專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于抓取和釋放磁套的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及借助磁珠進(jìn)行樣品處理和檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于抓取和釋放磁套的裝置。
背景技術(shù)：
近些年來(lái)，磁珠在臨床和生物醫(yī)學(xué)研究，獸醫(yī)診斷，藥物基因組學(xué)，食品、飲料和水的質(zhì)量監(jiān)測(cè)，法醫(yī)學(xué)，植物和種子的質(zhì)量檢測(cè)(轉(zhuǎn)基因)，生物標(biāo)志物的發(fā)現(xiàn)，蛋白質(zhì)組學(xué)研究中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛；在分離DNA/RNA、蛋白、細(xì)胞和病毒的全自動(dòng)提取以及富集(濃縮) 中的也有突出表現(xiàn)。通常是利用永磁式磁棒進(jìn)行磁珠的吸取和釋放。在利用永磁式磁棒進(jìn)行磁珠的吸取和釋放的設(shè)備中，必須要應(yīng)用到磁套這一器材。利用磁套可以對(duì)磁棒和樣品進(jìn)行隔離，避免交叉污染；可以使被吸附的磁珠從磁棒上脫離；還可以對(duì)試劑進(jìn)行攪拌混勻。在一些現(xiàn)有的抓取和釋放磁套設(shè)備中，有的用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速器等中間環(huán)節(jié)器件的傳動(dòng)來(lái)抓取和釋放磁套，但這種方式成本較高；有的用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)中間環(huán)節(jié)的傳動(dòng)，最終由齒輪齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)磁套的抓取和釋放，但這種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高， 而且齒輪齒條加工很繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工不易和成本較高的缺點(diǎn)，而發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、成本較低和零件便于加工的用于抓取和釋放磁
套的裝置。本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種用于抓取和釋放磁套的裝置，包括一步進(jìn)電機(jī)，一用于傳遞步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一用于抓取和釋放磁套的抓取機(jī)構(gòu)，一用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺桿的下端與步進(jìn)電機(jī)的軸相連，上端插在一孔內(nèi)，所述螺母為螺母塊，套在螺桿上。所述步進(jìn)電機(jī)固定在安裝板上，所述安裝板固定在位于一側(cè)的底板下端，所述螺桿通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接，上端插在一連接塊的孔內(nèi)，所述螺母還固定在線(xiàn)性滑軌的滑塊上，線(xiàn)性滑軌固定在底板上的槽內(nèi)。所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一銷(xiāo)軸，第二銷(xiāo)軸，第一組擺桿，第二組擺桿；所述第一銷(xiāo)軸固定在螺母塊上，所述第一組擺桿有兩根，左右對(duì)稱(chēng)布置，兩根擺桿的一端連接在第一銷(xiāo)軸上，所述第二組擺桿也是兩根，左右對(duì)稱(chēng)布置，所述第一組擺桿的另一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸分別于第二組擺桿的一端連接。所述抓取機(jī)構(gòu)包括左、右轉(zhuǎn)桿，小鉤；所述左、右轉(zhuǎn)桿均穿過(guò)位于磁套固定架兩平行邊框的孔，且位于磁套兩側(cè)，左、右轉(zhuǎn)桿的末端分別固定在兩根第二組擺桿上；所述小鉤固定在左、右轉(zhuǎn)桿上，并且至少有四個(gè)小鉤位于磁套的四個(gè)角上。
所述用于抓取和釋放磁套的裝置還有螺母塊限位機(jī)構(gòu)，所述螺母塊限位機(jī)構(gòu)包括固定在螺母塊上的擋片，光電傳感器，光耦安裝座；所述光電傳感器和光耦安裝座固定在底板的側(cè)邊，所述擋片一邊折彎，折彎部分伸進(jìn)光電傳感器上的凹槽內(nèi)?；诒景l(fā)明的設(shè)計(jì)思想，可以延伸到所有借助磁珠進(jìn)行樣品處理和檢測(cè)的設(shè)備中。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下特點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、成本較低、零件易于加工。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖。圖中，1-底板、2-安裝板、3-聯(lián)軸器、4-螺桿、5-螺母塊、6_第一銷(xiāo)軸、7_第二銷(xiāo)軸、8-第一組擺桿、9-第二組擺桿、10-磁套固定架、11-連接塊、12-光偶安裝座、13-擋片、 14-左轉(zhuǎn)桿、15右轉(zhuǎn)桿、16-小鉤、17-軸套、18-步進(jìn)電機(jī)、19-線(xiàn)性滑軌、20-光電傳感器、 21-磁套。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1、圖2、圖3所示，步進(jìn)電機(jī)18固定在安裝板2上，而安裝板2固定在底板1 的下端；螺桿4的下端用聯(lián)軸器3與步進(jìn)電機(jī)18的軸連接，上端套著軸套17插在連接塊 11的孔內(nèi)；與螺桿4配合的螺母塊5固定在線(xiàn)性滑軌19的滑塊上，線(xiàn)性滑軌19固定在底板1上的槽內(nèi)；螺母塊5上分別固定擋片13、第一銷(xiāo)軸6和兩根第一組擺桿8 ；第一組擺桿 8和第二組擺桿9通過(guò)第二銷(xiāo)軸7連接；左轉(zhuǎn)桿14和右轉(zhuǎn)桿15插在磁套固定架10兩邊的孔內(nèi)，它們的后端分別固定在擺桿二 9的孔內(nèi)，而四個(gè)小鉤16分別兩兩裝在其上，四個(gè)小鉤 16分別位于磁套21的四個(gè)角上；當(dāng)小鉤16處于抓取狀態(tài)時(shí)，磁套21就貼合在磁套固定架 10底部；光電傳感器20連同光偶安裝座12固定在底板1的側(cè)邊，擋片13 —部分插在光電傳感器20上的槽內(nèi)。