專利名稱：用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明技術(shù)屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于塑膠成型制品生產(chǎn)線上 自動(dòng)抓取、裝箱等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前塑膠成型制品自動(dòng)化生產(chǎn)線上，所使用的工業(yè)機(jī)器人，一般采用伺服馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)指定動(dòng)作，也就是伺服型工業(yè)機(jī)器人。由于現(xiàn)有這種工業(yè)機(jī)器人，是針對(duì) 整個(gè)塑膠成型制品的自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很高，對(duì)較大型塑膠制 品，現(xiàn)有這種工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)化取出過(guò)程中可以體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)，但是對(duì)于一些小型簡(jiǎn) 單塑膠制品，采用現(xiàn)有這種工業(yè)機(jī)器人，不僅成本高，而且塑膠成型制品的取出時(shí)間長(zhǎng)，速 度較慢。采用本發(fā)明設(shè)備可以解決這一矛盾，使小型塑膠制品的取出，裝箱、搬送等自動(dòng)化 作業(yè)成本，大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，可大大縮 短塑膠成型制品的取出時(shí)間的用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，其特征是 包括第一旋轉(zhuǎn)臂、第一同步帶輪、第二旋轉(zhuǎn)臂、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第一惰輪、第 二惰輪、第一氣缸、第二同步帶、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、豎直支撐、帶輪傳動(dòng)箱、傳動(dòng)塊、底座； 其中，
第一導(dǎo)軌呈豎直方向固定在豎直支撐上，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊； 帶輪傳動(dòng)箱、第一氣缸和第一滑塊固定成整體，第一氣缸的第一活塞桿與底座固定連 接，第三同步帶輪、第一惰輪、第二惰輪、設(shè)置在帶輪傳動(dòng)箱內(nèi)，同步帶連接在第三同步帶輪 與第一同步帶之間；
第一旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)傳動(dòng)塊與第二旋轉(zhuǎn)臂一端的第一同步帶輪連接，第二旋轉(zhuǎn)臂另一端設(shè) 有第二同步帶輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間設(shè)有第二同步帶，第二同步帶輪與第 三同步帶輪鎖成一體。本發(fā)明的技術(shù)解決方案中所述的底座上設(shè)有第二氣缸和第二導(dǎo)軌呈水平方向固 定在豎直支撐下部，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊；第二氣缸的第二活塞桿與第二滑塊連接。本發(fā)明由于采用由第一旋轉(zhuǎn)臂、第一同步帶輪、第一同步帶、第二旋轉(zhuǎn)臂、第二同 步帶輪、第三同步帶輪、第一惰輪、第二惰輪、第一氣缸、第二同步帶、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、 豎直支撐、帶輪傳動(dòng)箱、傳動(dòng)塊、底座構(gòu)成的用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，第一導(dǎo) 軌、帶輪傳動(dòng)箱和第一滑塊固定成整體，第一氣缸的第一活塞桿與底座固定連接，第一旋轉(zhuǎn) 臂通過(guò)傳動(dòng)塊與第二旋轉(zhuǎn)臂一端的第一同步帶輪連接，第二旋轉(zhuǎn)臂另一端設(shè)有第二同步帶 輪，第一同步帶輪與第二同步帶輪之間設(shè)有第一同步帶，第二同步帶輪與第三同步帶輪鎖成一體，因而，第一氣缸作為第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力來(lái)源，第一氣缸推動(dòng)帶輪 傳動(dòng)箱，驅(qū)使帶輪傳動(dòng)箱運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而促使第二同步帶拉動(dòng)第一同步帶輪、第二同步帶輪做旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一同步帶輪、第二同步帶輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)臂再驅(qū)使 第一旋轉(zhuǎn)臂始終保持豎直方向，使用本發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)對(duì)塑膠制品的取放，從而達(dá)到自動(dòng)裝箱的目的。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，可大大縮短塑膠成型制品的取出時(shí)間的特點(diǎn)。本 發(fā)明主要用于小型簡(jiǎn)單塑膠制品自動(dòng)化生產(chǎn)線上的用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人。


