專利名稱：大件自動(dòng)翻身裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
大件自動(dòng)翻身裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種重型裝備制造行業(yè)的翻轉(zhuǎn)裝置，尤其是核電重型裝備制造行業(yè)的大件自動(dòng)翻身裝置。
背景技術(shù)：
[0002]核電重型裝備制造行業(yè)中涉及到反應(yīng)堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器、穩(wěn)壓器等大件設(shè)備的制造，在加工過(guò)程中通常需要對(duì)大型部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。目前，在核電重型裝備制造行業(yè)中大型部件的翻轉(zhuǎn)通常采用行車(chē)大小吊鉤。圖1是行車(chē)大小吊鉤翻轉(zhuǎn)工件的動(dòng)態(tài)過(guò)程示意圖，參照?qǐng)D1，通過(guò)行車(chē)上的1號(hào)吊鉤和2號(hào)吊鉤將工件起吊并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這種方法適于本身重量不是太大的工件起吊，且制造廠行車(chē)上需配有大小吊鉤，廠房需有一定高度；另一種方法是在車(chē)間廠房?jī)?nèi)鋪上方木或者廢舊車(chē)輪胎，通過(guò)行車(chē)起吊待翻轉(zhuǎn)工件至方木或者廢舊車(chē)輪胎上實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)。[0003]現(xiàn)有重型工件的翻轉(zhuǎn)方法雖然都能實(shí)現(xiàn)大型工件的翻轉(zhuǎn)，但上述翻轉(zhuǎn)方法安全性和可靠性都存在隱患。首先，采用第一種“空翻”方案，行車(chē)必須要有大小吊鉤，且在工件翻轉(zhuǎn)過(guò)程中大小吊鉤上下協(xié)調(diào)吻合，否則翻轉(zhuǎn)工件時(shí)易發(fā)生傾斜，導(dǎo)致危險(xiǎn)事故；并且在工件翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，鋼絲繩易與吊鉤、卸扣之間發(fā)生滑動(dòng)，導(dǎo)致工件以及設(shè)備的受損。其次，采用第二種方案，同樣存在工件翻轉(zhuǎn)過(guò)程中易導(dǎo)致安全事故發(fā)生的隱患。比如，工件倒地后，有可能會(huì)產(chǎn)生回彈，造成行車(chē)、起吊設(shè)備和翻轉(zhuǎn)工件的受到?jīng)_擊損傷?？傊?，在核電重型裝備制造業(yè)內(nèi)各種大型工件的翻轉(zhuǎn)方法雖然很多，但還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)一種成本低、安全可靠、操作平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)裝置。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全可靠、操作簡(jiǎn)單、工件翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)的大件自動(dòng)翻身裝置。[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是[0006]大件自動(dòng)翻身裝置，包括與地面固定連接的基座，所述基座上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)過(guò)程起支撐作用的翻轉(zhuǎn)架，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架鉸鏈連接有一翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有多個(gè)支撐并固定待翻轉(zhuǎn)工件的夾持部件，在翻轉(zhuǎn)臂水平方向的末端下方還設(shè)有一支撐翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)支座，所述翻轉(zhuǎn)臂與基座之間還設(shè)有一推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂移動(dòng)的液壓缸。[0007]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾持部件為“V”形支座，并且在翻轉(zhuǎn)臂上可調(diào)整移動(dòng)。[0008]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)臂由鋼板制成，包括兩個(gè)互相垂直支臂。[0009]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述液壓缸的控制端連接有控制其工作的可編程控制器。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型大件自動(dòng)翻身裝置解決了現(xiàn)有的核電重型裝備制造業(yè)內(nèi)各種大型工件翻轉(zhuǎn)困難難題，將待翻轉(zhuǎn)工件以?shī)A持部件固定在翻轉(zhuǎn)臂上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)架的鉸鏈連接，借助液壓缸的動(dòng)力推動(dòng)，平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)臂上待翻轉(zhuǎn)工件90°的翻轉(zhuǎn)，并且操作過(guò)程簡(jiǎn)單，安全可靠。


[0011]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明[0012]圖1是行車(chē)大小吊鉤翻轉(zhuǎn)工件的動(dòng)態(tài)過(guò)程示意圖；[0013]圖2是本實(shí)用新型大件翻身裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3是本實(shí)用新型大件翻身裝置上工件翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]參照?qǐng)D2，大件自動(dòng)翻身裝置，包括與地面固定連接的基座1，基座1上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)過(guò)程起支撐作用的翻轉(zhuǎn)架2，所述翻轉(zhuǎn)架2鉸鏈連接有一翻轉(zhuǎn)臂4，翻轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有多個(gè)支撐并固定待翻轉(zhuǎn)工件6的夾持部件5，在翻轉(zhuǎn)臂4水平方向的末端下方還設(shè)有一支撐翻轉(zhuǎn)臂 4的翻轉(zhuǎn)支座3，所述翻轉(zhuǎn)臂4與基座1之間還設(shè)有一推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂4移動(dòng)的液壓缸(圖中未示出)。