亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

設(shè)有電路板的電動工具的制作方法

文檔序號:2300115閱讀:200來源:國知局
專利名稱:設(shè)有電路板的電動工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電動工具,其中設(shè)置有電路板。
背景技術(shù)
諸如沖擊起子的傳統(tǒng)電動工具包括殼體、整流式電動機、手柄、和輸出單元(例如,見日本專利申請公開第2008-U6344號)。該電動工具由從交流電源供應(yīng)到整流式電動機的電力驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明人最近發(fā)明了一種設(shè)有無刷電動機的沖擊起子。所述沖擊起子還設(shè)有殼體、手柄、用于控制無刷電動機的控制板、安裝在殼體中的電源電路板、和連接到所述控制板的撞擊力顯示面板。利用該沖擊起子,無刷電動機的轉(zhuǎn)速可以由安裝在控制板上的微型計算機精細(xì)地控制。因此,需要將用于控制所述無刷電動機的轉(zhuǎn)速的撞擊力顯示面板設(shè)置在其中操作者可以容易地檢查和其中在操作者抓握手柄時可以操作面板的位置。此外,因為使用AC電源,必須確定是否施加了電流。然而,如果再設(shè)置通知通電的信號燈,則增加制造成本。此外,將AC電轉(zhuǎn)換成DC電的電源電路板設(shè)置有用于從電源等除去噪音的大型元件。由于需要使產(chǎn)品小型化,必須在殼體內(nèi)有效地布置所述無刷電動機、所述控制裝置、所述電源電路板、大型元件等等??紤]到上述因素,本發(fā)明的目的是提供一種包括撞擊力顯示面板的電動工具,該撞擊力顯示面板設(shè)置在其中操作者可以容易地檢查的位置。本發(fā)明的另一個目的是提供一種包括信號燈同時減小制造成本的電動工具。本發(fā)明的又一個目的是提供一種殼體內(nèi)的每一個部件都被有效地設(shè)置的電動工具。為了獲得上述及其它目的,本發(fā)明提供一種電動工具。所述電動工具包括電動機、 沖擊機構(gòu)、輸出單元、電路板、殼體和電源線。沖擊機構(gòu)由所述電動機驅(qū)動。輸出單元連接到?jīng)_擊機構(gòu)。電路板被構(gòu)造成控制電動機并包括電源電路板和控制電路板,該電源電路板被構(gòu)造成將交流電轉(zhuǎn)換成直流電,并且直流電被供應(yīng)到控制電路板。殼體包括主體部分、電路板容納部分、和手柄部分。主體部分容納電動機、沖擊機構(gòu)、和輸出單元的一部分。電路板容納部分容納電路板。手柄部分具有連接到主體部分的一個端部和連接到所述電路板容納部分的另一個端部。電源線從電路板容納部分延伸并將交流電供應(yīng)到電源電路板。電源線被定位成相對于電路板容納部分與手柄部分相對??刂齐娐钒逶陔娐钒迦菁{部分中被定位在靠近手柄部分的位置處,并且電源電路板位于控制電路板和電源線之間。優(yōu)選地,控制電路板設(shè)置有微型計算機,該微型計算機被構(gòu)造成控制電動機的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地,電動工具還包括切換元件,該切換元件被構(gòu)造成控制供應(yīng)到電動機的直流電。所述電動機是無刷電動機。切換元件、電動機、沖擊機構(gòu)和輸出單元的一部分依此順序被設(shè)置在主體部分中。優(yōu)選地,手柄部分的一個端部設(shè)置有扳柄,該扳柄被構(gòu)造成切換供應(yīng)到電動機的直流電的供應(yīng)和切斷。優(yōu)選地,電源電路板設(shè)置有扼流線圈和電容器,所述扼流線圈和所述電容器被構(gòu)造成除去噪音。扼流線圈和電容器被設(shè)置在手柄部分的另一個端部處。優(yōu)選地,手柄沿從主體部分到電路板容納部分的延伸方向延伸。殼體在延伸方向上以電動機、扳柄、電容器、扼流線圈、控制電路板、電源電路板和電源線這樣的順序容納電動機、扳柄、電容器、扼流線圈、控制電路板、電源電路板和電源線。優(yōu)選地,殼體容納電動機、扳柄、電容器、扼流線圈、控制電路板、電源電路板和電源線,使得重心位于手柄部分上方。優(yōu)選地,電容器是薄膜電容器。根據(jù)另一個方面,本發(fā)明提供一種電動工具。所述電動工具包括電動機、沖擊機構(gòu)、輸出單元、電路板、殼體和電源線。沖擊機構(gòu)由電動機驅(qū)動。輸出單元連接到?jīng)_擊機構(gòu)。 電路板被構(gòu)造成控制電動機。電路板包括控制電路板和被構(gòu)造成將交流電轉(zhuǎn)換成直流電的電源電路板,直流電被供應(yīng)到該控制電路板。殼體包括主體部分、電路板容納部分、和手柄部分。主體部分容納電動機、沖擊機構(gòu)、和輸出單元的一部分。電路板容納部分容納電路板。 手柄部分具有連接到主體部分的一個端部和連接到電路板容納部分的另一個端部。電源線從電路板容納部分延伸并將交流電供應(yīng)到電源電路板。電源線被定位成相對于電路板容納部分與手柄部分相對。殼體以電動機、控制電路板、電源電路板、和電源線這樣的順序容納電動機、控制電路板、電源電路板、和電源線。優(yōu)選地,控制電路板設(shè)置有切換元件。優(yōu)選地,電源電路板設(shè)置有切換元件。根據(jù)又一個方面,本發(fā)明提供一種電動工具。所述電動工具包括電動機、沖擊機構(gòu)、輸出單元、電路板、殼體、顯示面板、和電源線。沖擊機構(gòu)由電動機。輸出單元連接到?jīng)_擊機構(gòu)并被構(gòu)造成驅(qū)動可裝載在所述輸出單元的端部工具。電路板被構(gòu)造成控制電動機。殼體包括主體部分、手柄部分、和電路板容納部分。主體部分支撐所述輸出單元并在端部工具的軸向方向上延伸。手柄部分具有連接到主體部分的一個端部和另一個端部。手柄部分在橫過軸向方向的方向上延伸。電路板容納部分容納電路板并被連接到手柄部分的另一個端部。