技術(shù)編號(hào)：2366480
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種新型的機(jī)械手及使用該機(jī)械手的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線(xiàn)。背景技術(shù)機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)生產(chǎn)線(xiàn)中。然而，傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、體積龐大，不適用于密集型的生產(chǎn)生產(chǎn)線(xiàn)布局。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的機(jī)械手以及使用該機(jī)械手的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線(xiàn)。 一種機(jī)械手包括用于夾持物料的夾爪、第一基座、第二基座、第一轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二基座設(shè)置于所述第一基座上并可沿著X軸方向在所述第一基座上移動(dòng)，所述擺臂設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)軸上并能夠在Z方向上移動(dòng)，所述...
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