專利名稱：一種工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種放置臺(tái)，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人。這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車制造、切割、去毛刺、模具噴霧、研磨拋光、物料搬運(yùn)、包裝及貨盤(pán)堆垛等領(lǐng)域應(yīng)用。特別是針對(duì)一些重復(fù)性動(dòng)作的工作，機(jī)器人的使用大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。由于工業(yè)機(jī)器人是在程序控制下進(jìn)行操作的，因此所有物料或者每個(gè)工件在各個(gè)工序中的擺放的位置必須是有規(guī)律的。如對(duì)金屬工件進(jìn)行研磨拋光，需將半成品工件從待加工放置臺(tái)取出，加工完畢后再送至成品存放臺(tái)，但這樣的方式出于操作人員安全的考慮，在工業(yè)機(jī)器人工作期間是不允許對(duì)放置臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)料或?qū)⒊善窂某善反娣排_(tái)取走，都需在工業(yè)機(jī)器人停止工作的期間進(jìn)行，因此工作效率有所影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)存在必須在工業(yè)機(jī)器人停止工作期間才能對(duì)放置臺(tái)進(jìn)行補(bǔ)料或?qū)⒊善窂某善反娣排_(tái)取走的不足而提供了一種工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案一種工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)， 其特征在于所述放置臺(tái)包括放置臺(tái)基座、兩個(gè)或以上的供貨托盤(pán)和供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置， 所述供貨托盤(pán)設(shè)置在基座頂部上，供貨托盤(pán)與基座之間設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使供貨托盤(pán)在基座上可在工作工位和裝卸工位之間滑動(dòng)，所述供貨托盤(pán)上按規(guī)則排列設(shè)置有工件存放格。采用上述技術(shù)方案，由于工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)包括放置臺(tái)基座、兩個(gè)或以上的供貨托盤(pán)和供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)及控制裝置，供貨托盤(pán)與基座之間設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使供貨托盤(pán)在基座上可在工作工位和裝卸工位之間滑動(dòng)。因此可以將供貨托盤(pán)的裝卸工位處于機(jī)器人工作移動(dòng)范圍之外，當(dāng)一個(gè)供貨托盤(pán)上的工件全部加工完畢后，供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)及控制裝置驅(qū)動(dòng)供貨托盤(pán)處于裝卸工位，避開(kāi)機(jī)器人，操作人員可以非常安全地卸下加工完畢的工件，再裝上半成品，而此同時(shí)機(jī)器人可對(duì)其他供貨托盤(pán)上的工件進(jìn)行加工，無(wú)需將機(jī)器人停下，因此提高了效率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例工作工位示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例裝卸工位之一示意圖；圖3為本實(shí)用新型去除波紋伸縮防塵罩和面板后內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例去除門(mén)板后內(nèi)部結(jié)構(gòu)仰視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)包括放置臺(tái)基座1、供貨托盤(pán)2和供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置3，所述供貨托盤(pán)2設(shè)置在基座1頂部上，供貨托盤(pán)2與基座1之間設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4使供貨托盤(pán)2在基座1上可在工作工位和裝卸工位之間滑動(dòng)，所述供貨托盤(pán)2 上按規(guī)則排列設(shè)置有工件存放格。因?yàn)橐喠餮b上和卸下工件，所以供貨托盤(pán)2至少設(shè)置兩個(gè)，也可以是兩個(gè)以上。如圖1、圖2所示，放置臺(tái)整體形狀一般為規(guī)則的多面體，本具體實(shí)施例中放置臺(tái)基座1為長(zhǎng)方形的箱體，放置臺(tái)基座1上部?jī)蓚€(gè)短邊和一個(gè)長(zhǎng)邊設(shè)有圍板 11，還有一側(cè)長(zhǎng)邊不設(shè)置圍板11供供貨托盤(pán)2滑動(dòng)進(jìn)出。本具體實(shí)施例中設(shè)置了兩個(gè)形狀相同的供貨托盤(pán)2，供貨托盤(pán)2設(shè)置在放置臺(tái)基座1頂部的圍板11之間，工件存放格(圖中未示出)設(shè)置在供貨托盤(pán)2上，兩個(gè)供貨托盤(pán)2的整體形狀與放置臺(tái)基座1頂部相配，兩個(gè)供貨托盤(pán)2的滑動(dòng)方向與短邊平行。