專利名稱：鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鏈條的編結(jié)裝置，尤其是涉及一種鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)。
背景技術(shù)：
鏈條由若干環(huán)環(huán)相扣的金屬環(huán)構(gòu)成，這些金屬環(huán)由長(zhǎng)條狀的線材經(jīng)切割、彎曲、整形而成。傳統(tǒng)的編鏈設(shè)備有(1)沖床安裝編鏈模具(沖編)，處有不同程度的壓痕對(duì)操作工要求較高，安全風(fēng)險(xiǎn)較大。(2)有一種立式編鏈機(jī)對(duì)各種鏈環(huán)適應(yīng)性較差短環(huán)鏈不宜編制模心容易折斷，(3)有一種仿國(guó)外產(chǎn)品的臥編其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高維修費(fèi)用大。中國(guó)專利公開(kāi)了一種編鏈機(jī)(授權(quán)公告號(hào)CN1895812)，其主要包括機(jī)架、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的剪切壓桿、滑臺(tái)，連接于滑臺(tái)上的打鉤沖桿、壓環(huán)沖桿、鏈索轉(zhuǎn)向?qū)С鲅b置，與之匹配設(shè)置在機(jī)架對(duì)應(yīng)位置上的打鉤槽模、壓環(huán)槽模、壓環(huán)沖頭靠軌、打鉤槽模通孔下方與壓環(huán)槽模間的彎鉤滑道、從滑道出口處拉鉤移位至壓環(huán)槽模中夾鉤鉗、帶動(dòng)夾鉤鉗往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇牽拉鏈索的牽拉機(jī)構(gòu)以及配置在剪切機(jī)構(gòu)前的線材整直輸送機(jī)構(gòu)；滑臺(tái)上還設(shè)置有整環(huán)上壓模，機(jī)架上相應(yīng)處設(shè)置有匹配的整環(huán)下壓模；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)身的上部的輪軸和套裝于軸上的飛輪、傳動(dòng)輪、凸輪和連接件；壓環(huán)沖桿是由沖壓臂、與沖壓臂垂直滑動(dòng)連接于之上的環(huán)沖桿、套裝在環(huán)沖桿上的回位彈簧所構(gòu)成，該環(huán)沖桿與靠軌相接觸此端設(shè)有滾輪；鏈索轉(zhuǎn)向?qū)С鲅b置是由具有十字中空內(nèi)孔的、導(dǎo)引筒穿出滑臺(tái)臺(tái)板端頭外側(cè)連接著的傳動(dòng)齒輪、與傳動(dòng)齒輪相嚙合的鉸接于滑臺(tái)框板上的扇齒塊、和帶動(dòng)扇齒塊來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的拔叉以及設(shè)于導(dǎo)引筒上方的導(dǎo)鏈輪所構(gòu)成。但是這種編鏈機(jī)自動(dòng)化程度較差，效率低下，鏈環(huán)的一致性差，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是提供一種鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的沖編操作工要求高，安全風(fēng)險(xiǎn)大。立編鏈環(huán)適應(yīng)性差。仿國(guó)外機(jī)型結(jié)構(gòu)復(fù)雜設(shè)備成本高維修費(fèi)用大。后一種編機(jī)自動(dòng)化程度較差，效力底等技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用新型的鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)，成型機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上還設(shè)有機(jī)械手部件，成型機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有移鏈機(jī)構(gòu)。進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手部件連接下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、移鏈機(jī)構(gòu)連接上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。調(diào)直機(jī)構(gòu)可以先對(duì)金屬條進(jìn)行調(diào)直，調(diào)直后的金屬條進(jìn)入到進(jìn)料機(jī)構(gòu)， 而后金屬條被運(yùn)送到切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)處進(jìn)行切料、打彎，由移鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)送至成型工位再由機(jī)械手部件進(jìn)行夾持、翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行套環(huán)、成型，各工序環(huán)環(huán)相扣同步進(jìn)行。作為優(yōu)先，所述切料打彎、成型均由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪驅(qū)動(dòng)工作，由移鏈機(jī)構(gòu)將鏈環(huán)輸送到位。作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手部件包括有機(jī)架設(shè)有的轉(zhuǎn)向齒條軸，轉(zhuǎn)向齒條軸外表面嚙合有齒條，轉(zhuǎn)向齒條軸內(nèi)部穿接有鉗鏈推桿，鉗鏈推桿的一端設(shè)有鉗鏈鉗口，另一端接觸有驅(qū)動(dòng)搖臂，驅(qū)動(dòng)搖臂中部鉸接在連機(jī)架上的固定座支承上，驅(qū)動(dòng)搖臂的另一端接觸有驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖臂繞著鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)搖臂上端即可推動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條軸和鉗鏈推桿向前運(yùn)動(dòng)，推桿即可頂向鉗鏈鉗口，鉗鏈鉗口即可對(duì)鏈條進(jìn)行夾持完成套鏈工序。作為優(yōu)選，所述的齒條通過(guò)杠桿連接下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)杠桿進(jìn)行擺動(dòng)，杠桿可以通過(guò)凸輪帶動(dòng)齒條來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條軸旋轉(zhuǎn)協(xié)助套鏈工作。因此，本實(shí)用新型通過(guò)上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得調(diào)直機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、機(jī)械手部件、移鏈機(jī)構(gòu)可以同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，使得鋼條進(jìn)到設(shè)備內(nèi)后能夠自動(dòng)編結(jié)成鏈條，自動(dòng)化程度較高，鏈環(huán)的一致性較好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是機(jī)械手部件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中零部件、部位及編號(hào)機(jī)架1、調(diào)直機(jī)構(gòu)2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手部件6、移鏈機(jī)構(gòu)7、下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、轉(zhuǎn)向齒條軸10、齒條11、鉗鏈推桿12、鉗鏈鉗口 13、驅(qū)動(dòng)搖臂14、杠桿15。