專利名稱：機(jī)械手及使用該機(jī)械手的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型的機(jī)械手及使用該機(jī)械手的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)生產(chǎn)線中。然而，傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、體積龐大，不適用于密集型的生產(chǎn)生產(chǎn)線布局。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的機(jī)械手以及使用該機(jī)械手的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線。
一種機(jī)械手包括用于夾持物料的夾爪、第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二基座設(shè)置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動(dòng)，所述擺臂設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動(dòng)，所述夾爪設(shè)置于所述擺臂上，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二基座上，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行于Z軸方向，且所述第一轉(zhuǎn)軸能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并借由擺臂帶動(dòng)夾爪在與Z軸方向垂直的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸方向和Z軸方向互相垂直。一種生產(chǎn)設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上至少設(shè)置有上述機(jī)械手，所述機(jī)械手的第一基座設(shè)置于機(jī)臺(tái)上。一種生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括若干上述生產(chǎn)設(shè)備。上述機(jī)械手、生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線由于在機(jī)械手上采用了擺臂設(shè)置，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)更小，更加節(jié)省空間。


圖I為本發(fā)明一些實(shí)施例中機(jī)械手的立體示意圖。圖2為圖I所示機(jī)械手的第一分解圖。圖3為圖2所示機(jī)械手的另一角度視圖。圖4為圖I所示機(jī)械手的第二分解圖。圖5為圖4所示機(jī)械手的另一角度視圖。圖6至圖8為機(jī)械手使用狀態(tài)圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明_
機(jī)械手I ιο
第一基座 Τ ~
第二基座 20~
第一聯(lián)動(dòng)裝置 30 第一驅(qū)動(dòng)裝置 第二聯(lián)動(dòng)裝置 50 第二驅(qū)動(dòng)裝置 60 第三驅(qū)動(dòng)裝置 70 第四驅(qū)動(dòng)裝置 80 擺臂~[90~
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手，所述機(jī)械手包括用于夾持物料的夾爪，其特征在于所述機(jī)械手還包括第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二基座設(shè)置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動(dòng)，所述擺臂設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動(dòng)，所述夾爪設(shè)置于所述擺臂上，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二基座上，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行于Z軸方向，且所述第一轉(zhuǎn)軸能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并借由擺臂帶動(dòng)夾爪在與Z軸方向垂直的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸方向和Z軸方向互相垂直。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一聯(lián)動(dòng)裝置，所述第一聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置于第二基座上，所述第二基座借由所述第一聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)地設(shè)置于所述第一基座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一馬達(dá)和第一絲桿，所述第一絲桿穿設(shè)于所述第一基座和所述第一聯(lián)動(dòng)裝置上，所述馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿以驅(qū)動(dòng)所述第一聯(lián)動(dòng)裝置在第一基座上移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置和第二聯(lián)動(dòng)裝置，所述第二聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)地設(shè)置于第二基座上，且所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二聯(lián)動(dòng)裝置上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二馬達(dá)和第二絲桿，所述第二絲桿穿設(shè)于所述第二基座和所述第二聯(lián)動(dòng)裝置上，所述第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿以帶動(dòng)所述第二聯(lián)動(dòng)裝置移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述第二聯(lián)動(dòng)裝置上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三馬達(dá)、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)輪與所述第三馬達(dá)相固定，所述第二傳動(dòng)輪與所述第一轉(zhuǎn)軸相固定，所述第一傳動(dòng)帶套設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪上，所述第三馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動(dòng)輪通過(guò)所述第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手，其特征在于所述第一傳動(dòng)輪的直徑小于第二傳動(dòng)輪的直徑。
6.如權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手還包括第二轉(zhuǎn)軸和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述擺臂上，且所述第二轉(zhuǎn)軸背向所述第一轉(zhuǎn)軸，所述夾爪設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述擺臂上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括第四馬達(dá)、第三傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪以及第二傳動(dòng)帶，所述第四馬達(dá)與所述第三傳動(dòng)輪相固定，所述第四傳動(dòng)輪與所述第二轉(zhuǎn)軸相固定，所述第二傳動(dòng)帶套設(shè)于所述第三傳動(dòng)輪和所述第四傳動(dòng)輪上，所述第四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)輪，并通過(guò)所述第二傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述第四傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述夾爪旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于所述擺臂相對(duì)的兩端。
8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于所述第三傳動(dòng)輪的直徑小于所述第四傳動(dòng)輪的直徑。
9.一種生產(chǎn)設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上至少設(shè)置有如權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，所述機(jī)械手的第一基座設(shè)置于機(jī)臺(tái)上。
10.一種生產(chǎn)線，其特征在于所述生產(chǎn)線包括若干如權(quán)利要求9所述生產(chǎn)設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)械手。所述機(jī)械手包括用于夾持物料的夾爪。所述機(jī)械手包括第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸、擺臂，所述第二基座設(shè)置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動(dòng)，所述擺臂設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動(dòng)，所述夾爪設(shè)置于所述擺臂上，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二基座上，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線平行于Z軸方向，且所述第一轉(zhuǎn)軸能夠繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并借由擺臂帶動(dòng)夾爪在與Z軸方向垂直的平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸方向和Z軸方向互相垂直。此外，本發(fā)明還提供一種使用該機(jī)械手的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102873682SQ201110198779
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者唐佩忠 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司