專利名稱：汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車車門(mén)密封條加工領(lǐng)域，特別涉及一種汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車門(mén)條為橡膠材質(zhì)，由擠出生產(chǎn)線擠出，后經(jīng)表面噴涂后進(jìn)行加熱固化，再經(jīng)過(guò)冷卻后盤(pán)框生產(chǎn)。然后進(jìn)行打釘扣孔和尺寸裁斷。目前打釘扣孔和尺寸裁斷作業(yè)主要由人工進(jìn)行操作。每條生產(chǎn)線配置4人，每人利用對(duì)應(yīng)的治具進(jìn)行作業(yè)。在該產(chǎn)線上的操作依次為將盤(pán)框的素材一端在治具板上定位，另一端根據(jù)治具上的長(zhǎng)度基準(zhǔn)進(jìn)行精裁，之后順次將產(chǎn)品擺放在治具板上，根據(jù)產(chǎn)品釘扣孔孔位尺寸進(jìn)行劃線，最終，利用氣鉆在畫(huà)線部位打孔。這種作業(yè)方式增加了作業(yè)人員的疲勞強(qiáng)度，對(duì)人員配置需求較大，同時(shí)工程時(shí)間以及產(chǎn)品品質(zhì)不易保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種以機(jī)械裝置替代人工作業(yè)，通用性強(qiáng)能夠?qū)崿F(xiàn)不同產(chǎn)品的切換加工從而實(shí)現(xiàn)一種車型四件產(chǎn)品的單件交替生產(chǎn)的汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)，包括盤(pán)框素材、操作箱、裁斷裝置、打孔鉆、下料輸送裝置、產(chǎn)品掛架、光電檢測(cè)裝置、手爪氣缸、帶動(dòng)所述手爪氣缸水平移動(dòng)的單軸直線單元、素材夾板以及帶動(dòng)所述盤(pán)框素材向所述素材夾板傳輸?shù)纳狭想姍C(jī)；所述光電檢測(cè)裝置設(shè)置于所述上料電機(jī)與所述素材夾板之間，且所述光電檢測(cè)裝置與所述上料電機(jī)為可控連接，所述打孔鉆、裁斷裝置依次設(shè)置于所述素材夾板的輸出端，所述下料輸送裝置的輸入端與所述素材夾板的輸出端連接，所述產(chǎn)品掛架設(shè)置于所述下料輸送裝置的輸出端，所述操作箱設(shè)置有產(chǎn)品選擇界面以及在不同產(chǎn)品之間切換時(shí)更換相應(yīng)操作的程序控制器。所述單軸直線單元包括與所述手爪氣缸連接的滑臺(tái)、直線導(dǎo)軌、絲杠、絲杠螺母以及伺服電機(jī)，所述絲杠與所述伺服電機(jī)連接并在所述伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑臺(tái)與所述絲杠螺母連接并在所述絲杠螺母的帶動(dòng)下沿所述直線導(dǎo)軌平行移動(dòng)。優(yōu)選的，所述絲杠為滾珠絲杠，與所述絲杠配合的絲杠螺母為滾珠絲杠螺母，作為一種優(yōu)選，以點(diǎn)接觸的滾珠絲杠在保證精度的基礎(chǔ)上最大程度的減小了摩擦。所述打孔鉆包括分別加工釘扣孔以及水孔的上下兩部分；當(dāng)所述釘扣孔與水孔的位置豎直方向上處于一條直線上時(shí)，可以僅通過(guò)上部的打孔鉆一次打孔完成，當(dāng)釘扣孔以及水孔的位置豎直方向上不在一條直線上時(shí)，所述釘扣孔以及水孔就需要上部的打孔鉆以及下部的打孔鉆配合加工完成。采用本實(shí)用新型的汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)I、以機(jī)械裝置替代人工作業(yè)，通過(guò)所述操作箱的產(chǎn)品選擇界面選定要加工的產(chǎn)品后將盤(pán)框素材穿入口型治具至素材夾板處，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行打孔作業(yè)，每條生產(chǎn)線可以減少4名作業(yè)人員。2、通過(guò)所述操作箱的產(chǎn)品選擇界面選擇不同產(chǎn)品并在程序控制器的控制下實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品之間切換時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的操作，既滿足了設(shè)備的 通用性，又可以使用一臺(tái)打孔機(jī)進(jìn)行一種車型四件產(chǎn)品的單件交替生產(chǎn)，并將生產(chǎn)完成之后的產(chǎn)品進(jìn)行分類。3、所述單軸直線單元的絲杠結(jié)構(gòu)可以采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)所述手爪氣缸移動(dòng)，高精度且低摩擦的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)有效地保證了手爪氣缸的移動(dòng)精度，從而保證了門(mén)條的步進(jìn)精度，保證了廣品品質(zhì)。

圖I是本實(shí)用新型汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)單軸直線單元部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，I為盤(pán)框素材,2為光電檢測(cè)裝置,3為上料電機(jī),4為操作箱,5為手爪氣缸，10為素材夾板，11為打孔鉆。所述光電檢測(cè)裝置2設(shè)置于所述上料電機(jī)3與所述素材夾板10之間，且所述光電檢測(cè)裝置2與所述上料電機(jī)3為可控連接，所述打孔鉆11、裁斷裝置6依次設(shè)置于所述素材夾板10的輸出端，所述手爪氣缸5設(shè)置于所述素材夾板10的下方，所述下料輸送裝置7的輸入端與所述素材夾板10的輸出端連接，所述產(chǎn)品掛架8設(shè)置于所述下料輸送裝置7的輸出端，所述操作箱4設(shè)置有產(chǎn)品選擇界面以及在不同產(chǎn)品之間切換時(shí)更換相應(yīng)操作的程序控制器。