專利名稱：機(jī)械手夾持體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種洗瓶機(jī)的抓瓶機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥行業(yè)內(nèi)，洗瓶機(jī)為進(jìn)行抗生素瓶、安瓿瓶、口服液瓶清洗而應(yīng)用相當(dāng)廣泛的 一種專用設(shè)備，而抓瓶機(jī)械手則導(dǎo)是洗瓶機(jī)上最關(guān)健的部件之一。目前市場(chǎng)上所引進(jìn)的歐 美或日本洗瓶機(jī)，其抓瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大同小異。其結(jié)構(gòu)是橫置U字形的手掌結(jié)構(gòu)，一對(duì)對(duì) 夾瓶手指內(nèi)裝于U槽內(nèi)，由于是凹形結(jié)構(gòu)手指根半封閉于內(nèi)腔，因此非常容易藏污結(jié)垢，更 難以清洗和消毒，導(dǎo)致微生物積聚和孽生。按GMP (藥口生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范)審視，違背光 潔、平整、無凹陷，易清洗，易清毒，易滅菌原則。因此該傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的抓瓶手是有缺陷的。其 次，其指端還采用鑲嵌膠塊結(jié)構(gòu)，也產(chǎn)生許多棱或角，不利于清洗，消毒。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種不易藏污納垢且容易清洗的抓瓶機(jī)械手。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種機(jī)械手夾持體，其特征 在于包括通過直銷與主軸相連的手掌，在手掌的頂部設(shè)有至少兩對(duì)夾瓶手指部件，每對(duì)夾 瓶手指部件包括一根主動(dòng)指及一根從動(dòng)指，主動(dòng)指與從動(dòng)指的底部相嚙合，其頂部用于夾 持待清洗的藥瓶，主動(dòng)指與從動(dòng)指分別通過主動(dòng)指銷與從動(dòng)指銷設(shè)于手掌的頂部，在手掌 與主動(dòng)指銷及從動(dòng)指銷之間分別設(shè)有法蘭軸承，從動(dòng)指銷的底部通過軸用擋圈鎖緊，主動(dòng) 指銷穿過墊圈后穿設(shè)于開夾搖桿的一端內(nèi)，墊圈坐在開夾搖桿的該端部上，在開夾搖桿的 另一端上通過輥輪銷設(shè)有滾輪，滾輪緊貼滑道并可在其上滑動(dòng)，在夾瓶手指部件的頂部上 方設(shè)有V形導(dǎo)針錐，V形導(dǎo)針錐固定在導(dǎo)針錐支架的一端，導(dǎo)針錐支架的另一端固定在墊柱 上，墊柱固定在手掌上，在每根主動(dòng)指及每根從動(dòng)指旁分別固定有一根固定柱，拉簧的一端 與固定柱相連，另一端連接主動(dòng)指或從動(dòng)指。本實(shí)用新型取消了原有手掌的U形槽結(jié)構(gòu)，解決了原有抓瓶機(jī)械手難以清洗且易 于藏污納垢的問題，同時(shí)，取消了原夾瓶手指部件所使用的鑲嵌膠塊結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型 提供的機(jī)械手夾持體更易于清洗。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手夾持體的示意圖；圖2為圖1的A-A向示意圖；圖3為圖1的B-B向示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例來具體說明本實(shí)用新型。實(shí)施例如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供了 一種機(jī)械手夾持體，包括手掌3，手掌3安裝 于主軸1頂端，手掌3與主軸1采用直銷2固定。在手掌3上根據(jù)生產(chǎn)工藝要求安裝多對(duì) 夾瓶手指部件。每對(duì)夾瓶手指部件采用單開夾并設(shè)計(jì)成開放式結(jié)構(gòu)，能夾持不同規(guī)格的安 瓿和抗生素瓶。每對(duì)夾瓶手指部件包括一根主動(dòng)指8及一根從動(dòng)指9，主動(dòng)指8與從動(dòng)指9 的底部相嚙合，其頂部用于夾持待清洗的藥瓶，主動(dòng)指8與從動(dòng)指9分別通過主動(dòng)指銷4與 從動(dòng)指銷5設(shè)于手掌3的頂部，主動(dòng)指銷4與從動(dòng)指銷5作為鎖定指根部開合的轉(zhuǎn)軸，在手 掌3與主動(dòng)指銷4及從動(dòng)指銷5之間分別設(shè)有法蘭軸承6，起到轉(zhuǎn)運(yùn)定位作用。從動(dòng)指銷5 的底部通過軸用擋圈7鎖定。主動(dòng)指銷4穿過墊圈10后穿設(shè)于開夾搖桿11的一端內(nèi)，墊 圈10坐在開夾搖桿11的該端部上，在開夾搖桿11的另一端上通過輥輪銷13設(shè)有滾輪12， 滾輪12緊貼滑道18并可在其上滑動(dòng)。