電路板容納部分包括沿軸向方向突出并具有手柄側(cè)外表面的突出部分。顯示面板被構(gòu)造成顯示電動機的控制狀態(tài)并位于所述手柄側(cè)外表面上。電源線從電路板容納部分延伸。優(yōu)選地,顯示面板包括被構(gòu)造成切換沖擊機構(gòu)的撞擊力的撞擊力切換按鈕。優(yōu)選地,顯示面板包括模式切換按鈕,該模式切換按鈕被構(gòu)造成在連續(xù)模式和單個模式之間切換操作模式,在連續(xù)模式中,電動機被連續(xù)操作,而在單個模式中,電動機被操作持續(xù)預(yù)定時間。優(yōu)選地,顯示面板還包括模式顯示部分,所述模式顯示部分被構(gòu)造成顯示由模式切換按鈕設(shè)定的操作模式。根據(jù)又一個方面,本發(fā)明提供一種電動工具。所述電動工具包括電動機、沖擊機構(gòu)、輸出單元、電路板、殼體、顯示面板、和電源線。沖擊機構(gòu)由電動機驅(qū)動。輸出單元連接到?jīng)_擊機構(gòu)。電路板被構(gòu)造成控制電動機。殼體包括主體部分、手柄部分、和電路板容納部 分。主體部分在第一方向上以電動機、沖擊機構(gòu)、和輸出單元的一部分這樣的順序容納電動 機、沖擊機構(gòu)、和輸出單元的一部分。手柄部分具有連接到主體部分的一個端部和另ー個端 部。電路板容納部分容納電路板并被連接到手柄部分的另ー個端部。電路板容納部分包括 沿第一方向突出并具有手柄側(cè)外表面的突出部分。顯示面板被構(gòu)造成顯示電動機的控制狀 態(tài)并位于手柄側(cè)外表面上。電源線從電路板容納部分延伸。根據(jù)又ー個方面,本發(fā)明提供一種電動工具。所述電動工具包括殼體、電動機、沖 擊機構(gòu)、輸出単元、電源線、顯示面板、和控制單元。電動機容納在殼體中。沖擊機構(gòu)由電動 機驅(qū)動。輸出單元被連接到?jīng)_擊機構(gòu)并從殼體突出。電源線被連接到殼體。顯示面板被構(gòu) 造成顯示電動機的控制狀態(tài)??刂茊卧粯?gòu)造成在電源被供應(yīng)到電源線時打開顯示面板。優(yōu)選地,端部工具可拆卸地安裝在輸出單元上。殼體包括主體部分、手柄部分、和 電路板容納部分。主體部分支撐所述輸出單元并在端部工具的軸向方向上延伸。手柄部分 具有連接到主體部分的一個端部和另ー個端部。手柄部分在橫過軸向方向的方向上延伸。 電路板容納部分被連接到手柄部分的另ー個端部并容納被構(gòu)造成控制電動機的電路板。電 路板容納部分包括沿軸向方向突出并具有設(shè)有顯示面板的手柄側(cè)外表面的突出部分。


本發(fā)明的具體特征和優(yōu)點以及其它目的將參照附圖從以下的說明中變得更加清 楚,其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的沖擊起子的示意性剖視圖;圖2是顯示沖擊起子的外觀的側(cè)視圖;圖3A是沖擊起子的后視圖;圖加是圖示切換元件和空氣入口之間的位置關(guān)系的后視圖;圖4是顯示沖擊起子的電動機的側(cè)視圖;圖5A是電動機的主視圖;圖5B是沿圖4中的V-V線截取的電動機的剖視圖;圖5C是電動機的定子芯和絕緣體的剖視圖;圖6是電動機的定子的分解示意性立體圖;圖7A是沖擊起子的變換器電路板的后視圖;圖7B是變換器電路板的主視圖;圖7C是變換器電路板的側(cè)視圖;圖8A是沖擊起子的前売的側(cè)視圖;圖8B是前殼的主視圖;圖8C是前殼的后立體圖;圖9是發(fā)光體、蓋子、和前売的分解立體圖;圖10是沖擊起子的電路板容納部分的俯視圖;圖IlA是沖擊起子的控制電路板的俯視圖;圖IlB是控制電路板的底視圖;圖12A是沖擊起子的電源電路板的俯視圖12B是電源電路板的側(cè)剖視圖;圖13是圖示沖擊起子的控制系統(tǒng)的方塊圖;圖14是根據(jù)本發(fā)明的第一變形例的沖擊起子的發(fā)光體周圍的局部放大剖視圖;圖15是根據(jù)本發(fā)明的第二變形例的沖擊起子的發(fā)光體周圍的局部放大剖視圖;圖16A是傳統(tǒng)沖擊起子的前殼的側(cè)視圖;圖16B是傳統(tǒng)沖擊起子的前殼的主視圖;和圖16C是傳統(tǒng)沖擊起子的前殼的立體圖。
具體實施例方式將參照圖1到13說明實施根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動工具的沖擊起子1。如圖1所示,沖擊起子1主要包括殼體2、電動機3、齒輪機構(gòu)4、錘5、]砧6、發(fā)光體7、控制部分8、和電源線9。端部工具10可拆卸地安裝在砧6上。沖擊起子1的外殼由殼體2和由樹脂制成的蓋子21構(gòu)造而成。蓋子21容納由金屬制成的前殼(hammer case) 22,使得前殼22的一部分暴露到外部(圖幻。蓋子21通過止動件22A固定到前殼22。殼體2包括主體部分23、手柄部分24、電路板容納部分25。主體部分23具有沿前后方向延伸的大致圓筒形形狀。與蓋子21和前殼22合作,主體部分23按順序容納電動機3、齒輪機構(gòu)4、錘5、和砧6。在以下的說明中,砧6側(cè)被定義為前側(cè),而電動機3側(cè)被定義為后側(cè)。另外,其中手柄部分M從主體部分23延伸的方向被定義為下側(cè),而相對側(cè)被定義為上側(cè)。此外,垂直于圖 1的圖紙的方向上的近側(cè)被定義為右側(cè),而相對側(cè)被定義為左側(cè)。如圖3A和;3B所示,殼體2是可以被分成左部分和右部分的二等分殼體,并且由構(gòu)成右側(cè)一半的第一殼體2A和構(gòu)成左側(cè)一半的第二殼體2B構(gòu)成。如圖2所示,第一殼體2A 和第二殼體2B通過多個螺釘2C彼此固定。主體部分23具有形成有用于引入外部空氣的多個空氣入口 23a的后端表面。第一殼體2A和第二殼體2B中的每一個都具有形成有用于排出引入的外部空氣的多個空氣出口 2 的側(cè)表面。外部空氣僅從形成在殼體2的后端表面中的多個空氣入口 23a被引入到殼體2中。