專利名稱：一種可行走的機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到一種可行走的機器人。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的自動化操作。傳統(tǒng)的機器人的結(jié)構(gòu)大體可分為輸入模塊、控制系統(tǒng)以及輸出模塊。該輸入模塊通常為指令存儲裝置，用于存儲預(yù)先設(shè)計好的一系列并可將該指令傳送至機器人的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可在接收到由傳送至輸出模塊。該輸出模塊通常為驅(qū)動裝置，其可接收來自控制系統(tǒng)的控制信號并根據(jù)該控制信號驅(qū)動機器人的各個部件運作，從而實現(xiàn)機器人的自動化。傳統(tǒng)機器人多應(yīng)用在生產(chǎn)線上，用于自動抓取產(chǎn)品、檢驗產(chǎn)品等。隨著自動化技術(shù)的進步，機器人被應(yīng)用于娛樂、玩具、門衛(wèi)等其他領(lǐng)域成為可能。如，將機器人放在家里進行看家，并對家里各個區(qū)域進行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的信息發(fā)送給客戶。然而傳統(tǒng)的機器人結(jié)構(gòu)較為簡單且功能單一，難以適應(yīng)各個領(lǐng)域的多樣化功能需求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是在于提供一種可行走的機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)過于簡單、功能單一等難以適應(yīng)多樣化功能的需求的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案—種可行走的機器人，包括機身和支撐機身行走的腿部，機身設(shè)置在腿部上，所述機身包括輸入模塊、控制系統(tǒng)和輸出模塊，該輸入模塊包括，命令裝置，用于接收機器人用戶的命令并將此命令作為操作指令傳送至控制系統(tǒng)；探測裝置，用于探測機器人周圍存在的物體并探測該物體與機器人之間的距離， 繼而將探測的結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)；移動感測裝置，用于感測機器人的運動狀態(tài)并將感測結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)；該控制系統(tǒng)接收來自命令裝置發(fā)送的操作指令并根據(jù)操作指令控制輸出模塊以驅(qū)動機器人依據(jù)操作指令運動，并且該控制系統(tǒng)接收該探測裝置的探測結(jié)果以及移動感測裝置的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)機器人的運動。較佳地，所述輸入模塊還包括攝像裝置，用于拍攝機器人周圍物體的影像并將該影像傳送至控制系統(tǒng)，從而控制系統(tǒng)和通過命令裝置的遙控主人可分析該影像以辨別機器人周圍的物體。較佳地，所述命令裝置包括QQ、MSN等聊天軟件，通過所述聊天軟件可以控制機器人。較佳地，所述腿部為滾輪。較佳地，所述控制系統(tǒng)與門上帶有處理器的主機無線連接，所述主機通過有線或無線方式與遠程控制終端連接。較佳地，所述遠程控制終端包括手機。較佳地，所述攝像裝置為攝像頭，所述攝像頭可在360度方向運動。較佳地，所述輸出模塊包括至少一個用于驅(qū)動機器人動作的驅(qū)動裝置。由于采用了以上的技術(shù)特征，使得本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下的優(yōu)點和積極效果本實用新型提供一種可行走的機器人，與門上的帶有處理器的主機相連，行走在室內(nèi)，對室內(nèi)進行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的信息發(fā)送至門上的主機，再由主機發(fā)送至用戶。在家里沒人時，能起到一個保安的作用，在出現(xiàn)非法進入時，能及時有效的將信息傳送至用戶。 此機器人上還裝有QQ、MSN等聊天軟件，用戶可以通過手機等各種終端與機器人對話。本實用新型的功能強大，使用方便，能使用更多功能的需求。

圖1為本實用新型一種可行走的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。請查考圖1，本實用新型一種可行走的機器人，包括機身和支撐機身行走的腿部， 機身設(shè)置在腿部上，機身包括輸入模塊1、控制系統(tǒng)2和輸出模塊3，該輸入模塊1包括命令裝置11，用于接收機器人用戶的命令并將此命令作為操作指令傳送至控制系統(tǒng)2 ；探測裝置12，用于探測機器人周圍存在的物體并探測該物體與機器人之間的距離，繼而將探測的結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)2 ；攝像裝置13，用于拍攝機器人周圍物體的影像并將該影像傳送至控制系統(tǒng)2，從而控制系統(tǒng)可分析該影像以辨別機器人周圍的物體，在本實施例中，攝像裝置13為攝像頭，攝像頭可在360度方向運動；移動感測裝置14，用于感測機器人的運動狀態(tài)并將感測結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)2 ；該控制系統(tǒng)2接收來自命令裝置11發(fā)送的操作指令并根據(jù)操作指令控制輸出模塊3以驅(qū)動機器人依據(jù)操作指令運動，并且該控制系統(tǒng)2接收該探測裝置12的探測結(jié)果以及移動感測裝置14的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)機器人的運動。