專利名稱：一種自動(dòng)切邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高分子材料零件(例如聚四氟乙烯，以下簡(jiǎn)稱PTFE零件)加工領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)切邊機(jī)。
背景技術(shù)：
有些PTFE零件為了滿足使用中的需要，時(shí)常需要對(duì)成形的PTFE零件再進(jìn)行加工， 如切邊，以往我們把PTFE零件放在下模上，手動(dòng)推切刀在多余部分切一刀，再用沖壓機(jī)構(gòu)向下跟跟下模一起旋轉(zhuǎn)把多出來(lái)的邊旋掉，這樣切口平整，可是這種方式生產(chǎn)效率低下。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述生產(chǎn)低下的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種高效的自動(dòng)切邊機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)如下一種自動(dòng)切邊機(jī)，包括上料裝置、送料裝置、切刀裝置、去邊裝置、機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述送料裝置包括底座，所述底座設(shè)有通道和在通道上來(lái)回滑動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手前端設(shè)有送料罩，所述上料裝置出料口對(duì)應(yīng)受料狀態(tài)的送料罩，所述去邊裝置設(shè)在機(jī)架上， 所述去邊裝置包括氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、高速旋轉(zhuǎn)的下模和吹氣器，所述氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊連接上模結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手將料從出料口送至下模上，氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)壓住下模，切刀裝置運(yùn)動(dòng)在料上切料，下模帶動(dòng)上模結(jié)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)將廢邊旋出，由吹起器吹落廢邊，氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，吹氣器將已經(jīng)切邊的料吹走，所述送料裝置、氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、切刀裝置和吹氣器均與控制系統(tǒng)相連接。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂、活動(dòng)桿、氣缸A、行程開關(guān)A和行程開關(guān)B，所述機(jī)械手臂通過(guò)活動(dòng)桿與氣缸A連接，所述機(jī)械手臂上固定設(shè)有限位體，所述限位體能觸及行程開關(guān)A和行程開關(guān)B，用行程開關(guān)控制機(jī)械手臂的行程，簡(jiǎn)單實(shí)用，所述機(jī)械手臂上設(shè)有用以擋料的護(hù)具，所述護(hù)具與機(jī)械手臂聯(lián)動(dòng)設(shè)置，護(hù)具在PTFE零件剛落在下模上時(shí)， 防止因下模高速旋轉(zhuǎn)而飛出做護(hù)擋作用。作為優(yōu)選，所述吹氣器包括吹氣管和氣閥，氣閥連接吹氣管，吹氣管在切刀工作后，將廢邊吹下，并在下模頭升起時(shí)吹走已經(jīng)切邊的PTFE零件，好讓下一個(gè)PTFE零件放在下模上。作為優(yōu)選，所述上模結(jié)構(gòu)包括軸承套和軸承，所述軸承套套有軸承，所述軸承下方設(shè)有上模頭，所述上模頭接觸下模并能隨旋轉(zhuǎn)的下模一起運(yùn)動(dòng)，上模頭和下模剛好契合一起旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述切刀裝置包括切刀、滑車、導(dǎo)軌、行程開關(guān)C和氣缸B，所述切刀設(shè)在滑車左端上方，所述滑車上一側(cè)設(shè)有限位塊，所述滑車由氣缸B控制在導(dǎo)軌上來(lái)回滑動(dòng)， 所述限位塊能觸及行程開關(guān)C，所述切刀下端的高度大于等于下模上端的高度，切刀會(huì)剛好切四氟碗多余的部分，為了方便旋落。作為優(yōu)選，所述氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)包括氣缸C。[0011]作為優(yōu)選，所述上料裝置包括振動(dòng)盤和上料管，所述振動(dòng)盤連通上料管一端，上料管另一端對(duì)應(yīng)送料罩下方，振動(dòng)盤會(huì)篩選PTFE零件，PTFE零件正面朝上，PTFE零件半徑大的一面在上視為正面。