手柄部分M設(shè)置有與開關(guān)機構(gòu)27連接的扳柄沈,該開關(guān)機構(gòu)27容納在手柄部分對內(nèi)。到電動機3的電力的供應(yīng)和切斷可以由扳柄切換。用于切換電動機3的旋轉(zhuǎn)方向的切換器觀設(shè)置在手柄部分M和扳柄26正上方的主體部分23之間的連接部分處。電路板容納部分25容納控制部分8。電源線9從電路板容納部分25向下延伸。 電路板容納部分25具有沿端部工具10從砧6 (沿向前的方向)突出的方向突出的突出部分 25A。隨后說明的撞擊力顯示面板81設(shè)置在突出部分25A的手柄部分M側(cè)處的表面(上表面)上。撞擊力顯示面板81與本發(fā)明的顯示面板相對應(yīng)。電動機3是無刷電動機,并包括在前后方向上延伸的輸出軸31、固定到輸出軸31 并具有多個永久磁體的轉(zhuǎn)子32、被設(shè)置成包圍轉(zhuǎn)子32并具有多個線圈33的定子34、和固定到輸出軸31的冷卻風(fēng)扇35。隨后將說明電動機3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。齒輪機構(gòu)4是由具有多個齒輪的行星齒輪系構(gòu)造而成的減速器機構(gòu)。齒輪機構(gòu)4 降低輸出軸31的旋轉(zhuǎn)并將該旋轉(zhuǎn)傳遞給錘5。錘5具有設(shè)有沖擊部分51的前端部分,而砧6具有設(shè)有沖擊容納部分61的后端部分。錘5由彈簧52向前推動使得沖擊部分51在旋轉(zhuǎn)時沿旋轉(zhuǎn)方向沖擊容納部分61。利用這種結(jié)構(gòu),當(dāng)錘5旋轉(zhuǎn)時,沖擊被施加到砧6。錘5被構(gòu)造成能夠克服彈簧52的推動力向后移動。沖擊部分51和沖擊容納部分的沖擊之后,錘5在克服彈簧的推動力旋轉(zhuǎn)的同時向后移動。然后,當(dāng)沖擊部分51變得超過沖擊容納部分61時,累積在彈簧中的彈性能量被釋放,而錘5旋轉(zhuǎn)地向前移動,并且沖擊部分51再次撞擊沖擊容納部分61。發(fā)光體7由蓋子21保持。將隨后說明發(fā)光體7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。控制部分8被容納在電路板容納部分25內(nèi),并且控制部分8的一些元件還被容納在手柄部分M內(nèi)??刂撇糠?基于扳柄沈的操作量調(diào)節(jié)供應(yīng)到電動機3的電能,從而控制電動機3的轉(zhuǎn)速。隨后說明控制部分8的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。電源線9與電源(未示出)相連接,使得電力被供應(yīng)到電動機 3和控制部分8。如圖6所示,定子34包括具有大致圓筒形形狀的定子芯36和沿軸向方向設(shè)置在定子芯36的兩端處的絕緣體37。定子芯36具有內(nèi)周邊表面,該內(nèi)周邊表面設(shè)有沿定子34 的圓周方向布置的6個齒36A,以沿定子34的徑向方向向內(nèi)突出。槽36a被限定在各個齒36A(圖5C)之間。S卩,象齒36A—樣,6個槽36a形成具有沿圓周方向的布置。絕緣紙38設(shè)置在每一個槽36a的整個內(nèi)圓周表面上,用于提供線圈 33和定子芯36之間的絕緣(圖5A和5B)。定子芯36具有外圓周表面,該外圓周表面設(shè)有沿徑向方向向外突出的4個凸起部分36B。為沿圓周方向的側(cè)表面的鄰接表面36C被限定在每一個凸起部分36B上。形成在第一殼體2A和第二殼體2B中的每一個處的凸起部分36B和凹入部分(未示出)彼此配合, 使得定子芯36由殼體2支撐。S卩,通過殼體2從左側(cè)和右側(cè)支撐定子芯36。凸起部分36B 由殼體2支撐,并且還用于固定隨后說明的絕緣體37。絕緣體37沿軸向方向設(shè)置在定子芯36的兩端處,以便使線圈33和定子芯36絕緣。6個絕緣體側(cè)齒37C被設(shè)置以沿徑向方向向內(nèi)突出并沿圓周方向設(shè)置。每一個絕緣體 37都具有外圓周表面,該外圓周表面設(shè)有沿徑向方向向外突出的四個突出部分37A。鄰接部分37B沿圓周方向被限定在每一個突出部分37A的側(cè)表面上,且鄰接部分37B能夠鄰接所述鄰接表面36C。在其中絕緣體37安裝在定子芯36上使得每一個絕緣體37在前后方向上的端面鄰接定子芯36的在前后方向上的端面的狀態(tài)下,鄰接表面36C鄰接相應(yīng)的鄰接部分37B, 并且絕緣體37在圓周方向上不能夠相對于定子芯36旋轉(zhuǎn)(圖5A-5C)。此外,因為四個突出部分37緊密地配合到定子芯36,因此絕緣體37在軸向方向上也不能夠相對于定子芯36 移動。在這種狀態(tài)下,六個齒36A全部在圓周方向上與各個相應(yīng)的絕緣體側(cè)齒37C對齊。線圈33被固定到絕緣體37。更具體地說,如圖5A所示,線圈33開始從設(shè)置在定子芯36的兩端處的絕緣體37中的一個的絕緣體側(cè)齒37纏繞,通過槽36a,被鉤在另一個絕緣體37的絕緣體側(cè)齒37C處,通過槽36a,然后再次到達(dá)所述絕緣體37中的一個處。通過多次重復(fù)這種動作,線圈33被纏繞在絕緣體37上。此時,線圈33通過絕緣體37和絕緣紙 38與定子芯36可靠地絕緣。在絕緣體37上纏繞線圈33的操作中,如果絕緣體37和定子芯36的位置沒有對齊,線圈33不能纏繞。因此,絕緣體37和定子芯36需要被可靠地固定。在本實施例中,定子芯36和絕緣體37通過四個凸起部分36B和四個突出部分37A被可靠地固定。冷卻風(fēng)扇35是離心式風(fēng)扇,并從輸出軸31的軸向方向引入空氣和沿徑向方向向外排放空氣??諝獬隹?2 沿徑向方向在冷卻風(fēng)扇35的向外位置處形成在主體部分23上 (圖 2)。變換器電路板39設(shè)置在電動機3和形成在殼體2 ( S卩,電動機3的后側(cè))中以便沿上下方向延伸的空氣入口 23a之間的位置處。