主動(dòng)指8與從動(dòng)指9的開合依靠開夾搖桿11進(jìn)行。 在夾瓶手指部件的頂部上方設(shè)有V形導(dǎo)針錐16，V形導(dǎo)針錐16固定在導(dǎo)針錐支架15的一 端，導(dǎo)針錐支架15的另一端固定在墊柱14上，墊柱14固定在手掌3上，在每根主動(dòng)指8及 每根從動(dòng)指9旁分別固定有一根固定柱19，拉簧17的一端與固定柱19相連，另一端連接主 動(dòng)指8或從動(dòng)指9。每根手指夾瓶的松緊由拉簧17來調(diào)整。本實(shí)用新型的整個(gè)機(jī)械手夾持 體不斷翻轉(zhuǎn)360°，依靠洗瓶機(jī)的水、氣對(duì)瓶子進(jìn)行高壓沖洗。使用時(shí)，本實(shí)用新型提供的機(jī)械手夾持體裝在洗瓶機(jī)大轉(zhuǎn)盤上，并繞主軸1旋轉(zhuǎn)， 開夾搖桿11在滾輪12控制下牽拉主動(dòng)指8，主動(dòng)指銷4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)指銷5轉(zhuǎn)動(dòng)并 帶動(dòng)從動(dòng)指9，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的鉗夾動(dòng)作。夾瓶手指部件通過凸輪放下瓶子后，其兩指在拉 簧17作用下復(fù)位閉夾。手掌3上導(dǎo)針錐支架15裝有導(dǎo)針錐16，沖洗噴針在導(dǎo)針錐16的 引導(dǎo)下插入瓶中央，進(jìn)行沖洗。開夾搖桿11與主動(dòng)指8可合并為一個(gè)零件。同時(shí)，在手掌 3前部加置小凸臺(tái)，一來可取消墊柱14，二來可縮短導(dǎo)針錐支架18的懸挑梁，使機(jī)械手進(jìn)一 步簡(jiǎn)潔。由于手掌3采用單板無凹形結(jié)構(gòu)，且主動(dòng)指8與從動(dòng)指9根部的嚙合齒完全敝開 暴露，可以直接目視清洗，或沖，或刷酒精棉，均非常方便。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)械手夾持體，其特征在于包括通過直銷(2)與主軸(1)相連的手掌(3)，在手 掌(3)的頂部設(shè)有至少兩對(duì)夾瓶手指部件，每對(duì)夾瓶手指部件包括一根主動(dòng)指(8)及一根 從動(dòng)指(9)，主動(dòng)指(8)與從動(dòng)指(9)的底部相嚙合，其頂部用于夾持待清洗的藥瓶，主動(dòng)指 (8)與從動(dòng)指(9)分別通過主動(dòng)指銷(4)與從動(dòng)指銷(5)設(shè)于手掌(3)的頂部，在手掌(3)與 主動(dòng)指銷(4)及從動(dòng)指銷(5)之間分別設(shè)有法蘭軸承(6)，從動(dòng)指銷(5)的底部通過軸用擋 圈(7)鎖緊，主動(dòng)指銷(4)穿過墊圈(10)后穿設(shè)于開夾搖桿(11)的一端內(nèi)，墊圈(10)坐在 開夾搖桿(11)的該端部上，在開夾搖桿(11)的另一端上通過輥輪銷(13)設(shè)有滾輪(12)，滾 輪(12 )緊貼滑道(18 )并可在其上滑動(dòng)，在夾瓶手指部件的頂部上方設(shè)有V形導(dǎo)針錐(16 )，V 形導(dǎo)針錐(16)固定在導(dǎo)針錐支架(15)的一端，導(dǎo)針錐支架(15)的另一端固定在墊柱(14) 上，墊柱(14)固定在手掌(3)上，在每根主動(dòng)指(8)及每根從動(dòng)指(9)旁分別固定有一根固 定柱(19)，拉簧(17)的一端與固定柱(19)相連，另一端連接主動(dòng)指(8)或從動(dòng)指(9)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手夾持體，其特征在于包括通過直銷與主軸相連的手掌，在手掌的頂部設(shè)有至少兩對(duì)夾瓶手指部件，主動(dòng)指銷穿過墊圈后穿設(shè)于開夾搖桿的一端內(nèi)，墊圈坐在開夾搖桿的該端部上，在開夾搖桿的另一端上通過輥輪銷設(shè)有滾輪，滾輪緊貼滑道并可在其上滑動(dòng)，在夾瓶手指部件的頂部上方設(shè)有V形導(dǎo)針錐，V形導(dǎo)針錐固定在導(dǎo)針錐支架的一端，導(dǎo)針錐支架的另一端固定在墊柱上，墊柱固定在手掌上。本實(shí)用新型取消了原有手掌的U形槽結(jié)構(gòu)，解決了原有抓瓶機(jī)械手難以清洗且易于藏污納垢的問題，同時(shí)，取消了原夾瓶手指部件所使用的鑲嵌膠塊結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型提供的機(jī)械手夾持體更易于清洗。
文檔編號(hào)B25J15/08GK201922450SQ201120028159
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者魏國琴 申請(qǐng)人:上海新旭發(fā)機(jī)械科技有限公司, 上海旭發(fā)制藥機(jī)械有限公司