裝置初始狀態(tài)如圖1所示，擋片13停留在光電傳感器20上槽的最下端位置。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)18反轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)軸器3和螺桿4的傳遞后，帶動(dòng)螺母塊5向上移動(dòng)，螺母塊5有線(xiàn)性滑軌19的限位，只能上、下移動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生其他方向的運(yùn)動(dòng)，保證抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)作的精準(zhǔn)；螺母塊5向上移動(dòng)，帶動(dòng)第一組擺桿8和第二組擺桿9組成的連桿機(jī)構(gòu)向上、向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左轉(zhuǎn)桿14和右轉(zhuǎn)桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小鉤16向兩邊張開(kāi)，當(dāng)擋片13達(dá)到光電傳感器 20上槽的最上端位置時(shí)，小鉤16完全釋放磁套21，同時(shí)，光電傳感器發(fā)出指令，停止步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。若要抓取磁套21，在小鉤16向兩邊張開(kāi)的狀態(tài)下，步進(jìn)電機(jī)18正轉(zhuǎn)即可，當(dāng)擋片 13達(dá)到光電傳感器20上槽的最下端位置時(shí)，小鉤16完全抓取磁套21，同時(shí)，光電傳感器發(fā)出指令，停止步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種用于抓取和釋放磁套的裝置，包括一步進(jìn)電機(jī)，一用于傳遞步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一用于抓取和釋放磁套的抓取機(jī)構(gòu)，一用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺桿的下端與步進(jìn)電機(jī)的軸相連，上端插在一孔內(nèi)，所述螺母為螺母塊，套在螺桿上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)固定在安裝板上，所述安裝板固定在位于一側(cè)的底板下端，所述螺桿通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接，上端插在一連接塊的孔內(nèi)，所述螺母還固定在線(xiàn)性滑軌的滑塊上，線(xiàn)性滑軌固定在底板上的槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一銷(xiāo)軸，第二銷(xiāo)軸，第一組擺桿，第二組擺桿；所述第一銷(xiāo)軸固定在螺母塊上，所述第一組擺桿有兩根，左右對(duì)稱(chēng)布置，兩根擺桿的一端連接在第一銷(xiāo)軸上，所述第二組擺桿也是兩根，左右對(duì)稱(chēng)布置，所述第一組擺桿的另一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸分別于第二組擺桿的一端連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括左、右轉(zhuǎn)桿，小鉤；所述左、右轉(zhuǎn)桿均穿過(guò)位于磁套固定架兩平行邊框的孔，并位于磁套兩側(cè)，左、右轉(zhuǎn)桿的末端分別固定在兩根第二組擺桿上；所述小鉤分別固定在左、右轉(zhuǎn)桿上， 并且至少有四個(gè)小鉤位于磁套的四個(gè)角。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取和釋放磁套的裝置，其特征在于，所述裝置上還有螺母塊限位機(jī)構(gòu)，所述螺母塊限位機(jī)構(gòu)包括固定在螺母塊上的擋片，光電傳感器，光耦安裝座；所述光電傳感器和光耦安裝座固定在底板的側(cè)邊，所述擋片一邊折彎，折彎部分伸進(jìn)光電傳感器上的凹槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的一種用于抓取和釋放磁套的裝置。所述裝置通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及依次連接的螺母、螺桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，左、右轉(zhuǎn)桿傳動(dòng)，帶動(dòng)固定在左、右轉(zhuǎn)桿上的小鉤向內(nèi)合攏或向外張開(kāi)，從而達(dá)到抓取和釋放磁套的目的。所述裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的螺母塊用線(xiàn)性滑軌直線(xiàn)限位，并且有擋片和光電傳感器組成的機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下限位，從而使本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的小鉤釋放或抓取動(dòng)作更加精準(zhǔn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)、原理簡(jiǎn)單，成本較低，設(shè)備零件易于加工。
文檔編號(hào)B25J19/00GK102172910SQ20111002808
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者姚涌, 許穎原, 陳毅 申請(qǐng)人:上海銘源數(shù)康生物芯片有限公司