如圖7A-7C所示,每一個都具有大致長方形平行六面體形狀并用于控制供應(yīng)到線圈33的電力的6個切換元件39A設(shè)置在變換器電路板39上,使得每一個切換元件39A的縱向方向平行于輸出軸31的軸向方向。變換器電路板39具有中心區(qū)域,該中心區(qū)域形成具有通孔39a,輸出軸31延伸通過通孔39a。用于檢測轉(zhuǎn)子32的位置的3個霍爾元件39B在變換器電路板39的與設(shè)置有切換元件39A的側(cè)部相對的側(cè)部處的表面(即,電動機側(cè)的表面)上以60度的間隔設(shè)置。 圖7B和7C的布線中顯示的箭頭表示電流的流動。即,圖7B中的箭頭表示來自切換機構(gòu)27 的電力供應(yīng)到變換器電路板39。如圖:3B所示,當(dāng)從輸出軸31的軸向方向觀察時,切換元件 39A被設(shè)置在與空氣入口 23A重疊的位置處。發(fā)光體7是LED (發(fā)光二極管)。發(fā)光體7的前側(cè)通過設(shè)置在蓋子21處的多個肋部21A支撐(圖9),后側(cè)由殼體2 (主體部分2 支撐(圖1)。在這種狀態(tài)下,發(fā)光體7和前殼22彼此間隔開。因為前殼22由金屬組成并且其前端部分被暴露到外部(圖幻,所以具有在暴露部分處產(chǎn)生靜電噪音的可能性。然而,因為發(fā)光體7和前殼22在本實施例中彼此間隔開,所以發(fā)光體7不受靜電噪音的影響。通過摁壓隨后說明的發(fā)光體按鈕81A打開發(fā)光體7,并且其光線移動通過形成在蓋子21中的孔21a(圖9)并照射端部工具10的附近。因此,即使在暗處,操作者也可以利用發(fā)光體7的光執(zhí)行操作。控制部分8包括撞擊力顯示面板81、控制電路板82、和電源電路板83。撞擊力顯示面板81設(shè)置在突出部分25A的手柄部分M側(cè)處的表面(即,突出部分25A的上表面) 上。如圖10所示,撞擊力顯示面板81設(shè)置有發(fā)光體按鈕81A、撞擊力切換按鈕81B、撞擊力水平顯示部分81C、模式切換按鈕81D、和模式顯示部分81E。操作者可以通過利用撞擊力切換按鈕81B改變電動機3的轉(zhuǎn)速來改變端部工具10 的撞擊力??稍?個階段(電動機3的額定轉(zhuǎn)速的25%、50%、75%、和100% )調(diào)節(jié)撞擊力,并且設(shè)定的撞擊力顯示在撞擊力水平顯示部分81C處。當(dāng)切斷來自電源線9的電力時, 一次設(shè)定的撞擊力被重置。當(dāng)電力被再次供應(yīng)時,撞擊力被重置到最強水平(100%,撞擊力水平顯示部分81C的所有4盞燈都被點亮)。撞擊力水平顯示部分81C還用作信號燈。當(dāng)從電源線9供應(yīng)電力時,撞擊力水平顯示部分81C的所有燈都被點亮。此外,即使在利用撞擊力切換按鈕81B改變撞擊力時,撞擊力水平顯示部分81C的至少一盞燈總是被點亮。因此,操作者可以通過檢查撞擊力水平顯示部分81C的燈是否被點亮來識別沖擊起子1是否被通電。 更具體地說,隨后說明的微型計算機82B確定控制電路板82是否被供電力。因此, 如果由于電源電路板83的故障而導(dǎo)致電力被供應(yīng)到電源線9卻沒有供應(yīng)到控制電路板82, 則撞擊力顯示面板81的燈不會被點亮。因此,還可以通過檢查撞擊力顯示面板81的燈是否被點亮來識別電源電路板83的故障。
模式切換按鈕81D是用于切換電動機3是否被連續(xù)操作(連續(xù))或電動機3被單獨操作(單個)的按鈕。如果模式被設(shè)定為“連續(xù)”,電動機3在推動扳柄沈時被連續(xù)操作。此時,模式顯示部分81E的“連續(xù)”燈被點亮。而如果模式被設(shè)定為“單個”,則當(dāng)錘5 和砧6彼此撞擊預(yù)定次數(shù)后電動機3停止。控制電路板82設(shè)置有隨后說明的振動傳感器 82A。利用振動傳感器82A檢測振動,并且基于該振動檢測錘5和砧6彼此撞擊的次數(shù)。此時,模式顯示部分81E的“單個”燈被點亮??刂齐娐钒?2設(shè)置在電路板容納部分25內(nèi)并處于最靠近手柄部分M的位置(圖 1)。撞擊力顯示面板81位于控制電路板82的正上方。如圖IlA和IlB所示,控制電路板 82包括用于檢測錘5和砧6相互撞擊的次數(shù)的振動傳感器82A、控制整個沖擊起子1的微型計算機82B、和控制撞擊力顯示面板81的面板控制部分82C。微型計算機82B與本發(fā)明的控制單元相對應(yīng)。面板控制部分82C包括多個按鈕和多個LED,并且每一個元件的布置都與每一個按鈕的布置和撞擊力顯示面板81上的顯示部分相對應(yīng)(圖10)??刂齐娐钒?2 的外表面由用于絕緣的硅樹脂覆蓋。如圖13所示,微型計算機82B與切換機構(gòu)27連接,并根據(jù)從切換機構(gòu)27輸入的扳柄26的扳柄量控制電動機3的轉(zhuǎn)速。更具體地說,微型計算機82B從霍爾元件39B接收信號,并將用于驅(qū)動變換器電路板39的切換元件39A的PWM(脈寬調(diào)制)控制信號輸出到變換器電路板39的切換元件39A。電源電路板83在電源線9和控制電路板82之間設(shè)置在電路板容納部分25內(nèi)(圖 1)。如圖12A和12B所示,電源電路板83包括用于全波整流從電源線9供應(yīng)的電力功率的二極管電橋83A、用于除去由從電源線9供應(yīng)的100V交流電力所產(chǎn)生的噪音的扼流線圈 83B,用于除去由切換元件39A產(chǎn)生的噪音的第一電容器83C(圖13),用于使全波整流后的電流平穩(wěn)的第二電容器83D,和用于產(chǎn)生將被供應(yīng)到控制電路板82的電力的IPD元件83E。圖12A和12B中的線示出的箭頭表示電流的流動。電源電路板83的外表面由具有大致C形向上開口的橫截面的殼體84覆蓋。殼體84填充有聚氨基甲酸酯。換句話說,電源電路板83和電源電路板83上的每一個元件通過聚氨基甲酸酯固定,并且同時,執(zhí)行電絕緣、防振和防水。因為殼體84填充有聚氨基甲酸酯,所以電源電路板83比其它電路板重。