專利名稱：蓄電池機械手夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種機械手夾具，具體地說是用于對蓄電池進行裝夾的ー種蓄電池機械手夾具。
背景技術(shù)：
隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，目前汽車用蓄電池外形尺寸和重量千變?nèi)f化，在汽車裝配廠需要對不同尺寸及不同結(jié)構(gòu)的蓄電池進行共線裝配，一般蓄電池分如下三種無提手可夾取蓄電池、有提手可夾取蓄電池和有提手不可夾取蓄電池，并且各蓄電池尺寸各不相同。對于可夾取類的蓄電池可以采用專用夾具將電池夾起裝配；對于有提手類蓄電池可以通過吊起提手將蓄電池提起進行裝配?，F(xiàn)有的專用夾具采用縱置氣缸、兩端動作的形式，夾具打開時對發(fā)動機艙蓄電池安裝位置左右空間要求比較高；夾具行程単一，只能保證ー種尺寸蓄電池夾緊，且不具備提吊裝置，不適用于不可夾取式蓄電池，無法實現(xiàn)多款不同蓄電池共線裝配。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種蓄電池機械手夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同種類的蓄電池的夾取，可以達到多款不同蓄電池共線裝配的目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種蓄電池機械手夾具，包括基座、活動夾板、提吊桿與動カ裝置；所述基座下方固定設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有擋板過孔；所述活動夾板與基座活動連接，且與擋板平行設(shè)置；所述提吊桿與擋板過孔插裝配合；所述動カ裝置為活動夾板相對基座運動的驅(qū)動カ源。作為對上述方式的限定，基座上設(shè)有連接法蘭。作為對上述方式的限定，活動夾板上設(shè)有與擋板過孔相對應(yīng)的夾板過孔，提吊桿與夾板過孔插裝配合。作為對上述方式的限定，提吊桿的末端設(shè)有止動部；作為對上述方式的限定，提吊桿上設(shè)有止動銷，所述止動銷位于擋板與活動夾板之間。作為對上述方式的限定，所述擋板過孔與夾板過孔為長圓孔。作為對上述方式的限定，所述動カ裝置為設(shè)置于基座上的氣缸，該氣缸的動カ輸出端與活動夾板相連。作為對上述方式的限定，在擋板和活動夾板上設(shè)有仿形膠塊。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進步在于本實用新型通過動カ裝置驅(qū)動活動夾板相對于擋板的活動，可以夾取或者放松蓄電池，并且由于只有活動夾板運動，降低了對發(fā)動機艙蓄電池安裝位置的空間要求，通過插裝在擋板上的提吊桿對蓄電池進行提吊；通過連接法蘭將該夾具方便的固定；將提吊桿與活動夾板上的夾板過孔插裝配合可以使提吊桿在提吊蓄電池過程中更加穩(wěn)定；提吊桿末端設(shè)置止動部可以對提吊桿進行定位；止動銷可以限制提吊桿與擋板相脫離；擋板過孔和夾板過孔設(shè)置為長圓孔可以方便提吊桿的拆裝；采用氣缸為動力裝置動作快速可靠；采用仿效膠塊可以避免損壞蓄電池表面。本實用新型可用于汽車裝配生產(chǎn)線中對蓄電池進行夾持與裝配。本實用新型下面將結(jié)合說明書附圖及具體實施例作進ー步詳細說明。

圖I為本實用新型實施例的蓄電池機械手夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示實施例的主視圖；圖3為圖I所不實施例中基座I的左視圖； 圖4為圖I所示實施例中提吊桿9的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I所示實施例工作狀態(tài)示意圖。圖中1_基座；2_連接法蘭；3_氣缸安裝孔；4_導(dǎo)向孔；5-擋板；6_擋板過孔；7_活動夾板；8_導(dǎo)向柱；9-提吊桿；10_止動部；11_止動銷；12_氣缸；13_仿形膠塊；14-夾板過孔。
具體實施方式