本實用新型的腿部為滾輪，機器人通過滾輪在行走。輸出模塊包括至少一個用于驅(qū)動機器人動作的驅(qū)動裝置。在本實施例中，機器人的控制系統(tǒng)2與門上帶有處理器的主機無線連接，即控制系統(tǒng)2與處理器連接，處理器再與用戶手機連接。機器人行走在室內(nèi)，對室內(nèi)進行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的信息發(fā)送至門上的主機，再由主機發(fā)送至用戶。在家里沒人時，能起到一個保安的作用，在出現(xiàn)非法進入時，能及時有效的將信息傳送至用戶。此機器人上還裝有QQ、MSN 等聊天軟件，用戶可以通過手機等各種終端與機器人對話，詢問家里的狀況，機器人可向用戶傳送具體的圖片或圖像。以上公開的僅為本申請的一個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可行走的機器人，包括機身和支撐機身行走的腿部，其特征在于，機身設(shè)置在腿部上，所述機身包括輸入模塊、控制系統(tǒng)和輸出模塊，該輸入模塊包括，命令裝置，用于接收機器人用戶的命令并將此命令作為操作指令傳送至控制系統(tǒng)； 探測裝置，用于探測機器人周圍存在的物體并探測該物體與機器人之間的距離，繼而將探測的結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)；移動感測裝置，用于感測機器人的運動狀態(tài)并將感測結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)； 該控制系統(tǒng)接收來自命令裝置發(fā)送的操作指令并根據(jù)操作指令控制輸出模塊以驅(qū)動機器人依據(jù)操作指令運動，并且該控制系統(tǒng)接收該探測裝置的探測結(jié)果以及移動感測裝置的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)機器人的運動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可行走的機器人，其特征在于，所述輸入模塊還包括攝像裝置，用于拍攝機器人周圍物體的影像并將該影像傳送至控制系統(tǒng)，從而控制系統(tǒng)和通過命令裝置的遙控主人可分析該影像以辨別機器人周圍的物體。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可行走的機器人，其特征在于，所述腿部為滾輪。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可行走的機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與門上帶有處理器的主機無線連接，所述主機通過有線或無線方式與遠程控制終端連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種可行走的機器人，其特征在于，所述遠程控制終端包括手機。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可行走的機器人，其特征在于，所述攝像裝置為攝像頭，所述攝像頭可在360度方向運動。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可行走的機器人，其特征在于，所述輸出模塊包括至少一個用于驅(qū)動機器人動作的驅(qū)動裝置。
專利摘要本實用新型提供一種可行走的機器人，包括機身和腿部，機身設(shè)置在腿部上，機身包括輸入模塊、控制系統(tǒng)和輸出模塊，輸入模塊包括，命令裝置，用于接收機器人用戶的命令并將此命令作為操作指令傳送至控制系統(tǒng)；探測裝置，用于探測機器人周圍存在的物體并探測該物體與機器人之間的距離，將探測的結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)；移動感測裝置，用于感測機器人的運動狀態(tài)并將感測結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)接收來自命令裝置發(fā)送的操作指令并根據(jù)操作指令控制輸出模塊以驅(qū)動機器人依據(jù)操作指令運動，控制系統(tǒng)接收探測裝置的探測結(jié)果以及移動感測裝置的感測結(jié)果來調(diào)節(jié)機器人的運動，以解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)過于簡單、功能單一等難以適應(yīng)多樣化功能的需求的技術(shù)問題。
文檔編號B25J19/04GK202053252SQ201120026488
公開日2011年11月30日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者陳強 申請人:杭州盾威信息技術(shù)有限公司