二極管電橋83A具有長方體形狀,并被設(shè)置電源電路板83上,使得其縱向方向平行于電源電路板83。這種布置可以使電路板容納部分25內(nèi)的電源電路板83所占據(jù)的空間最小化。扼流線圈8 和第一電容器83C的體積和重量比其它元件更大,并且扼流線圈 8 和第一電容器83C被容納在手柄部分M中(圖1)。在本實施例中,第一電容器83C使用薄膜電容器,該薄膜電容器往往不會產(chǎn)生熱量,從而防止手柄部分M的溫度升高。在沖擊起子1中,諸如電動機3和齒輪機構(gòu)4的由金屬制成的部件被設(shè)置在由操作者抓握的手柄部分M的一個端側(cè)(上側(cè))處,在電路板中相對較重的電源電路板83和控制電路板82被設(shè)置在另一個端側(cè)(下側(cè))處,并且為較重元件的扼流線圈8 和第一電容器83C在手柄部分M內(nèi)被布置在靠近電路板容納部分25側(cè)的位置處,從而更好地保持整個沖擊起子1的重量平衡。特別地,每一個部件都被設(shè)置使得重心位于由操作者抓握的手柄部分M的正上方。從電源線9供應(yīng)的100V交流電力由二極管電橋83A整流,然后一部分電力的電壓通過IPD元件83E下降到18V并作為驅(qū)動電力被供應(yīng)到控制電路板82。剩下的電力的電壓
1增加到140V作為電動機3的驅(qū)動電力,并經(jīng)由切換機構(gòu)27被供應(yīng)到變換器電路板39。電源線9、電源電路板83、控制電路板82、切換機構(gòu)27和變換器電路板39從下側(cè)到上側(cè)依此順序被容納在殼體2內(nèi)。這樣,因為從電源線9到電動機3的電流流與殼體2內(nèi)每一個部件的布置相匹配,所以可以有效地實現(xiàn)每一個電路板之間的布線。將說明沖擊起子1的操作。通過連接電源線9和電源(未示出),驅(qū)動電力被供應(yīng)到控制電路板82的微型計算機82B,并且撞擊力水平顯示部分81C的所有燈都被點亮。當(dāng)操作者在這種狀態(tài)下拉動扳柄沈時,電動機3以根據(jù)拉動量的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。冷卻風(fēng)扇35也在此時旋轉(zhuǎn),從而通過空氣入口 23a引入外部空氣。外部空氣冷卻切換元件39A、變換器電路板39、和電動機3,并通過空氣出口 2 被排出到外部。電動機3的旋轉(zhuǎn)使錘5撞擊砧6 并旋轉(zhuǎn)端部工具10。當(dāng)操作者松開扳柄沈時,電動機3停止。當(dāng)電源線9從電源(未示出)中被拉出時,撞擊力水平顯示部分81C的燈被關(guān)閉。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為撞擊力水平顯示部分81C被設(shè)置在突出部分25A的手柄部分M側(cè),所以操作者可以容易地檢查撞擊力水平顯示部分81C的顯示。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),因為撞擊力切換按鈕81B設(shè)置在撞擊力水平顯示面板81上,操作者可以用一只手抓握手柄部分24,同時他可以用另一只手操作撞擊力切換按鈕81B。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),電力始終都被供應(yīng)到電源線9,微型計算機82B控制撞擊力水平顯示部分81C以點亮。因此,不需要再設(shè)置信號燈,并且可以減少部件的數(shù)量。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),來自電源線9的電力通過電源電路板83轉(zhuǎn)化成DC電力并且被供應(yīng)到控制電路板82。因為電源線9、電源電路板83和控制電路板82依此順序被容納在電路板容納部分25內(nèi),所以以其中電力被供應(yīng)的順序布置這些部件。利用這種布置,電路板容納部分25中的布線可以被最小化,并且電路板容納部分25內(nèi)的空間可以被有效地利用。另外,電路板容納部分25可以被小型化。此外,具有較大重量的電動機3、齒輪機構(gòu)4等被布置在由操作者抓握的手柄部分 24的一個端側(cè)處,而包括具有相對大重量的元件的電源電路板83和控制電路板82被布置另一個端側(cè)處。這在操作者抓握手柄部分M時產(chǎn)生良好的重量平衡,從而獲得即使長時間操作也能更少產(chǎn)生疲勞的沖擊起子1。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為微型計算機82B安裝在控制電路板82上,所以微型計算機 82B可以控制電動機3的轉(zhuǎn)速,使得撞擊力的強度可以基于情況被精細(xì)地改變。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),電動機3被容納在主體部分23內(nèi),并且電源電路板83被容納在電路板容納部分25內(nèi)。用于將電力供應(yīng)到電動機3的配線從電路板容納部分25經(jīng)由手柄部分M與主體部分23中的電動機3連接。因為扳柄沈設(shè)置在位于電路板容納部分25和主體部分23之間的手柄部分M上,每一個部件都按照其中電力被供應(yīng)的順序布置在殼體 2內(nèi)。因此,可以有效地利用殼體2內(nèi)的空間。通過這種布置,沖擊起子1可以被小型化。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為具有相對大重量的扼流線圈8 和第一電容器83C靠近手柄部分M內(nèi)的電路板容納部分25被容納,所以當(dāng)操作者抓握手柄部分M時實現(xiàn)良好的重量平衡,從而獲得即使長時間操作也很少引起疲勞的沖擊起子。此外,電路板容納部分25 可以通過有效地使用手柄部分M內(nèi)的空間而被小型化。