專利名稱：夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，為在旋轉的扇形圓柱體狀旋動夾爪，與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座之間，設置磁性吸合結構作耦合以及防止脫離，為供應用于各種供夾持多種形狀標的物的具扇形圓柱體狀旋動夾爪的夾持裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)具扇形圓柱體狀夾爪的夾持裝置，其扇形圓柱體狀夾爪與扇型圓具凹入柱形滑動面的窩座之間，通常以限制銷及滑槽的結構作限制，制作較困難，且兩者耦合面清潔， 保養(yǎng)不易。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構為將磁性吸合結構設置于扇形圓柱體狀旋動夾爪，及其所耦合夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座兩者或其中之一，以使扇形圓柱狀體旋動夾爪，通過磁力吸合于夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座，而構成旋動的耦合及防止脫離并易于取下，其主要構成如下扇形圓柱狀體旋動夾爪11為供置入夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8 而作同軸心的相對旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面兩者或其中之一設有一凹孔9，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其材料不受是否導磁的限制，當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由導磁材料所構成時，兩者直接耦合旋動；當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，包括1)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設磁性吸合結構。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，其底部具斜向內縮的圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108底部亦具斜向內縮面，供與扇形圓柱狀體旋動夾爪 101底部的斜向內縮圓弧面相配合而構成斜向耦合弧面，以及兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的斜向耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，其背部具圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101的背部圓形弧面與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111 而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)， 而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，扇形圓柱狀體旋動夾爪，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101底部的耦合面，與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的耦合面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109 之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構供吸合扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的磁性吸合結構，進一步為由旋入式磁性吸合結構所構成，其中扇形圓柱狀體旋動夾爪11為由導磁性材料所制成，供置入由導磁性材料所制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑
9動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設有一螺旋孔119，供旋入具外螺旋呈環(huán)覆于磁鐵 111的非導磁體112，而使扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述呈環(huán)覆的非導磁體112的磁鐵111 與耦合面呈平齊，而環(huán)覆于磁鐵111周圍的非導磁物質112的外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔 119，以供固定磁鐵111而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構進一步包括具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者或其中之一供設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而供設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其材料不受是否導磁的限制，而所相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10由導磁材料所構成時，直接產生磁性吸合而作耦合旋動。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，包括1)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，進一步為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，而供扇形圓柱狀體旋動夾爪11作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎 10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設有一凹孔9，供置入設有覆蓋式磁路15的磁鐵111，而通過覆蓋式磁路15將磁鐵111的另一極性的磁力線傳輸至耦合面，以構成封閉磁路，使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括依扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者的構成材料為導磁性，或非導磁性，或其中之一為導磁性、另一為非導磁性，而作以下方式所構成，其中一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者都由導磁材料所構成，而具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，供設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設置時，則將磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對向設置；一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成1)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構；或2)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構； 或3)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能；或4)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；一在扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8， 都由非導磁材料所構成時1)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；上述覆蓋式磁路15與磁鐵111之間供填入非導磁體112，覆蓋式磁路15及非導磁體112的磁鐵111與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵111與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述扇形圓柱狀體旋動夾爪11，為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8， 而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔119，供旋入設有覆蓋式磁路15 的磁鐵111，及非導磁體112所構成的具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結構，而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，其中一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者都由導磁材料所構成，而具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，供設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設置時，則將馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對向設置；一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成1)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座 8的旋動耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構；或2)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構； 或3)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能；或4)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構；一在扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8， 都由非導磁材料所構成時1)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構；上述環(huán)形包覆于馬蹄形磁鐵20的非導磁體112，其非導磁體112及馬蹄形磁鐵20 與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設置非導磁體112，以固定馬蹄形磁鐵20與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。作為優(yōu)選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。作為優(yōu)選方案，其中所述扇形圓柱狀體旋動夾爪11，為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8， 而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔119，供旋入設有馬蹄形磁鐵20 及非導磁體112，構成的具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明提供的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，以吸合扇形圓柱體狀旋動夾爪與扇形圓的具凹入柱形滑動面的窩座，夾顎的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的弧狀耦合面，與扇形圓柱體狀旋動夾爪的旋動軸心呈同軸，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，在承受夾持標的物的壓力時，扇形圓柱體狀旋動夾爪的圓弧狀背面，沿夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座的弧狀耦合面作旋動，使扇形圓柱體狀旋動夾爪邊側的夾持面呈對標的物夾合的穩(wěn)態(tài)；且制作和保養(yǎng)較容易。


