專利名稱：機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種機(jī)械臂。背景技術(shù)：
機(jī)械臂是一種常見的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，一般的機(jī)械臂為齒輪齒條或者液壓型，其工作時(shí)，動(dòng)作運(yùn)動(dòng)的速度較慢，而降低了工作的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要提供一種工作效率高的機(jī)械臂。一種機(jī)械臂，包括第一軸移動(dòng)部件，包括橫梁，一端固定設(shè)有第一支撐座；第一滾珠絲桿，安裝在所述橫梁上且其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第一支撐座上， 所述第一滾珠絲桿上套設(shè)有第一滾珠螺母；第一直線導(dǎo)軌，與所述第一滾珠絲桿平行地設(shè)置在所述橫梁上，所述第一直線導(dǎo)軌上套設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊沿所述第一直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)；及第一電機(jī)，與所述第一滾珠絲桿遠(yuǎn)離所述第一支撐座的一端連接，驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第二軸移動(dòng)部件，與所述第一滑塊及第一滾珠螺母固定連接，所述第二軸移動(dòng)部件包括縱梁，固定連接所述第一滑塊及第一滾珠螺母，所述縱梁的一端固定設(shè)有第二支撐座；第二滾珠絲桿，安裝在所述縱梁上且其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第二支撐座上， 所述第二滾珠絲桿上套設(shè)有第二滾珠螺母；第二直線導(dǎo)軌，與所述第二滾珠絲桿平行地設(shè)置在所述縱梁上，所述第二直線導(dǎo)軌上套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊沿所述第二直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)；及第二電機(jī)，與所述第二滾珠絲桿遠(yuǎn)離所述第二支撐座的一端連接，驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第三軸臂，與所述第二滑塊及第二滾珠螺母固定連接。上述機(jī)械臂通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一軸移動(dòng)部件的第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾珠螺母移動(dòng)，在第一滑塊的配合下由第一滾珠螺母帶動(dòng)第二軸移動(dòng)部件及與第三軸臂沿第一直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)，然后通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二軸移動(dòng)部件的第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾珠螺母移動(dòng)，在第二滑塊的配合下第二滾珠螺母帶動(dòng)第三軸臂沿第二直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)，此機(jī)械臂動(dòng)作連貫，速度較快，從而提高了工作效率。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一軸移動(dòng)部件還包括第一連接面板，所述第一連接面板與第一滾珠螺母及第一滑塊固定連接，所述縱梁固定于所述第一連接面板。[0018]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一滑塊上還對(duì)應(yīng)設(shè)有第一墊塊，所述第一墊塊與所述第一連接面板固定連接。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二軸移動(dòng)部件還包括第二連接面板，所述第二連接面板與第二滾珠螺母及第二滑塊固定連接，所述第三軸臂固定于所述第二連接面板。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二滑塊下還對(duì)應(yīng)設(shè)有第二墊塊，所述第二墊塊上所述第二連接面板固定連接。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第三軸臂包括第三連接面板及臂體，所述臂體通過所述第三連接面板與第二連接面板固定連接。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一軸移動(dòng)部件還包括兩端分別與所述第一電機(jī)及第一滾珠絲桿連接的第一聯(lián)軸器、及用于安裝所述第一電機(jī)的第一電機(jī)安裝座。在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二軸移動(dòng)部件還包括兩端分別與所述第二電機(jī)及第二滾珠絲桿連接的第二聯(lián)軸器、及用于安裝所述第二電機(jī)的第二電機(jī)安裝座。

圖1是一實(shí)施方式的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)爆炸圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說明。如圖1及2所示，一實(shí)施方式的機(jī)械臂100，包括第一軸移動(dòng)部件110、第二軸移動(dòng)部件120及第三軸臂130。第一軸移動(dòng)部件110包括橫梁112、第一滾珠絲桿113、第一直線導(dǎo)軌114、第一電機(jī)安裝座115、第一聯(lián)軸器116、第一電機(jī)117及第一連接面板118。橫梁112為H型鋼加工制作，為整個(gè)機(jī)械臂100的承重部分，橫梁112的一端固定設(shè)有第一支撐座1122。第一滾珠絲桿113安裝在橫梁112上且其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第一支撐座1122上，第一滾珠絲桿113上套設(shè)有第一滾珠螺母1132。第一直線導(dǎo)軌114與第一滾珠絲桿113平行地設(shè)置在橫梁112上，第一直線導(dǎo)軌114優(yōu)選為兩件，且平行地設(shè)置在第一滾珠絲桿113的兩側(cè)。