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),發(fā)光體7由蓋子21保持,而并非由金屬制成前殼22保持。因此, 即使在前殼22處產(chǎn)生靜電噪音等,該靜電噪音也不會影響發(fā)光體7。這可以防止由靜電噪音引起的發(fā)光體7的損壞。此外,因為圖16A-16C中示出的傳統(tǒng)前殼122設(shè)置有用于支撐發(fā)光體7的發(fā)光體支撐構(gòu)件122,靜電噪音集中在該部分。然而,在本實施例中,如圖8A-8C 所示,不需要前殼22處的用于保持發(fā)光體7的構(gòu)件。因此,可以防止靜電噪音在該構(gòu)件上的集中。這樣,前殼22可以被制成較少受到通過靜電噪音充電的影響的形狀。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為發(fā)光體7由殼體2和蓋子21保持,所以可以更穩(wěn)固地保持發(fā)光體7。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為蓋子21由樹脂制成,可以改進(jìn)靜電噪音與發(fā)光體7的絕緣的可靠性。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為定子芯36和絕緣體37通過凸起部分36B和突出部分37A 的鄰接而彼此配合,絕緣體37可以在不在定子芯36中形成孔等裝置的情況下固定到定子芯36。因為這種布置可以防止由于定子芯36中的孔而造成的磁通量的減少,可以通過具有與傳統(tǒng)電動機一樣尺寸的電動機改進(jìn)電動機功率。此外,因為電動機3可以被小型化,所以產(chǎn)品也可以被小型化。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為設(shè)置了多個突出部分37A,所以定子芯36和絕緣體37可以更穩(wěn)固地相互固定。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),凸起部分36B被設(shè)置在定子芯36的外圓周表面上,并且突出部分37A沿徑向方向被設(shè)置在絕緣體37的外表面上。這樣,與其中這些被設(shè)置在定子芯36 內(nèi)部的情況相比,可以有效地利用定子芯36的內(nèi)部空間。這可以增加線圈33的繞組數(shù)量并增加電動機功率。然后,因為電動機3可以被小型化,所以還可以使沖擊起子1小型化。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為定子芯36通過凸起部分36B被支撐在第一殼體2A和第二殼體2B處,凸起部分36B用作用于將絕緣體37固定到定子芯36的構(gòu)件,并且還用作用于將定子芯36固定到殼體2的構(gòu)件。因此,可以在不需要提供固定構(gòu)件的情況下將定子芯36 固定到殼體2。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為絕緣紙38設(shè)置在槽36a的整個內(nèi)圓周表面上,定子芯36和線圈33可以通過絕緣紙38可靠地彼此絕緣。此外,與其中定子芯36和線圈33通過絕緣體37進(jìn)行絕緣的情況相比較,當(dāng)使用絕緣紙38絕緣時,可以保證槽36a內(nèi)的更大的空間, 并且可以增加線圈33的繞組數(shù)量。因為這種布置可以改善電動機功率并使電動機3小型化,所以還可以使沖擊起子1小型化。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),空氣入口 23a相對于電動機3僅被形成在錘5的相對側(cè)。因此, 與其中空氣入口 23a形成在多個位置的情況相比較,可以避免氣流的碰撞。通過這種布置, 外部空氣可以被平滑引入,并且可以改進(jìn)電動機3的冷卻效率。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為切換元件39A被布置在空氣入口 23a和電動機3之間,所以切換元件39A還可以通過冷卻風(fēng)扇35的旋轉(zhuǎn)而被冷卻。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為切換元件39A的縱向方向平行于電動機3的軸向方向,所以可以有效地冷卻切換元件39A。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu),因為當(dāng)從軸向方向觀察時空氣入口 23a和切換元件39A被布置成彼此重疊,所以可以有效地冷卻切換元件39A。在參照本發(fā)明的以上方面詳細(xì)地說明了本發(fā)明時,本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯地可以在不背離權(quán)利要求的范圍的情況下作出各種改變和修改。
在上述的實施例中,沖擊起子1被描述成根據(jù)本發(fā)明的電動工具的示例。然而,本發(fā)明不局限于沖擊起子,只要電動工具包括無刷電動機并且由交流電源驅(qū)動即可。例如本發(fā)明的電動工具可以是具有套管(clutch)的驅(qū)動器鉆機、具有往復(fù)撞擊機構(gòu)的睡鉆、具有液壓撞擊機構(gòu)的油脈沖(oil pulse)驅(qū)動器等等。在上述的實施例中,行星齒輪系用作齒輪機構(gòu)4。然而,齒輪機構(gòu)4不局限于行星齒輪系。此外,不需要設(shè)置減速機構(gòu)。在上述的實施例中,雖然發(fā)光體7的前側(cè)由蓋子21支撐,但不局限于這種結(jié)構(gòu)。如圖14所示,蓋子21可以包括發(fā)光體罩部分221,并且發(fā)光體罩部分221可以設(shè)置在發(fā)光體 7和蓋子21之間。通過這種布置,還可以改進(jìn)靜電噪音與發(fā)光體7的絕緣的可靠性。在上述的實施例中,雖然發(fā)光體7的后側(cè)由殼體2支撐,但是所述結(jié)構(gòu)不局限于此。