圖1是本發(fā)明外部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中去掉帶輪傳動(dòng)箱箱板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的立體狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1至圖5所示。第一氣缸9的缸體與帶輪傳動(dòng)箱14底板22連接，也就是說(shuō) 第一氣缸9和帶輪傳動(dòng)箱14是一個(gè)整體，當(dāng)?shù)谝粴飧?通氣推動(dòng)第一活塞桿16運(yùn)動(dòng)，第一 氣缸9的第一活塞桿16前端螺紋又與底座17連接，所以第一氣缸9的缸體就會(huì)發(fā)生豎直 方向上的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶輪傳動(dòng)箱14沿著第一導(dǎo)軌11做豎直運(yùn)動(dòng)，原因在于帶輪傳動(dòng)箱 14是與第一導(dǎo)軌11的第一滑塊12是連接在一起的，第一導(dǎo)軌11呈豎直方向固定在豎直支 撐13上。若帶輪傳動(dòng)箱14沿第一導(dǎo)軌11做豎直向上運(yùn)動(dòng)，第一同步帶輪2在第二同步帶 10的拉動(dòng)下就會(huì)做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，由于第一同步帶輪2與第二同步帶輪5和第二旋轉(zhuǎn)臂4是 鎖成一體的，所以第一同步帶輪2與第二同步帶輪5的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度是一致的，第二 旋轉(zhuǎn)臂4也會(huì)以相同的速度做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。第一同步帶輪2與第二同步帶輪5通過(guò)第一同 步帶3連接，并且第一同步帶輪2與第二同步帶輪5的規(guī)格是一樣的，因此第一同步帶輪2 也會(huì)以相同的速度做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接快15與第一同步帶輪2連接成一體，因此在第二旋 轉(zhuǎn)臂4做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)過(guò)程中第一旋轉(zhuǎn)臂1會(huì)始終保持豎直位置。第一旋轉(zhuǎn)臂1、第二旋轉(zhuǎn) 臂4翻轉(zhuǎn)過(guò)后如圖3所示。第三同步帶輪6、第一惰輪7、第二惰輪8設(shè)置在帶輪傳動(dòng)箱14 內(nèi)，同步帶10連接在第三同步帶輪6與第一同步帶3之間。第一導(dǎo)軌11呈豎直方向固定 在豎直支撐13上。底座17上設(shè)有第二氣缸18和第二導(dǎo)軌20呈水平方向固定在豎直支撐13下部， 第二導(dǎo)軌20上設(shè)有第二滑塊21 ；第二氣缸18的第二活塞桿19與第二滑塊21連接。
權(quán)利要求
1.一種用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，其特征是包括第一旋轉(zhuǎn)臂(1)、第一同 步帶輪(2)、第一同步帶C3)、第二旋轉(zhuǎn)臂(4)、第二同步帶輪( 、第三同步帶輪(6)、第一惰 輪(7)、第二惰輪(8)、第一氣缸(9)、第二同步帶(10)、第一導(dǎo)軌(11)、第一滑塊(12)、豎直 支撐(13)、帶輪傳動(dòng)箱(14)、傳動(dòng)塊(15)、底座(17)；其中，第一導(dǎo)軌(11)呈豎直方向固定在豎直支撐(1 上，第一導(dǎo)軌(11)上設(shè)有第一滑塊 (12)；帶輪傳動(dòng)箱(14)、第一氣缸(9)和第一滑塊(1 固定成整體，第一氣缸(9)的第一活 塞桿(16)與底座(17)固定連接，第三同步帶輪(6)、第一惰輪(7)、第二惰輪(8)、設(shè)置在帶 輪傳動(dòng)箱(14)內(nèi)，第二同步帶(10)連接在第三同步帶輪(6)與第一同步帶C3)之間，第一旋轉(zhuǎn)臂1通過(guò)傳動(dòng)塊(1 與第二旋轉(zhuǎn)臂(4) 一端的第一同步帶輪( 連接，第二 旋轉(zhuǎn)臂(4)另一端設(shè)有第二同步帶輪(5)，第一同步帶輪( 與第二同步帶輪( 之間設(shè)有 第一同步帶(3)，第二同步帶輪( 與第三同步帶輪(6)鎖成一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，其特征是所述的底 座(17)上設(shè)有第二氣缸(18)和第二導(dǎo)軌(20)呈水平方向固定在豎直支撐(13)下部，第二 導(dǎo)軌(20)上設(shè)有第二滑塊(21)；第二氣缸(18)的第二活塞桿(19)與第二滑塊(21)連接。
全文摘要
本發(fā)明的名稱為用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人在塑膠制品生產(chǎn)中裝箱存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問(wèn)題。它的主要特征是由第一旋轉(zhuǎn)臂、第一同步帶輪、第一同步帶、第二旋轉(zhuǎn)臂、第二同步帶輪、第三同步帶輪、第一惰輪、第二惰輪、第一氣缸、第二同步帶、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、豎直支撐、帶輪傳動(dòng)箱、傳動(dòng)塊、底座構(gòu)成，第一導(dǎo)軌、帶輪傳動(dòng)箱和第一滑塊固定成整體，第二旋轉(zhuǎn)臂一端與第一同步帶輪連接，另一端設(shè)有第二同步帶輪，與第三同步帶輪鎖成一體。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，可大大縮短塑膠成型制品的取出時(shí)間的特點(diǎn)，主要用于精密塑膠制品生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人。
文檔編號(hào)B25J9/14GK102126215SQ201110074338
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者余大志 申請(qǐng)人:湖北大工機(jī)電有限公司