第一直線導(dǎo)軌114上套設(shè)有第一滑塊1142。第一滑塊1142優(yōu)選為四件，每件第一直線導(dǎo)軌114上套設(shè)有兩件第一滑塊1142。第一滑塊1142上對(duì)應(yīng)設(shè)有第一墊塊11422，第一墊塊11422有四件，每件第一滑塊1142上對(duì)應(yīng)設(shè)有一件第一墊塊11422。第一聯(lián)軸器116的兩端分別與第一電機(jī)117及第一滾珠絲桿113遠(yuǎn)離第一支撐座 1122的一端連接。第一電機(jī)安裝座115用于安裝第一電機(jī)117。第一滾珠螺母1132及第一墊塊11422均與第一連接面板118固定連接。第二軸移動(dòng)部件120固定連接第一連接面板118。第二軸移動(dòng)部件120包括縱梁 122、第二滾珠絲桿123、第二直線導(dǎo)軌124、第二聯(lián)軸器125、第二聯(lián)軸器126、第二電機(jī)127 及第二連接面板128?？v梁122與第一軸移動(dòng)部件110的第一連接面板118連接，縱梁122的一端固定設(shè)有第二支撐座1222。第二滾珠絲桿123安裝在縱梁122上且其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第二
4支撐座1222上，第二滾珠絲桿123上套設(shè)有第二滾珠螺母1232。第二直線導(dǎo)軌IM與第二滾珠絲桿123平行的設(shè)置在縱梁122上。第二直線導(dǎo)軌 124優(yōu)選為兩件，且平行地設(shè)置在第二滾珠絲桿123的兩側(cè)。第二直線導(dǎo)軌IM上套設(shè)有第二滑塊1242。第二滑塊優(yōu)選為1242有四件，每件第二直線導(dǎo)軌IM上套設(shè)有兩件第二滑塊1242。第二滑塊1242上對(duì)應(yīng)設(shè)有第二墊塊12422，第二墊塊1M22有四件，每件第二滑塊1242上對(duì)應(yīng)設(shè)有一件第二墊塊12422。第二聯(lián)軸器126的兩端分別與第二電機(jī)127及第二滾珠絲桿123遠(yuǎn)離第二支撐座 1222的一端連接。第二電機(jī)安裝座125用于安裝第二電機(jī)127。第二滾珠螺母1232及第二墊塊12422與第二連接面板128固定連接。第三軸臂130與第二連接面板128固定連接。第三軸臂130包括第三連接面板 132及臂體134。第三連接面板132與第二軸移動(dòng)部件120的第二連接面板1 連接。臂體134優(yōu)選為L形狀，臂體134通過第三連接面板132與第二軸移動(dòng)部件120的第二連接面板128固定連接。上述機(jī)械臂100的工作過程具體如下正向運(yùn)動(dòng)第一電機(jī)117正向轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿113轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾珠螺母1132在第一滾珠絲桿113上移動(dòng)，第一滾珠螺母1132以第一直線導(dǎo)軌114作為導(dǎo)向， 在第一滑塊1142的配合下，帶動(dòng)與第一滾珠螺母1132及第一滑塊1142固定連接的第一連接面板118移動(dòng)來帶動(dòng)與第一連接面板118固定連接的第二軸移動(dòng)部件120沿第一直線導(dǎo)軌114朝向第一軸正向運(yùn)動(dòng)，第三軸臂130隨第二軸移動(dòng)部件120也沿第一直線導(dǎo)軌114 朝向第一軸正向運(yùn)動(dòng)，完成第一軸向位置調(diào)節(jié)。然后第二電機(jī)1 正向轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿123轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾珠螺母1232在第而滾珠絲桿123上移動(dòng)，第二滾珠螺母1232 以第二直線導(dǎo)軌1 作為導(dǎo)向，在第二滑塊1242的配合下，帶動(dòng)與第二滾珠螺母1232及第二滑塊1242固定連接的第二連接面板1 移動(dòng)，從而帶動(dòng)與第二連接面板1 固定連接的第三軸臂130沿第二直線導(dǎo)軌IM朝向第二軸方向運(yùn)動(dòng)，將第三軸臂130移動(dòng)到所需移到的位置上，完成第二軸向位置調(diào)節(jié)。反向運(yùn)動(dòng)第二電機(jī)128反向轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿123轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾珠螺母1232在第二滾珠絲桿123上移動(dòng)，第二滾珠螺母1232以第二直線導(dǎo)軌IM作為導(dǎo)向， 在第二滑塊1242的配合下，帶動(dòng)與第二滾珠螺母1232及第二滑塊1242固定連接的第二連接面板1 移動(dòng)來帶動(dòng)與第二連接面板128固定連接的第三軸臂130沿第二直線導(dǎo)軌124 朝第二軸反向運(yùn)動(dòng)，將第三軸臂130移動(dòng)到所需移到的位置上。然后第一電機(jī)117驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿113轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾珠螺母1132在第一滾珠絲桿113上移動(dòng)，第一滾珠螺母 1132以第一直線導(dǎo)軌114作為導(dǎo)向，在第一滑塊1142的配合下，帶動(dòng)與第一滾珠螺母1132 及第一滑塊1142固定連接的第一連接面板118移動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一連接面板118固定連接的第二軸移動(dòng)部件120沿第一直線導(dǎo)軌114朝向第一軸反向運(yùn)動(dòng)，第三軸臂130隨第二軸移動(dòng)部件120也沿第一直線導(dǎo)軌114朝向第一軸反向運(yùn)動(dòng)，第三軸臂130回到原來的位置?？梢岳斫?，第一直線導(dǎo)軌114可以為一件，相應(yīng)的第一滑塊1142及第一墊塊11422 均為兩件。第一連接面板118及第一墊塊11422可以省略，將第一滑塊1142及第一滾珠螺母