例如,如圖15所示,發(fā)光體7可以通過發(fā)光體罩部分221和肋部21A沿上下方向被夾持。通過這種布置,發(fā)光體7與殼體2分開,而蓋子21與殼體2接觸,從而防止操作過程中的振動經(jīng)由殼體2傳遞給發(fā)光體7。這樣,可以防止發(fā)光體7的損壞。在上述的實施例中,雖然4個凸起部分36B設(shè)置在定子芯36處,但是凸起部分36B 的數(shù)量不局限于此。此外,在上述的實施例中,雖然4個突出部分37A設(shè)置在絕緣體37處, 但是突出部分37A的數(shù)量不局限于此。例如,可以設(shè)置1個突出部分,并且可以設(shè)置2個凸起部分以夾持所述突出部分。這種布置可以防止絕緣體相對于定子芯旋轉(zhuǎn)。在上述的實施例中,凸起部分36B設(shè)置在定子芯36的外圓周表面上,并且突出部分37A設(shè)置在絕緣體37的外圓周表面上。然而,該結(jié)構(gòu)不局限于此。例如,凸起部分可以設(shè)置在定子芯的內(nèi)圓周表面上,而突出部分可以設(shè)置在絕緣體的內(nèi)圓周表面上。此外,定子芯的突出部分可以設(shè)置在絕緣體和定子芯的鄰接表面上,并且與突出部分配合的凹入部分可以設(shè)置在絕緣體處。通過這種布置,因為不需要在定子芯中形成孔,所以還可以抑制磁通量的減少。在上述的實施例中,雖然撞擊力水平顯示部分81C用作信號燈,但是所述結(jié)構(gòu)不局限于此。例如,當(dāng)電力被供應(yīng)到電源線9時,用作信號燈的模式顯示部分81E可以被點亮。 此外,發(fā)光體7可以用作信號燈。在上述的實施例中,雖然蓋子21由樹脂制成,但是蓋子21也可以由其它材料制成,只要這種材料是絕緣材料即可。例如,蓋子21可以由橡膠制成。在上述的實施例中,雖然微型計算機82B確定電源線9是否被供應(yīng)有電力,但是也可以通過其它部件確定是否通電。例如,是否通電的確定可以通過設(shè)置在電源電路板上的元件執(zhí)行。在上述的實施例中,雖然切換元件39A被布置在電動機3的后部,所述切換元件的布置不局限于此。例如,切換元件可以設(shè)置在電源電路板83處,或可以設(shè)置在控制電路板 82處。
權(quán)利要求
1.一種電動工具,包括 電動機;沖擊機構(gòu),所述沖擊機構(gòu)由所述電動機驅(qū)動; 輸出單元,所述輸出單元連接到所述沖擊機構(gòu);電路板,所述電路板被構(gòu)造成控制所述電動機,并且所述電路板包括控制電路板和將交流電轉(zhuǎn)換成直流電的電源電路板,所述直流電被供應(yīng)到所述控制電路板; 殼體,所述殼體包括主體部分,所述主體部分容納所述電動機、沖擊機構(gòu)、和所述輸出單元的一部分; 電路板容納部分,所述電路板容納部分容納所述電路板;和手柄部分,所述手柄部分具有連接到所述主體部分的一個端部和連接到所述電路板容納部分的另一個端部;和電源線,所述電源線從所述電路板容納部分延伸并將交流電供應(yīng)到電源電路板,所述電源線被定位成相對于所述電路板容納部分與所述手柄部分相對,其特征在于,所述控制電路板定位在所述電路板容納部分中靠近所述手柄部分的位置處,并且所述電源電路板位于所述控制電路板和所述電源線之間
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具,其中,所述控制電路板設(shè)置有微型計算機,所述微型計算機被構(gòu)造成控制所述電動機的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具,還包括切換元件,所述切換元件被構(gòu)造成控制供應(yīng)到所述電動機的直流電,其中所述電動機是無刷電動機,其中所述切換元件、所述電動機、所述沖擊機構(gòu)、和所述輸出單元的所述一部分依此順序設(shè)置在所述主體部分中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具,其中,所述手柄部分的一個端部設(shè)置有扳柄,所述扳柄被構(gòu)造成切換供應(yīng)到所述電動機的直流電的供應(yīng)和切斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動工具,其中,所述電源電路板設(shè)置有扼流線圈和電容器, 所述扼流線圈和所述電容器中的每一個都被構(gòu)造成除去噪音,所述扼流線圈和所述電容器被設(shè)置在所述手柄部分的所述另一個端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具,其中,所述手柄在從所述主體部分到所述電路板容納部分的延伸方向上延伸,其中所述殼體在所述延伸方向上以所述電動機、所述扳柄、所述電容器、所述扼流線圈、所述控制電路板、所述電源電路板、和所述電源線這樣的順序容納所述電動機、所述扳柄、所述電容器、所述扼流線圈、所述控制電路板、所述電源電路板、 和所述電源線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具,其中,所述殼體容納所述電動機、所述扳柄、所述電容器、所述扼流線圈、所述控制電路板、所述電源電路板、和所述電源線,使得重心位于所述手柄部分上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動工具,其中,所述電容器是薄膜電容器。