圖1為本發(fā)明作旋轉的扇形圓柱狀體旋動夾爪與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座間，通過永久磁鐵的磁性吸合結構作活動耦合結構俯視示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為本發(fā)明應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構例之一；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為本發(fā)明應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構例之二；圖6為圖5的A-A剖視圖；圖7為本發(fā)明應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構例之三；圖8為圖7的A-A剖視圖；圖9為本發(fā)明使用旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。圖10為圖9的A-A剖視圖；圖11為本發(fā)明具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構實施例示意圖；圖12為圖11的A-A剖視圖；圖13為本發(fā)明具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結構實施例示意圖；圖14為圖13的A-A剖視圖；圖15為本發(fā)明具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構實施例示意圖；圖16為圖15的A-A剖視圖；圖17為本發(fā)明具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合結構實施例示意圖18為圖17的A-A剖視圖。主要部件名稱8、108 具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座9、109:凹孔10、100:夾顎11、101 扇形圓柱狀體旋動夾爪15 覆蓋式磁路20 馬蹄形磁鐵111 磁鐵112:非導磁體119 螺旋孔
具體實施例方式為了能更進一步了解本發(fā)明的特征和技術內容，請參閱以下有關本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而以下附圖和實施例僅提供參考與說明之用，并非用于限制本發(fā)明。此夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，為將磁性吸合結構設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪及其所耦合夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座兩者或其中之一，以使扇形圓柱狀體旋動夾爪，通過磁力吸合于夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座，從而構成旋動的耦合及防止脫離并易于取下作清潔保養(yǎng)；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，為兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能；圖1所示為本發(fā)明作旋轉的扇形圓柱狀體旋動夾爪與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座間，通過永久磁鐵的磁性吸合結構作活動耦合結構俯視示意圖。圖2所示為圖1的A-A剖視圖。如圖1及圖2所示中，為此夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構的結構原理，其主要構成如下扇形圓柱狀體旋動夾爪11為供置入夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8 而作同軸心的相對旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面兩者或其中之一設有一凹孔9，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。設置磁性吸合結構的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓sector凹入柱形滑動面的窩座8，其材料不受是否導磁的限制，當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由導磁材料所構成時，兩者直接耦合旋動。當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，包括1)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或幻沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設磁性吸合結構。圖3所示為本發(fā)明應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構例之一。圖4所示為圖3的A-A剖視圖。如圖3及圖4所示，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，其底部具斜向內縮的圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108底部也具斜向內縮面，供與扇形圓柱狀體旋動夾爪 101底部的斜向內縮圓弧面相配合而構成斜向耦合弧面，以及兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的斜向耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。圖5所示為本發(fā)明應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構例之二。圖6所示為圖5的A-A剖視圖。如圖5及圖6所示，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，其背部具圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101的背部圓形弧面與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111 而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)， 而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。圖7所示為本發(fā)明應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構例之三。圖8所示為圖7的A-A剖視圖。如圖7及圖8所示，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，扇形圓柱狀體旋動夾爪，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101底部的耦合面，與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的耦合面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109 之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。此夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其供吸合扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的磁性吸合結構，進一步為由旋入式磁性吸合結構所構成；以一個夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，設置一個扇形圓柱狀體旋動夾爪11為例說明如下；而一個夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，設置兩個扇形圓柱狀體旋動夾爪101的實施例，因可類推而不另贅述。圖9所示為本發(fā)明使用旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。圖10所示為圖9的A-A剖視圖。如圖9及圖10所示，其中扇形圓柱狀體旋動夾爪11為由導磁性材料所制成，供置入由導磁性材料所制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設有一螺旋孔119，供旋入具外螺旋呈環(huán)覆于磁鐵 111的非導磁體112，而使扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述呈環(huán)覆的非導磁體112的磁鐵111 與耦合面呈平齊，而環(huán)覆于磁鐵111周圍的非導磁物質112的外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔 119，以供固定磁鐵111而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。此夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，進一步包括具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者