圖I所示為ー種蓄電池機械手夾具，它包括基座I、活動夾板7、提吊桿9與動カ裝置。如圖2及圖3所示，在基座I上水平設(shè)置有兩個相平行的導(dǎo)向孔4，基座I下方固定設(shè)有與基座I保持垂直的擋板5，擋板5上開設(shè)有一個長圓形的通孔的擋板過孔6，基座I上設(shè)有動力裝置——氣缸12，在導(dǎo)向孔4上方設(shè)有對氣缸12進行固定安裝的氣缸安裝孔3，在氣缸安裝孔3上方設(shè)置有與車間起吊裝置相連接的連接法蘭2。如圖I所示,活動夾板7上固定連接有與活動夾板7垂直設(shè)置的導(dǎo)向柱8,該導(dǎo)向柱8與導(dǎo)向孔4對應(yīng)設(shè)置，將導(dǎo)向柱8插入導(dǎo)向孔4可以實現(xiàn)活動夾板7與基座I的活動連接，此時活動夾板7與擋板5平行，將氣缸12的動カ輸出端與活動夾板7相連，可以通過氣缸12帶動活動夾板7運動；在活動夾板7上設(shè)有與擋板過孔6相對應(yīng)且大小完全相同的夾板過孔14。如圖4所示，提吊桿9為光桿狀，在其一端設(shè)有止動部10，止動部10的直徑大于擋板過孔6，當(dāng)提吊桿9插入擋板過孔6直到止動部10與擋板5相接觸時停止，此時提吊桿9的前端剛好插入夾板過孔14，從而可以對提吊桿9的插入位置進行定位。在提吊桿9的桿身上還設(shè)有止動銷11，它的長度尺寸小于擋板過孔6，從而可以方便的穿過擋板過孔6，在提吊桿9插入擋板過孔6停止時，止動銷11位于擋板5和活動夾板之間，向外抽動提吊桿9直至止動銷11與擋板5接觸停止吋，提吊桿9的前端可以脫離夾板過孔14。本實施例所提供的蓄電池機械手夾具，在對有提手的蓄電池進行提吊時，向外抽動提吊桿9，提吊桿9的前端脫離夾板過孔14，將提吊桿9的前端穿過蓄電池提手后，向內(nèi)推動提吊桿9直至其前端重新插入夾板過孔14，即可通過連接法蘭2連接的起吊裝置來提吊蓄電池。[0029]如圖5所示，對無提手的蓄電池進行夾取時，將提吊桿9通過擋板過孔6退下取 出，此時通過氣缸12帶動活動夾板7運動，通過活動夾板7與擋板5相配合實現(xiàn)對蓄電池的夾取，為了防止夾緊カ過大對蓄電池造成表面損失，在活動夾板7和擋板5上對應(yīng)設(shè)有與蓄電池被夾緊處的外形輪廓相對應(yīng)的柔性的仿形膠塊13。
權(quán)利要求1.一種蓄電池機械手夾具，其特征在于包括基座(I)、活動夾板(7)、提吊桿(9)與動力裝置；所述基座(I)下方固定設(shè)有擋板(5)，擋板(5)上設(shè)有擋板過孔(6);所述活動夾板(7)與基座(I)間活動連接，且與擋板(5)平行設(shè)置；所述提吊桿(9)與擋板過孔(6)插裝配合；所述動カ裝置為活動夾板(7)相對基座(I)運動的驅(qū)動カ源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池機械手夾具，其特征在于基座(I)上設(shè)有連接法蘭(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蓄電池機械手夾具，其特征在于活動夾板(7)上設(shè)有與擋板過孔(6)相對應(yīng)的夾板過孔(14)，提吊桿(9)與夾板過孔(14)插裝配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池機械手夾具，其特征在于提吊桿(9)的末端設(shè)有止動部(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池機械手夾具，其特征在干提吊桿(9)上設(shè)有止動銷 (11)，所述止動銷(11)位于擋板(5 )與活動夾板(7 )之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池機械手夾具，其特征在于所述擋板過孔(6)與夾板過孔(14)為長圓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池機械手夾具，其特征在于所述動カ裝置為設(shè)置于基座(I)上的氣缸(12)，該氣缸(12)的動カ輸出端與活動夾板(7)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池機械手夾具，其特征在于在擋板(5)和活動夾板(7)上設(shè)有仿形膠塊(13)。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手夾具，具體地說是對蓄電池進行裝夾的一種蓄電池機械手夾具，它包括基座、活動夾板、提吊桿與動力裝置；所述基座下方固定設(shè)有擋板，所述提吊桿與擋板過孔和夾板過孔插裝配合；所述動力裝置為設(shè)置于基座上的氣缸，在擋板和活動夾板上設(shè)有仿形膠塊。本實用新型通過動力裝置驅(qū)動活動夾板相對于擋板的活動，可以夾取或者放松蓄電池，并且由于只有活動夾板運動，降低了對發(fā)動機艙蓄電池安裝位置的空間要求，通過插裝在擋板上的提吊桿對蓄電池進行提吊。本實用新型可用于汽車裝配生產(chǎn)線中對蓄電池進行夾持與裝配。
文檔編號B25J15/08GK202428445SQ201120483549
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者安毛青, 戶玉奎, 景妍, 柴建國, 王東旭, 王建中, 肖洋, 董彬, 赫立松 申請人:長城汽車股份有限公司