如圖2所示,9為單軸直線單元，10為素材夾板,11為打孔鉆，12為滑臺(tái)，13為直線導(dǎo)軌，14為滾珠絲杠，15為滾珠絲杠螺母。所述滾珠絲杠14與伺服電機(jī)連接并在所述伺服電機(jī)(16)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑臺(tái)12與所述絲杠螺母15連接并在所述絲杠螺母15的帶動(dòng)下沿所述直線導(dǎo)軌13平行移動(dòng)，與手爪氣缸5連接的所述滑臺(tái)12最終帶動(dòng)所述手爪氣缸5平行移動(dòng)。人工通過(guò)所述操作箱4的產(chǎn)品選擇界面選定所要加工的產(chǎn)品，然后將所述盤(pán)框素材I經(jīng)由所述上料電機(jī)3穿入口型治具至所述素材夾板10處，按下產(chǎn)品選擇界面的自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，設(shè)備自動(dòng)開(kāi)始打孔作業(yè)。所述光電檢測(cè)裝置2檢測(cè)所述盤(pán)框素材I的位置，并控制所述上料電機(jī)3牽引所述盤(pán)框素材I行進(jìn)。當(dāng)所述盤(pán)框素材I行進(jìn)至所述素材夾板10后被所述素材夾板10夾緊；同時(shí)在所述單軸直線單元9中，所述滾珠絲杠14在所述伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述絲杠螺母15連接的所述滑臺(tái)12在所述絲杠螺母15的帶動(dòng)下沿所述直線導(dǎo)軌13平行移動(dòng)，所述滑臺(tái)12最終帶動(dòng)所述手爪氣缸5平行移動(dòng)，所述手爪氣缸5夾緊所述盤(pán)框素材I后所述素材夾板10松開(kāi)，所述盤(pán)框素材I被所述手爪氣缸5夾緊并移動(dòng)由所述操作箱4的程序控制器設(shè)定的一個(gè)釘扣孔間距，所述素材夾板10夾住所述盤(pán)框素材1，所述手爪氣缸5松開(kāi)并回復(fù)至初始位置，所述打孔鉆11下降進(jìn)行打孔，隨后所述手爪氣缸5再次夾緊所述盤(pán)框素材I并移動(dòng)一個(gè)釘扣孔間距進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。完成一件產(chǎn)品的打孔操作后，所述裁斷裝置6將打孔后的盤(pán)框素材I裁斷，經(jīng)過(guò)下料輸送7傳送至素材掛放機(jī)構(gòu)，將不同產(chǎn)品分別掛放在相應(yīng)掛架8上。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這 些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)，包括盤(pán)框素材(I)、操作箱(4)、裁斷裝置(6)、打孔鉆(11)、下料輸送裝置(7)以及產(chǎn)品掛架(8)，其特征在于還包括光電檢測(cè)裝置(2)、手爪氣缸(5)、帶動(dòng)所述手爪氣缸(5)水平移動(dòng)的單軸直線単元(9)、素材夾板(10)以及帶動(dòng)所述盤(pán)框素材(I)向所述素材夾板(10)傳輸?shù)纳狭想姍C(jī)(3);所述光電檢測(cè)裝置(2)設(shè)置于所述上料電機(jī)(3)與所述素材夾板(10)之間，且所述光電檢測(cè)裝置(2)與所述上料電機(jī)(3)為可控連接，所述打孔鉆(11)、裁斷裝置(6)依次設(shè)置于所述素材夾板(10)的輸出端，所述下料輸送裝置(7)的輸入端與所述素材夾板(10)的輸出端連接，所述產(chǎn)品掛架(8)設(shè)置于所述下料輸送裝置(7)的輸出端，所述操作箱(4)設(shè)置有產(chǎn)品選擇界面以及在不同產(chǎn)品之間切換時(shí)更換相應(yīng)操作的程序控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在于所述單軸直線單元(9)包括與所述手爪氣缸(5)連接的滑臺(tái)(12)、直線導(dǎo)軌(13)、絲杠(14)、絲杠螺母(15)以及伺服電機(jī)(16)，所述絲杠(14)與所述伺服電機(jī)(16)連接并在所述伺服電機(jī)(16)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑臺(tái)(12)與所述絲杠螺母(15)連接并在所述絲杠螺母(15)的帶動(dòng)下沿所述直線導(dǎo)軌(13)平行移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)，其特征在干所述打孔鉆(11)包括分別加工釘扣孔以及水孔的上下兩部分。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)，包括盤(pán)框素材、操作箱、裁斷裝置、打孔鉆、下料輸送裝置、產(chǎn)品掛架、光電檢測(cè)裝置、手爪氣缸、帶動(dòng)所述手爪氣缸水平移動(dòng)的單軸直線單元、素材夾板以及帶動(dòng)所述盤(pán)框素材向所述素材夾板傳輸?shù)纳狭想姍C(jī)；所述光電檢測(cè)裝置設(shè)置于所述上料電機(jī)與所述素材夾板之間，且所述光電檢測(cè)裝置與所述上料電機(jī)為可控連接，所述打孔鉆、裁斷裝置依次設(shè)置于所述素材夾板的輸出端，所述下料輸送裝置的輸入端與所述素材夾板的輸出端連接，所述產(chǎn)品掛架設(shè)置于所述下料輸送裝置的輸出端，所述操作箱設(shè)置有產(chǎn)品選擇界面以及程序控制器。采用本實(shí)用新型的汽車車門(mén)密封條自動(dòng)打孔機(jī)代替了現(xiàn)有的人工操作且通用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B26F1/16GK202412352SQ20112057092
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者王春超, 肖彩紅 申請(qǐng)人:天津星光橡塑有限公司