16或其中之一供設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而供設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其材料不受是否導磁的限制，而所相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10由導磁材料所構成時，直接產生磁性吸合而作耦合旋動；當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，包括1)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或幻沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，為兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。此項夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其扇形圓柱狀體旋動夾爪11，進一步為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，而供扇形圓柱狀體旋動夾爪11作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一設有一凹孔9，供置入設有覆蓋式磁路15的磁鐵111，而通過覆蓋式磁路15將磁鐵111的另一極性的磁力線傳輸至耦合面，以構成封閉磁路，使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。圖11所示為本發(fā)明具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構實施例示意圖。圖12所示為圖11的A-A剖視圖。如圖11及圖12所示，此夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，為依扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者的構成材料為導磁性，或非導磁性，或其中之一為導磁性、另一為非導磁性，而作以下方式所構成，其中一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者都由導磁材料所構成，而具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，供設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設置時，則將磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對向設置；一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8 的旋動耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構；或將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；或將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能；或將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；一在扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8， 都由非導磁材料所構成時1)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；上述覆蓋式磁路15與磁鐵111之間供填入非導磁體112，覆蓋式磁路15及非導磁體112的磁鐵111與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵111與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，為兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。圖13所示為本發(fā)明具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。圖14所示為圖13的A-A剖視圖。如圖13及圖14所示，其中扇形圓柱狀體旋動夾爪11，為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔119，供旋入設有覆蓋式磁路15的磁鐵111，及非導磁體 112所構成的具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結構，而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。圖15所示為本發(fā)明具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構實施例示意圖。圖16所示為圖15的A-A剖視圖。如圖15及圖16所示，其中
一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，兩者都由導磁材料所構成，而具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，供設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8兩者或其中之一；在兩者都設置時，則將馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對向設置；一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成1)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座 8的旋動耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構；或2)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪11旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構； 或3)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能；或4將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構；一在扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8， 都由非導磁材料所構成時1)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪11，與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構；上述環(huán)形包覆于馬蹄形磁鐵20的非導磁體112，其非導磁體112及與馬蹄形磁鐵 20與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設置非導磁體112，以固定馬蹄形磁鐵20與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；若扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，為兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。圖17所示為本發(fā)明具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合結構實施例示意圖。圖18所示為圖17的A-A剖視圖。如圖17及圖18所示，其中扇形圓柱狀體旋動夾爪11，為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔119，供旋入設有馬蹄形磁鐵20及非導磁體112，構成的具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構為將磁性吸合結構設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪，及其所耦合夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座兩者或其中之一，以使扇形圓柱狀體旋動夾爪，通過磁力吸合于夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座，而構成旋動的耦合及防止脫離并易于取下，其主要構成如下扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)為供置入夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座 (8)而作同軸心的相對旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的耦合面兩者或其中之一設有一凹孔(9)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔(9)之間供設置非導磁體 (112)，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，其材料不受是否導磁的限制，當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，為由導磁材料所構成時，兩者直接耦合旋動；當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座 (8)，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，包括1)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或幻沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設磁性吸合結構。
2.如權利要求1所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所制成，其底部具斜向內縮的圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)，供置入由導磁性材料所制成的夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(108)，而作同軸心的旋動，夾顎 (100)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(108)底部亦具斜向內縮面，供與扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)底部的斜向內縮圓弧面相配合而構成斜向耦合弧面，以及兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)與夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(108)的斜向耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔(109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔(109)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。
3.如權利要求1所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所制成，其背部具圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)，供置入由導磁性材料所制成的夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(108)，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)的背部圓形弧面與夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(108)的耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔 (109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔(109)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。
4.如權利要求1所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)為由導磁性材料所制成，扇形圓柱狀體旋動夾爪，供置入由導磁性材料所制成的夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(108)，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(101)底部的耦合面，與夾顎(100)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(108)的耦合面兩者或其中之一設有凹孔(109)，供置入磁鐵(111)而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔(109)之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。