作為優(yōu)選，所述下模設(shè)在上模結(jié)構(gòu)的正下方，所述下模連接旋轉(zhuǎn)器，使用時(shí)，下模始終處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述氣缸A、氣缸B和氣缸C均通過(guò)氣缸閥與電氣控制系統(tǒng)相連接。使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，自動(dòng)上料自動(dòng)切邊，大大減少了對(duì)人力資源的要求， 企業(yè)人力成本降低，且生產(chǎn)效率大大提高，同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程精確，不存在安全隱患。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中上料裝置2和送料裝置1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是切刀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 實(shí)施例如圖1所示，一種自動(dòng)切邊機(jī)，包括上料裝置2、送料裝置1、切刀裝置、去邊裝置、 機(jī)架25和控制系統(tǒng)，所述送料裝置1包括底座3，所述底座3設(shè)有通道4和在通道4上來(lái)回滑動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手前端設(shè)有送料罩9，所述上料裝置2出料口對(duì)應(yīng)受料狀態(tài)的送料罩9，所述去邊裝置設(shè)在機(jī)架25上，所述去邊裝置包括氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、高速旋轉(zhuǎn)的下模7和吹氣器，所述氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊6連接上模結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手將料從出料口送至下模7 上，氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)壓住下模7，切刀裝置運(yùn)動(dòng)在料上切料，下模7帶動(dòng)上模結(jié)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)將廢邊旋出，由吹氣器吹落廢邊，氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，吹起器將已經(jīng)切邊的料吹走，所述送料裝置、氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、切刀裝置和吹氣器均與控制系統(tǒng)相連接。所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂10、活動(dòng)桿11、氣缸A12、行程開關(guān)A14和行程開關(guān)B15， 所述機(jī)械手臂10通過(guò)活動(dòng)桿11與氣缸A12連接，所述機(jī)械手臂10上固定設(shè)有限位體23， 所述限位體23能觸及行程開關(guān)A14和行程開關(guān)B15，機(jī)械手臂10上設(shè)有用以擋料的護(hù)具 M，所述護(hù)具M(jìn)與機(jī)械手臂10聯(lián)動(dòng)設(shè)置。所述上模結(jié)構(gòu)包括軸承套16和軸承17，所述軸承套16套有軸承17，所述軸承17 下方設(shè)有上模頭18，所述上模頭18接觸下模7并能隨旋轉(zhuǎn)的下模7 —起運(yùn)動(dòng)。所述吹氣器包括吹氣管31和氣閥32，氣閥32連接吹氣管31，吹氣管31在切刀工作后，將廢邊吹下，并在下模頭18升起時(shí)吹走已經(jīng)切邊的PTFE零件，好讓下一個(gè)PTFE零件放在下模上。如圖3所示，所述切刀裝置包括切刀5、滑車19、導(dǎo)軌20、行程開關(guān)以9和氣缸 B21，所述切刀5設(shè)在滑車10左端上方，所述滑車10上一側(cè)設(shè)有限位塊觀，所述滑車10由氣缸B21控制在導(dǎo)軌20上來(lái)回滑動(dòng)，所述限位塊觀能觸及行程開關(guān)C29，所述切刀5下端的高度大于等于下模7上端的高度。所述氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)包括氣缸C22。所述上料裝置2包括振動(dòng)盤沈和上料管27，所述振動(dòng)盤沈連通上料管27 —端， 上料管27另一端對(duì)應(yīng)送料罩9下方。所述下模7設(shè)在上模結(jié)構(gòu)的正下方，所述下模7連接旋轉(zhuǎn)器8，使用中，下模7始終要處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述控制系統(tǒng)包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。所述氣缸A12、氣缸B21和氣缸C22均通過(guò)氣缸閥與電氣控制系統(tǒng)相連接。所述旋轉(zhuǎn)器8和切刀機(jī)構(gòu)均設(shè)在安裝座13上面。