如圖3、圖4所示，為了使得供貨托盤(pán)2的滑動(dòng)更加平穩(wěn)順暢，供貨托盤(pán)2與基座1之間設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4。水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4由導(dǎo)槽 41和導(dǎo)軌42組成，所述導(dǎo)槽41和導(dǎo)軌42分別設(shè)置在供貨托盤(pán)2和放置臺(tái)基座1上，導(dǎo)槽 41和導(dǎo)軌42的方向與短邊相平行，所述供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置3選用油缸，油缸設(shè)置在供貨托盤(pán)2的下方，油缸體31固定在放置臺(tái)基座1，油缸活塞桿32與供貨托盤(pán)2連接。當(dāng)然，供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置3也可以采用氣缸或電機(jī)。供貨托盤(pán)2處于放置臺(tái)基座1頂部上時(shí)為工作工位，當(dāng)供貨托盤(pán)2在供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置3的帶動(dòng)下從放置臺(tái)基座1的一側(cè)滑出處于放置臺(tái)基座1的外側(cè)時(shí)為裝卸工位。為了防止當(dāng)供貨托盤(pán)2處于裝卸工位時(shí)灰塵進(jìn)入放置臺(tái)基座 1內(nèi)部以及粘在導(dǎo)槽41和導(dǎo)軌42上影響正?；?，本具體實(shí)施例中還在放置臺(tái)基座1長(zhǎng)邊的圍板11與供貨托盤(pán)2相對(duì)的端面之間設(shè)有波紋伸縮防塵罩5。放置臺(tái)基座1的正面還可以設(shè)有門(mén)，供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置3的控制箱可以設(shè)置在放置臺(tái)基座1內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)，其特征在于所述放置臺(tái)包括放置臺(tái)基座、兩個(gè)或以上的供貨托盤(pán)和供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，所述供貨托盤(pán)設(shè)置在基座頂部上，供貨托盤(pán)與基座之間設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使供貨托盤(pán)在基座上可在工作工位和裝卸工位之間滑動(dòng)，所述供貨托盤(pán)上按規(guī)則排列設(shè)置有工件存放格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)，其特征在于所述水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)槽和導(dǎo)軌組成，所述導(dǎo)槽和導(dǎo)軌分別設(shè)置在供貨托盤(pán)和放置臺(tái)基座上，所述供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置選用油缸，油缸固定在放置臺(tái)基座，油缸活塞桿與供貨托盤(pán)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)，其特征在于所述放置臺(tái)基座為長(zhǎng)方形的箱體，放置臺(tái)基座上部?jī)蓚€(gè)短邊和一個(gè)長(zhǎng)邊設(shè)有圍板，供貨托盤(pán)設(shè)置在之間，導(dǎo)槽和導(dǎo)軌的方向與短邊相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)，其特征在于所述放置臺(tái)基座長(zhǎng)邊的圍板與供貨托盤(pán)相對(duì)的端面之間設(shè)有波紋伸縮防塵罩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種放置臺(tái)，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人工件放置臺(tái)。所述放置臺(tái)包括放置臺(tái)基座、兩個(gè)或以上的供貨托盤(pán)和供貨托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，所述供貨托盤(pán)設(shè)置在基座頂部上，供貨托盤(pán)與基座之間設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使供貨托盤(pán)在基座上可在工作工位和裝卸工位之間滑動(dòng)，所述供貨托盤(pán)上按規(guī)則排列設(shè)置有工件存放格。因此可以將供貨托盤(pán)的裝卸工位處于機(jī)器人工作移動(dòng)范圍之外，多個(gè)供貨托盤(pán)輪流處于工作和裝卸狀態(tài)，避開(kāi)機(jī)器人，操作人員可以非常安全地卸下加工完畢的工件，再裝上半成品，而此同時(shí)機(jī)器人可對(duì)其他供貨托盤(pán)上的工件進(jìn)行加工，無(wú)需將機(jī)器人停下，因此提高了效率。
文檔編號(hào)B25J19/00GK202106377SQ20112021349
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者尚俊峰, 蔡曙春, 蔡曙鶴, 賀干群 申請(qǐng)人:浙江金石家居用品有限公司