5.如權利要求1所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構供吸合扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的磁性吸合結構，進一步為由旋入式磁性吸合結構所構成，其中扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)為由導磁性材料所制成，供置入由導磁性材料所制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入具外螺旋呈環(huán)覆于磁鐵(111)的非導磁體(112)，而使扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述呈環(huán)覆的非導磁體(112)的磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而環(huán)覆于磁鐵(111)周圍的非導磁物質(112) 的外圍具有螺旋，供旋入螺旋孔(119)，以供固定磁鐵(111)而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動。
6.如權利要求1所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構進一步包括具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，兩者或其中之一供設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而供設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座 (8)，其材料不受是否導磁的限制，而所相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)由導磁材料所構成時，直接產生磁性吸合而作耦合旋動。
7.如權利要求6所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10) 的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，包括1)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或幻沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構。
8.如權利要求6所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，進一步為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，而供扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一設有一凹孔(9)，供置入設有覆蓋式磁路(1 的磁鐵(111)，而通過覆蓋式磁路(1 將磁鐵(111)的另一極性的磁力線傳輸至耦合面，以構成封閉磁路，使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。
9.如權利要求6所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括依扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，兩者的構成材料為導磁性，或非導磁性，或其中之一為導磁性、 另一為非導磁性，而作以下方式所構成，其中一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)， 兩者都由導磁材料所構成，而具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，供設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)兩者或其中之一； 在兩者都設置時，則將磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對向設置；一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)， 其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成1)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構；或2)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；或3)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能；或4)將具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；一在扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座 (8)，都由非導磁材料所構成時1)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)其中之一耦合面，設置具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有覆蓋式磁路的置入式磁性吸合結構；上述覆蓋式磁路(1 與磁鐵(111)之間供填入非導磁體(112)，覆蓋式磁路(15)及非導磁體(11 的磁鐵(111)與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔(9) 之間供設置非導磁體(112)，以固定磁鐵(111)與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。
10.如權利要求6所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(U)與夾顎 (10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入設有覆蓋式磁路(1 的磁鐵 (111)，及非導磁體(112)所構成的具有覆蓋式磁路的旋入式磁性吸合結構，而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。
11.如權利要求1所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，其中一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)， 兩者都由導磁材料所構成，而具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，供設置于扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)兩者或其中之一； 在兩者都設置時，則將馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置的磁極呈不同極性對向設置；一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)， 其中之一為由非導磁性材料所構成時，則由以下方式構成1)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構；或2)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于導磁性材料所制成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而在非導磁材料所構成的耦合面，沿扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)旋動弧形軌跡，在非導磁性材料構成的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構；或3)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能；或4)將具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合裝置，設置于非導磁材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面，而與由導磁性材料所構成的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的旋動耦合面構成封閉磁路，以產生吸合功能，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構；一在扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座 (8)，都由非導磁材料所構成時1)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)在非導磁性的扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，與夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)其中之一耦合面，設置具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構，而在相對的非導磁性另一扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，或夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設具有馬蹄形磁鐵的置入式磁性吸合結構；上述環(huán)形包覆于馬蹄形磁鐵00)的非導磁體(112)，其非導磁體(11 及馬蹄形磁鐵 (20)與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔(9)之間供設置非導磁體 (112)，以固定馬蹄形磁鐵00)與凹孔結構的結合狀態(tài)，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。
12.如權利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括扇形圓柱狀體旋動夾爪與所耦合的扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座兩者都設置磁性吸著結構時，通過兩磁性吸著結構的磁極呈異極性相吸引的位置，所產生最大吸著力供作為旋動夾爪歸位的定位功能。
13.如權利要求1所述的夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，其特征在于，所述扇形圓柱狀體旋動夾爪(11)，為由導磁或非導磁的材料所制成，供置入由導磁或非導磁的材料制成的夾顎(10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪(U)與夾顎 (10)的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座(8)的耦合面，兩者或其中之一沿滑動弧形耦合面設有導磁結構，兩者或其中之一設有一螺旋孔(119)，供旋入設有馬蹄形磁鐵00)及非導磁體(112)，構成的具有馬蹄形磁鐵的旋入式磁性吸合裝置，而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構為在旋轉的扇形圓柱體狀旋動夾爪與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座之間，設置磁性吸合結構作耦合以及防止脫離，為使用于供夾持多種形狀標的物的具扇形圓柱體狀旋動夾爪的夾持裝置，且制作和保養(yǎng)較容易。
文檔編號B25B11/00GK102240995SQ201110106530
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權日2010年5月14日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和