專利名稱：保險(xiǎn)杠面罩定模抓取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是指一種保險(xiǎn)杠面罩抓具。
背景技術(shù)：
目前企業(yè)在用六軸機(jī)械手生產(chǎn)定模保險(xiǎn)存在著以下不足1.由于定模產(chǎn)品的包緊力大，六軸機(jī)械手Y軸線性運(yùn)動(dòng)力量小，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手取件、取件自動(dòng)化；2.取件耗費(fèi)的時(shí)間長；3.安裝取件器勞動(dòng)強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種保險(xiǎn)杠面罩定模抓取器，以解決人工取件耗時(shí)長勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是快插底板、氣缸、夾子、吸盤分別與骨架固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎，改變了原來取件的動(dòng)力完全來自機(jī)械手的想法，加快了六軸機(jī)械手的取件過程，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的生產(chǎn)過程。單件的生產(chǎn)周期縮減8秒。抓取器的安裝的作業(yè)強(qiáng)度從原來3人降至2人，時(shí)間從原來的10分鐘降至2分鐘。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
快插底板I、氣缸2、夾子4、吸盤5分別與骨架3固定連接。將抓取器安裝到機(jī)械手上，機(jī)械手根據(jù)程序進(jìn)入到模具內(nèi)，氣動(dòng)鉗子將產(chǎn)品夾住，四個(gè)氣缸活塞頂在模具定模上協(xié)助六軸機(jī)械手Y軸運(yùn)動(dòng)，從而順利將產(chǎn)品取出。運(yùn)行到模具外，將產(chǎn)品放到輸送帶上，由此完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1. 一種保險(xiǎn)杠面罩定模抓取器，其特征在于快插底板、氣缸、夾子、吸盤分別與骨架固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種保險(xiǎn)杠面罩定模抓取器，屬于汽車零部件生產(chǎn)領(lǐng)域?？觳宓装濉飧?、夾子、吸盤分別與骨架固定連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎，改變了原來取件的動(dòng)力完全來自機(jī)械手的想法，加快了六軸機(jī)械手的取件過程，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的生產(chǎn)過程。單件的生產(chǎn)周期縮減8秒。抓取器的安裝的作業(yè)強(qiáng)度從原來3人降至2人，時(shí)間從原來的10分鐘降至2分鐘。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202388680SQ20112055277
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者王怡軍 申請(qǐng)人:長春一汽富維東陽汽車塑料零部件有限公司