[0016]基座1起到翻轉(zhuǎn)裝置與地面的連接固定作用，通過(guò)基座1實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)裝置與地面之間的剛性連接，避免了待翻轉(zhuǎn)工件6翻轉(zhuǎn)時(shí)造成的翻轉(zhuǎn)設(shè)備的振動(dòng)和移動(dòng)。[0017]本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，夾持部件5為“V”形支座，并且在所述翻轉(zhuǎn)臂4上可調(diào)整移動(dòng)。具體實(shí)例中，將待翻轉(zhuǎn)工件6 (例如，圓柱形的筒形工件)通過(guò)起吊裝置放置于“V” 形支座上，用鋼絲繩捆扎好待翻轉(zhuǎn)工件6，使其穩(wěn)固固定在翻轉(zhuǎn)臂4上，防止翻轉(zhuǎn)過(guò)程中與翻轉(zhuǎn)臂4發(fā)生相對(duì)位移，“V”形支座可以根據(jù)待翻轉(zhuǎn)工件6的不同尺寸大小在翻轉(zhuǎn)臂4的構(gòu)件梁上移動(dòng)，從而找到最佳的工件支撐位置來(lái)夾持固定待翻轉(zhuǎn)工件6。翻轉(zhuǎn)臂4由鋼板制成，包括兩個(gè)互相垂直的支臂，是一個(gè)等強(qiáng)結(jié)構(gòu)梁，起到支撐“V”形支座的作用。翻轉(zhuǎn)架 2是由軸和軸承座組成的一個(gè)鉸鏈座，通過(guò)鉸鏈與翻轉(zhuǎn)臂4連接，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂4和其上的待翻轉(zhuǎn)工件6翻轉(zhuǎn)90°的目的。[0018]液壓缸是由液壓活塞和液壓缸體組成，通過(guò)液壓缸中活塞在液壓缸體中的運(yùn)動(dòng)， 推動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)臂4移動(dòng)。液壓油泵站采用標(biāo)準(zhǔn)液壓油泵站，其作用是給液壓缸一個(gè)高壓的液壓油流，用于推動(dòng)液壓缸中活塞在缸體中的移動(dòng)，達(dá)到翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞。參照?qǐng)D2， 翻轉(zhuǎn)臂4在液壓缸的動(dòng)力推動(dòng)下圍繞翻轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了待翻轉(zhuǎn)工件6翻轉(zhuǎn)的目的，原待翻轉(zhuǎn)工件6由水平方向變?yōu)榱舜怪狈较颉0019]優(yōu)選的，液壓缸的采用電氣元件控制，通過(guò)可編程控制器對(duì)液壓缸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)翻身裝置翻轉(zhuǎn)過(guò)程的控制。[0020]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.大件自動(dòng)翻身裝置，包括與地面固定連接的基座(1)，所述基座(1)上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)過(guò)程起支撐作用的翻轉(zhuǎn)架(2 )，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架(2 )鉸鏈連接有一翻轉(zhuǎn)臂(4 )，所述翻轉(zhuǎn)臂(4)上設(shè)有多個(gè)支撐并固定待翻轉(zhuǎn)工件(6)的夾持部件(5)，在翻轉(zhuǎn)臂(4)水平方向的末端下方還設(shè)有一支撐翻轉(zhuǎn)臂(4)的翻轉(zhuǎn)支座(3)，所述翻轉(zhuǎn)臂(4)與基座(1)之間還設(shè)有一推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂(4)移動(dòng)的液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大件自動(dòng)翻身裝置，其特征在于所述夾持部件(5)為“V”形支座，并且在所述翻轉(zhuǎn)臂(4)上可調(diào)整移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大件自動(dòng)翻身裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂(4)由鋼板制成，包括兩個(gè)互相垂直的支臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大件自動(dòng)翻身裝置，其特征在于所述液壓缸的控制端連接有控制其工作的可編程控制器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了大件自動(dòng)翻身裝置，包括與地面固定連接的基座，所述基座上設(shè)有在翻轉(zhuǎn)過(guò)程起支撐作用的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架鉸鏈連接有一翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有多個(gè)支撐并固定待翻轉(zhuǎn)工件的夾持部件，在翻轉(zhuǎn)臂水平方向的末端下方還設(shè)有一支撐翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)支座，所述翻轉(zhuǎn)臂與基座之間還設(shè)有一推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂移動(dòng)的液壓缸。本實(shí)用新型大件自動(dòng)翻身裝置解決了現(xiàn)有的核電重型裝備制造業(yè)內(nèi)各種大型工件翻轉(zhuǎn)困難難題，將待翻轉(zhuǎn)工件以?shī)A持部件固定在翻轉(zhuǎn)臂上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)架的鉸鏈連接，借助液壓缸的動(dòng)力推動(dòng)，平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)臂上待翻轉(zhuǎn)工件90°的翻轉(zhuǎn)，并且操作過(guò)程簡(jiǎn)單，安全可靠。本裝置可在核電重型裝備制造行業(yè)廣泛應(yīng)用。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202271297SQ20112039694
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者何為民, 劉遠(yuǎn)彬, 帥珠玲, 楊帆, 鄧智勇 申請(qǐng)人:東方電氣(廣州)重型機(jī)器有限公司