專利名稱：自動移表裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動移表裝置，主要適用于電能表自動檢定流水線設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著國網(wǎng)公司對電能表技術(shù)和接口的統(tǒng)一，以及國家大計量中心的建設(shè)，電能表校驗由傳統(tǒng)的半自動人工校驗轉(zhuǎn)向全自動校驗?zāi)Ｊ?，并?jù)此產(chǎn)生了電能表全自動校驗流水線設(shè)備，目前，將電能表輸送至流水線上主要是通過人工來完成，工人勞動強度大，且工作效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種自動移表裝置，能夠模擬人手的動作，自動地將需要校驗的電能表放置到流水線系統(tǒng)上，或在校驗完成后，自動地將校驗完畢的電能表抓取并放置于專用的電能表周轉(zhuǎn)箱中。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是自動移表裝置，包括可沿橫向?qū)к壔瑒拥牡醢?，吊板上固定設(shè)有升降汽缸，升降汽缸與帶有豎向?qū)U的升降臺連接，升降臺通過豎向?qū)U與設(shè)置在吊板上的導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接；升降臺上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有機械手抓取機構(gòu)。所述機械手抓取機構(gòu)包括套設(shè)在所述縱向?qū)к壣系幕?，基座與固定設(shè)置在縱向?qū)к壣系目v向汽缸連接；基座上設(shè)有機械手滑軌，機械手滑軌上滑動連接有兩個機械手，兩個機械手與雙向汽缸連接。所述機械手上設(shè)有兩個手爪，兩個手爪內(nèi)壁呈直角設(shè)置。本實用新型的有益效果是(1)本實用新型可以模擬人手的動作，自動地將需要校驗的電能表放置到流水線系統(tǒng)上，或在校驗完成后，自動地將校驗完畢的電能表抓取并放置于專用的電能表周轉(zhuǎn)箱中，取代傳統(tǒng)的人工操作，大大提高工作效率，降低勞動強度，節(jié)約人力成本；(2)本實用新型采用自動化控制技術(shù)，通過汽缸的動作帶動機械手來抓取輸送電表，定位準(zhǔn)確，工作效率高。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實用新型工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，自動移表裝置，包括可沿橫向?qū)к?滑動的吊板2，吊板2上固定設(shè)有升降汽缸3，升降汽缸3與帶有豎向?qū)U5的升降臺6連接，升降臺6通過豎向?qū)U5與設(shè)置在吊板2上的導(dǎo)向筒4滑動連接；升降臺6上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上設(shè)有機械手抓取機構(gòu)。所述機械手抓取機構(gòu)包括套設(shè)在所述縱向?qū)к?上的基座10，基座10與縱向汽缸8連接，縱向汽缸8通過固定板9固定設(shè)置在縱向?qū)к?上；基座10上設(shè)有機械手滑軌11，機械手滑軌11上滑動連接有兩個機械手13，兩個機械手13與雙向汽缸12連接。 所述機械手13上設(shè)有兩個手爪14，兩個手爪14內(nèi)壁呈直角設(shè)置。 如圖3所示，本實用新型工作時，吊板2在動力裝置帶動下沿橫向?qū)к?滑動至電表庫中，通過縱向汽缸8的調(diào)整，機械手13在電表庫的電表盒正上方合適的位置停止，升降汽缸3向下移動到設(shè)定位置停止，在雙向汽缸12的帶動下，兩個機械手13通過手爪14夾緊電表15，兩個機械手13通過呈直角設(shè)置的手爪14抓取電表15的一對對角，抓取牢固，至此機械手13完成抓表動作；在升降汽缸3的帶動下，機械手抓取機構(gòu)向上移動到初始位置停止，吊板2在動力裝置帶動下沿橫向?qū)к?滑動至流水生產(chǎn)線上方，在升降汽缸3的帶動下，機械手抓取機構(gòu)向下移動至設(shè)定位置停止，在雙向汽缸12的帶動下，兩個機械手13張開釋放電表15到電表托盤上，完成放表動作，在升降汽缸3的帶動下，機械手抓取機構(gòu)向上移動到初始位置停止，單次移表過程結(jié)束。根據(jù)生產(chǎn)需要縱向?qū)к?上可以設(shè)置多個機械手抓取機構(gòu)來實現(xiàn)一次動作移表多塊，提高工作效率。
權(quán)利要求1.自動移表裝置，其特征在于，包括可沿橫向?qū)к壔瑒拥牡醢澹醢迳瞎潭ㄔO(shè)有升降汽缸，升降汽缸與帶有豎向?qū)U的升降臺連接，升降臺通過豎向?qū)U與設(shè)置在吊板上的導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接；升降臺上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有機械手抓取機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動移表裝置，其特征在于，所述機械手抓取機構(gòu)包括套設(shè)在所述縱向?qū)к壣系幕?，基座與固定設(shè)置在縱向?qū)к壣系目v向汽缸連接；基座上設(shè)有機械手滑軌，機械手滑軌上滑動連接有兩個機械手，兩個機械手與雙向汽缸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動移表裝置，其特征在于，所述機械手上設(shè)有兩個手爪，兩個手爪內(nèi)壁呈直角設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動移表裝置，包括可沿橫向?qū)к壔瑒拥牡醢澹醢迳瞎潭ㄔO(shè)有升降汽缸，升降汽缸與帶有豎向?qū)U的升降臺連接，升降臺通過豎向?qū)U與設(shè)置在吊板上的導(dǎo)向機構(gòu)滑動連接；升降臺上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有機械手抓取機構(gòu)。本實用新型能夠模擬人手的動作，自動地將需要校驗的電能表放置到流水線系統(tǒng)上，或在校驗完成后，自動地將校驗完畢的電能表抓取并放置于專用的電能表周轉(zhuǎn)箱中，定位準(zhǔn)確、工作效率高。
文檔編號B25J5/02GK202075401SQ20112001590
公開日2011年12月14日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者余義宙, 張朝營, 張毅斌, 楊柳 申請人:鄭州三暉電氣股份有限公司