎖室115。
如果從按照本發(fā)明的刀具保持器100取出插入的插入式刀具102,那么使用者逆著刀具側(cè)的端部軸向地回拉操作套筒。在此,密封唇144軸向地沿著內(nèi)周面104d移動(dòng),使得密封棱邊146軸向地更接近控制元件120。在此,卡鎖室115的體積減少,但是粉塵不能通過(guò)密封棱邊146進(jìn)入到卡鎖室中(見圖2的下半圖)。
如果重新將插入式刀具102插入到刀具接收裝置108中,那么操作套筒104重新回到第一位置中,其中,沉積在內(nèi)周面104d的之前裸露的分段上的微粒通過(guò)從上面滑過(guò)的密封棱邊146被掃掉,從而粉塵基本上不能進(jìn)入到卡鎖室115的增大的體積中。
相對(duì)于在此舉例地示出的在錘鉆和/或沖擊錘10上的刀具保持器100,其它具有刀具保持器的手持式工具機(jī)對(duì)于技術(shù)人員是已知的,一方面它具有卡鎖機(jī)構(gòu),該卡鎖機(jī)構(gòu)又尤其是可能遭受通過(guò)微粒增強(qiáng)的磨損,另一方面在此建議的簡(jiǎn)化的密封方案能夠通過(guò)在刀具保持器的凸緣套筒上的密封唇成功地并且鄰近地、抑制粉塵地在該手持式工具機(jī)中使用。因此,例如也能夠以相同方式保護(hù)起子機(jī)、沖擊式起子機(jī)、鉆機(jī)或沖擊鉆機(jī)的刀夾免受微粒侵入。權(quán)利要求
1.用于手持式工具機(jī)的刀具保持器(100),包括一個(gè)操作套筒(104)、一個(gè)刀具接收裝置(108)和一個(gè)能夠通過(guò)操作套筒(104)操作的卡鎖機(jī)構(gòu)(114),該卡鎖機(jī)構(gòu)用于將一個(gè)接收在刀具接收裝置中的插入式刀具(102)可拆卸地卡鎖在使用位置中,其中,所述刀具接收裝置(108)在刀具側(cè)的端側(cè)(110)上具有一個(gè)用于接收插入式刀具(102)的軸向孔(112)并且在連接區(qū)域中在一個(gè)相對(duì)置的端側(cè)上具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)用于接收固定體(138)的徑向空槽(132),其中,所述固定體(138)在裝配狀態(tài)中通過(guò)一個(gè)布置在所述刀具接收裝置(108)上的凸緣套筒(140)徑向止動(dòng),其特征在于,在所述凸緣套筒(140)上布置一個(gè)密封唇(144),所述密封唇在操作套筒(104)和凸緣套筒(140)之間延伸并且相對(duì)于包圍刀具保持器(100)的周圍環(huán)境基本上密封位于內(nèi)部的卡鎖室(115)以免微粒侵入。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的刀具保持器(100),其特征在于,所述密封唇(144)基本上徑向突出地布置在凸緣套筒的類似圓柱形的外表面(140c)上并且所述密封唇(144)的一個(gè)密封棱邊(146)與所述外表面(140c)基本上相對(duì)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的刀具保持器(100),其特征在于,所述密封唇(144)通過(guò)凸緣套筒(140)定心地保持。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一的刀具保持器(100),其特征在于,所述密封唇(144)通過(guò)一個(gè)第一平面?zhèn)?144a)貼靠在凸緣套筒(140)的凸緣面(140d)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一的刀具保持器(100),其特征在于,所述密封唇(144)具有一個(gè)第二平面?zhèn)?144b),該第二平面?zhèn)然旧媳粯?gòu)造為卡鎖裝置(114)的彈簧元件(116)的支撐面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5的刀具保持器(100),其特征在于,所述密封唇(144)通過(guò)彈簧元件(I 16)被壓到凸緣套筒(140)的凸緣面(140d)上。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的刀具保持器(100),其特征在于,所述操作套筒(104)具有一個(gè)基本上圓柱形的密封面(104d),所述密封面在裝配狀態(tài)中在每個(gè)操作位置中都與所述密封唇(144)相對(duì)置并且通過(guò)所述密封面相對(duì)于包圍刀具保持器(100)的周圍環(huán)境基本上密封卡鎖室(115)以免微粒侵入。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的刀具保持器(100),其特征在于,所述密封唇(144)由彈性材料、尤其是由軟橡膠制成。
9.手持式工具機(jī)、尤其是錘鉆和/或錘鑿(10),具有用于驅(qū)動(dòng)根據(jù)以上權(quán)利要求之一的刀具保持器(100)的從動(dòng)主軸(126,128),其特征在于,所述從動(dòng)主軸(126,128)具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)接收空槽(134),在裝配步驟的過(guò)程中在軸向套裝刀具保持器(100)時(shí)用于與刀具接收裝置(108)的徑向空槽(132)連接的固定體(138)能夠配合到所述接收空槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的手持式工具機(jī)(100),其特征在于,所述從動(dòng)主軸(126,128)徑向地包圍刀具接收裝置(108),并且所述接收空槽(134)被構(gòu)造為接收孔(136),所述固定體(138)穿過(guò)所述接收孔并且在所述接收孔中能夠配合到刀具接收裝置(108)的徑向空槽(132)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的手持式工具機(jī)(100),其特征在于,所述刀具接收裝置(108)通過(guò)一個(gè)連接端部區(qū)域(130)基本上徑向地包圍從動(dòng)主軸(126,128),并且所述徑向空槽(132)被構(gòu)造為徑向孔,所述固定體(138)穿過(guò)所述徑向孔并且在所述徑向孔中能夠配合到所述從動(dòng)主軸(126,128)的接收空槽(134)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于手持式工具機(jī)的刀具保持器(100),包括一個(gè)操作套筒(104)、一個(gè)刀具接收裝置(108)和一個(gè)能夠通過(guò)操作套筒(104)操作的卡鎖機(jī)構(gòu)(114),該卡鎖機(jī)構(gòu)用于將一個(gè)接收在刀具接收裝置中的插入式刀具(102)可拆卸地卡鎖在使用位置中,其中,所述刀具接收裝置(108)在刀具側(cè)的端側(cè)(110)上具有一個(gè)用于接收插入式刀具(102)的軸向孔(112)并且在連接區(qū)域中在一個(gè)相對(duì)置的端側(cè)上具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)用于接收固定體(138)的徑向空槽(132),其中,所述固定體(138)在裝配狀態(tài)中通過(guò)一個(gè)布置在所述刀具接收裝置(108)上的凸緣套筒(140)徑向止動(dòng)。本發(fā)明建議,在所述凸緣套筒(140)上布置一個(gè)密封唇(144),所述密封唇在操作套筒(104)和凸緣套筒(140)之間延伸并且相對(duì)于包圍刀具保持器(100)的周圍環(huán)境基本上密封位于內(nèi)部的卡鎖室(115)以免微粒侵入。
文檔編號(hào)B25F5/00GK102975180SQ201210320020
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者屈恩勒, C·迪姆, W·布勞恩, R·哈恩 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司