9.一種電動工具,所述電動工具包括 電動機;沖擊機構(gòu),所述沖擊機構(gòu)由所述電動機驅(qū)動;輸出單元,所述輸出單元連接到所述沖擊機構(gòu);電路板,所述電路板被構(gòu)造成控制所述電動機,所述電路板包括電源電路板和控制電路板,所述電源電路板被構(gòu)造成將交流電轉(zhuǎn)換成直流電,所述直流電被供應(yīng)到所述控制電路板;殼體,所述殼體包括主體部分,所述主體部分容納所述電動機、所述沖擊機構(gòu)、和所述輸出單元的一部分; 電路板容納部分,所述電路板容納部分容納所述電路板;和手柄部分,所述手柄部分具有連接到所述主體部分的一個端部和連接到所述電路板容納部分的另一個端部;和電源線,所述電源線從所述電路板容納部分延伸并將交流電供應(yīng)到所述電源電路板, 所述電源線被定位成相對于所述電路板容納部分與所述手柄部分相對,其特征在于,所述殼體以所述電動機、所述控制電路板、所述電源電路板、和所述電源線這樣的順序容納所述電動機、所述控制電路板、所述電源電路板、和所述電源線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動工具,其中,所述控制電路板設(shè)置有切換元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動工具,其中,所述電源電路板設(shè)置有切換元件。
12.—種電動工具,包括 電動機;沖擊機構(gòu),所述沖擊機構(gòu)由所述電動機驅(qū)動;輸出單元,所述輸出單元連接到所述沖擊機構(gòu)并被構(gòu)造成驅(qū)動能夠安裝在所述輸出單元上的端部工具;電路板,所述電路板被構(gòu)造成控制所述電動機, 殼體,所述殼體包括主體部分,所述主體部分用于支撐所述輸出單元并在所述端部工具的軸向方向上延伸;手柄部分,所述手柄部分具有連接到所述主體部分的一個端部,和另一個端部,所述手柄部分在橫過所述軸向方向的方向上延伸; 禾口電路板容納部分,所述電路板容納部分容納所述電路板并連接到所述手柄部分的所述另一個端部,所述電路板容納部分包括突出部分,所述突出部分沿所述軸向方向突出并具有手柄側(cè)外表面;顯示面板,所述顯示面板被構(gòu)造成顯示所述電動機的控制狀態(tài);和電源線,所述電源線從所述電路板容納部分延伸, 其特征在于,所述顯示面板位于所述手柄側(cè)外表面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動工具,其中,所述顯示面板包括撞擊力切換按鈕,所述撞擊力切換按鈕被構(gòu)造成切換所述沖擊機構(gòu)的撞擊力。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動工具,其中,所述顯示面板包括模式切換按鈕,所述模式切換按鈕被構(gòu)造成在連續(xù)模式和單個模式之間切換操作模式,在所述連續(xù)模式中電動機被連續(xù)操作,而在所述單個模式電動機被操作持續(xù)預(yù)定時間。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動工具,其中,所述顯示面板還包括模式顯示部分,所述模式顯示部分被構(gòu)造成顯示由所述模式切換按鈕設(shè)定的操作模式。
16.一種電動工具,包括 電動機;沖擊機構(gòu),所述沖擊機構(gòu)由所述電動機驅(qū)動; 輸出單元,所述輸出單元連接到所述沖擊機構(gòu); 電路板,所述電路板被構(gòu)造成控制所述電動機; 殼體,所述殼體包括主體部分,所述主體部分沿第一方向以所述電動機、所述沖擊機構(gòu)、和所述輸出單元的一部分這樣的順序容納所述電動機、所述沖擊機構(gòu)、和所述輸出單元的所述一部分; 手柄部分,所述手柄部分具有連接到所述主體部分的一個端部和另一個端部;和電路板容納部分,所述電路板容納部分容納所述電路板并連接到所述手柄部分的另一個端部,所述電路板容納部分包括突出部分,所述突出部分沿所述第一方向突出并具有手柄側(cè)外表面;和顯示面板,所述顯示面板被構(gòu)造成顯示所述電動機的控制狀態(tài);和電源線,所述電源線從所述電路板容納部分延伸, 其特征在于,所述顯示面板位于所述手柄側(cè)外表面上。
17.—種電動工具,包括 殼體;電動機,所述電動機容納在所述殼體中; 沖擊機構(gòu),所述沖擊機構(gòu)由所述電動機驅(qū)動; 輸出單元,所述輸出單元連接到所述沖擊機構(gòu)并從所述殼體突出; 電源線,所述電源線連接到所述殼體;和顯示面板,所述顯示面板被構(gòu)造成顯示所述電動機的控制狀態(tài), 其特征在于,所述電動工具還包括控制單元,所述控制單元被構(gòu)造成當(dāng)電源被供應(yīng)到所述電源線時打開所述顯示面板。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電動工具,其中,端部工具能夠拆卸地安裝在所述輸出單元上,其中所述殼體包括主體部分,所述主體部分用于支撐所述輸出單元并在所述端部工具的軸向方向上延伸;手柄部分,所述手柄部分具有連接到所述主體部分的一個端部,和另一個端部,所述手柄部分在橫過所述軸向方向的方向上延伸;和電路板容納部分,所述電路板容納部分連接到所述另一個端部并容納電路板,所述電路板被構(gòu)造成控制所述電動機,所述電路板容納部分包括突出部分,所述突出部分在所述軸向方向上突出并具有設(shè)有所述顯示面板的手柄側(cè)外表面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動工具,該電動工具包括電動機、沖擊機構(gòu)、輸出單元、電路板、殼體和電源線。所述電路板包括控制電路板和被構(gòu)造成將交流電轉(zhuǎn)換成直流電的電源電路板。殼體包括主體部分、電路板容納部分、和手柄部分。電路板容納部分容納電路板。手柄部分具有連接到主體部分的一個端部和連接到電路板容納部分的另一個端部。電源線從電路板容納部分延伸。電源線被定位成相對于電路板容納部分與手柄部分相對??刂齐娐钒逶陔娐钒迦菁{部分中被定位在靠近手柄部分的位置處。電源電路板位于控制電路板和電源線之間。
文檔編號B25B21/02GK102528720SQ20111044480
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者宮澤健, 小泉俊彰, 田所直樹, 菊池一 申請人:日立工機株式會社
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1