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例本例的鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)，如圖1、圖2，有一個(gè)機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu) 2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5，成型機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上還設(shè)有機(jī)械手部件6，如圖3，機(jī)械手部件包括有轉(zhuǎn)向齒條軸10，轉(zhuǎn)向齒條軸外表面嚙合有齒條11，齒條通過(guò)杠桿15 連接有下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8。轉(zhuǎn)向齒條軸內(nèi)部穿接有鉗鏈推桿12，轉(zhuǎn)向齒條軸的一端設(shè)有鉗鏈鉗口 13，另一端接觸有驅(qū)動(dòng)搖臂14，驅(qū)動(dòng)搖臂中部鉸接在連在機(jī)架1上的固定支承上，驅(qū)動(dòng)搖臂的另一端接觸有驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。成型機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有移鏈機(jī)構(gòu)7，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手部件都連接下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、移鏈機(jī)構(gòu)連接上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9。使用時(shí)，鋼條首先在調(diào)直機(jī)構(gòu)2內(nèi)通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行調(diào)直，鋼條由進(jìn)料機(jī)構(gòu)3 處進(jìn)入，到達(dá)切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)4進(jìn)行切料、打彎處理，有移鏈機(jī)構(gòu)7將鏈環(huán)送至成型部位，由機(jī)械手部件6將鏈條進(jìn)行夾持、翻轉(zhuǎn)，成型機(jī)構(gòu)5對(duì)鏈條進(jìn)行成型處理，將鏈環(huán)環(huán)環(huán)連接。以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)，包括機(jī)架(1 )，其特征在于所述的機(jī)架(1)上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu) (2)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)、切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)(4)、成型機(jī)構(gòu)(5)，成型機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上還設(shè)有機(jī)械手部件(6)，成型機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有移鏈機(jī)構(gòu)(7)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手部件連接下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)， 切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、移鏈機(jī)構(gòu)連接上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手部件設(shè)有的轉(zhuǎn)向齒條軸(10)，轉(zhuǎn)向齒條軸外表面嚙合有齒條(11)，轉(zhuǎn)向齒條軸內(nèi)部穿接有鉗鏈推桿(12)， 轉(zhuǎn)向齒條軸的一端設(shè)有鉗鏈鉗口(13)，另一端接觸有驅(qū)動(dòng)搖臂(14)，驅(qū)動(dòng)搖臂中部鉸接在機(jī)架(1)上，驅(qū)動(dòng)搖臂的另一端接觸有驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)，其特征在于所述的齒條(11)通過(guò)杠桿(15) 連接下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鏈條的編結(jié)裝置，尤其是涉及一種鏈條自動(dòng)編結(jié)機(jī)。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的編鏈機(jī)內(nèi)有壓痕，安全風(fēng)險(xiǎn)大，立編對(duì)短環(huán)不宜編制，設(shè)備成本高、維修費(fèi)用大，如果采用其他編制則自動(dòng)化程度較差，效率低下，鏈環(huán)的一致性差，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型包括機(jī)架(1)，其特征在于所述的機(jī)架(1)上設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)(2)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)、切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)(4)、成型機(jī)構(gòu)(5)，成型機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上還設(shè)有機(jī)械手部件(6)，成型機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有移鏈機(jī)構(gòu)(7)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手部件連接下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，切料打彎?rùn)C(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、移鏈機(jī)構(gòu)連接上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202199718SQ20112031234
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者施順海 申請(qǐng)人:杭州震遠(yuǎn)電器有限公司