51132直接固定連接在縱梁122上。第二直線導(dǎo)軌IM可以為為一件，相應(yīng)的第二滑塊1242及第二墊塊1M22均為兩件。第二連接面板1 及第二墊塊1M22可以省略，將第二滑塊1242及第二滾珠螺母 1232直接固定連接在第三連接面板132上。上述機(jī)械臂通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一軸移動(dòng)部件的第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾珠螺母移動(dòng)，在第一滑塊的配合下由第一滾珠螺母帶動(dòng)第二軸移動(dòng)部件及與第三軸臂沿第一直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)，然后通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二軸移動(dòng)部件的第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾珠螺母移動(dòng)，在第二滑塊的配合下第二滾珠螺母帶動(dòng)第三軸臂沿第二直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)，此機(jī)械臂動(dòng)作連貫，速度較快，從而提高了工作效率。此外，上述機(jī)械臂采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿帶動(dòng)各移動(dòng)部件移動(dòng)，工作時(shí)噪音小，且自動(dòng)化程度高。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括 第一軸移動(dòng)部件，包括橫梁，一端固定設(shè)有第一支撐座；第一滾珠絲桿，安裝在所述橫梁上且其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第一支撐座上，所述第一滾珠絲桿上套設(shè)有第一滾珠螺母；第一直線導(dǎo)軌，與所述第一滾珠絲桿平行地設(shè)置在所述橫梁上，所述第一直線導(dǎo)軌上套設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊沿所述第一直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)；及第一電機(jī)，與所述第一滾珠絲桿遠(yuǎn)離所述第一支撐座的一端連接，驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第二軸移動(dòng)部件，與所述第一滑塊及第一滾珠螺母固定連接，所述第二軸移動(dòng)部件包括縱梁，固定連接所述第一滑塊及第一滾珠螺母，所述縱梁的一端固定設(shè)有第二支撐座；第二滾珠絲桿，安裝在所述縱梁上且其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述第二支撐座上，所述第二滾珠絲桿上套設(shè)有第二滾珠螺母；第二直線導(dǎo)軌，與所述第二滾珠絲桿平行地設(shè)置在所述縱梁上，所述第二直線導(dǎo)軌上套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊沿所述第二直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)；及第二電機(jī)，與所述第二滾珠絲桿遠(yuǎn)離所述第二支撐座的一端連接，驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第三軸臂，與所述第二滑塊及第二滾珠螺母固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一軸移動(dòng)部件還包括第一連接面板，所述第一連接面板與第一滾珠螺母及第一滑塊固定連接，所述縱梁固定于所述第一連接面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一滑塊上還對(duì)應(yīng)設(shè)有第一墊塊，所述第一墊塊與所述第一連接面板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第二軸移動(dòng)部件還包括第二連接面板，所述第二連接面板與第二滾珠螺母及第二滑塊固定連接，所述第三軸臂固定于所述第二連接面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第二滑塊上還對(duì)應(yīng)設(shè)有第二墊塊，所述第二墊塊與所述第二連接面板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第三軸臂包括第三連接面板及臂體，所述臂體通過所述第三連接面板與第二連接面板固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一軸移動(dòng)部件還包括兩端分別與所述第一電機(jī)及第一滾珠絲桿連接的第一聯(lián)軸器、及用于安裝所述第一電機(jī)的第一電機(jī)安裝座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述第二軸移動(dòng)部件還包括兩端分別與所述第二電機(jī)及第二滾珠絲桿連接的第二聯(lián)軸器、及用于安裝所述第二電機(jī)的第二電機(jī)安裝座。
專利摘要一種機(jī)械臂，包括第一軸移動(dòng)部件、第二軸移動(dòng)部件及第三軸臂。第二軸移動(dòng)部件與第一軸移動(dòng)部件的第一滑塊及第一滾珠螺母固定連接。第三軸臂與第二軸移動(dòng)部件的第二滑塊及第二滾珠螺母固定連接。上述機(jī)械臂通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一軸移動(dòng)部件的第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第一滾珠螺母移動(dòng)，在第一滑塊的配合下由第一滾珠螺母帶動(dòng)第二軸移動(dòng)部件及與第三軸臂沿第一直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)，然后通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二軸移動(dòng)部件的第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)第二滾珠螺母移動(dòng)，在第二滑塊的配合下第二滾珠螺母帶動(dòng)第三軸臂沿第二直線導(dǎo)軌方向移動(dòng)，此機(jī)械臂動(dòng)作連貫，速度較快，從而提高了工作效率。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202219504SQ201120301869
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者孫杰, 談書勤, 謝昭聰, 顧大勇, 黃啟雷 申請(qǐng)人:深圳市銳能機(jī)械有限公司