如圖1和2所示，啟動(dòng)電源，振動(dòng)盤沈輸送PTFE零件30，PTFE零件30從上料管27上慢慢出來(lái)，當(dāng)限位體23碰觸行程開關(guān)A14時(shí)，機(jī)械手臂10剛好停在上料管27出料口，PTFE零件30被擠入送料罩9內(nèi)，機(jī)械手臂10向前運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂10向下模7方向運(yùn)動(dòng)視為向前運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂10運(yùn)動(dòng)至下模7上方，PTFE零件30剛好落在下模7上，機(jī)械手臂10上的護(hù)具M(jìn)剛好擋住下模7，氣缸C22驅(qū)動(dòng)滑塊6向下運(yùn)動(dòng)，下模頭18剛好壓住 PTFE零件30，滑車19向下模7方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)限位塊28碰到行程開關(guān)C29時(shí)，正好在PTFE 零件30多余部分切一刀，滑車19回位，高速旋轉(zhuǎn)的下模7帶動(dòng)上模頭18 —起旋轉(zhuǎn)，吹氣裝置的吹氣管31將廢邊吹下，滑塊6回升，下模頭18抬起，吹氣管31將PTFE零件吹到料盒， 機(jī)械手臂10向后運(yùn)動(dòng)去接下一個(gè)PTFE零件30，按之前的步驟重復(fù)運(yùn)作。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)切邊機(jī)，包括上料裝置(2)、送料裝置(1)、切刀裝置、去邊裝置、機(jī)架(25) 和控制系統(tǒng)，其特征在于所述送料裝置(1)包括底座(3 )，所述底座(3 )設(shè)有通道(4 )和在通道(4)上來(lái)回滑動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手前端設(shè)有送料罩(9)，所述上料裝置(2)出料口對(duì)應(yīng)受料狀態(tài)的送料罩(9)，所述去邊裝置設(shè)在機(jī)架(25)上，所述去邊裝置包括氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、高速旋轉(zhuǎn)的下模(7)和吹氣器，所述氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊(6)連接上模結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手將料從出料口送至下模(7)上，氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)壓住下模(7)， 切刀裝置運(yùn)動(dòng)在料上切料，下模(7)帶動(dòng)上模結(jié)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)將廢邊旋出，由吹氣器吹落廢邊，氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，吹氣器將已經(jīng)切邊的料吹走，所述送料裝置、氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、切刀裝置和吹氣器均與控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂 (10)、活動(dòng)桿(11)、氣缸A (12)、行程開關(guān)A (14)和行程開關(guān)B (15)，所述機(jī)械手臂(10) 通過(guò)活動(dòng)桿(11)與氣缸A (12)連接，所述機(jī)械手臂(10)上固定設(shè)有限位體(23)，所述限位體(23)能觸及行程開關(guān)A (14)和行程開關(guān)B (15)，所述機(jī)械手臂(10)上設(shè)有同時(shí)運(yùn)動(dòng)并用以擋料的護(hù)具(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述吹氣器包括吹氣管(31) 和氣閥(32)，氣閥(32)連接吹氣管(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述上模結(jié)構(gòu)包括軸承套 (16)和軸承(17)，所述軸承套(16)套有軸承(17)，所述軸承(17)下方設(shè)有上模頭(18)，所述上模頭(18 )接觸下模(7)并能隨旋轉(zhuǎn)的下模(7) 一起運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述切刀裝置包括切刀(5)、 滑車(19)、導(dǎo)軌(20)、行程開關(guān)C (29)和氣缸B (21)，所述切刀(5)設(shè)在滑車(10)左端上方，所述滑車(10)上一側(cè)設(shè)有限位塊(28)，所述滑車(10)由氣缸B (21)控制在導(dǎo)軌(20) 上來(lái)回滑動(dòng)，所述限位塊(28)能觸及行程開關(guān)C ( )，所述切刀(5)下端的高度大于等于下模(7)上端的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)包括氣缸C (22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述上料裝置(2)包括振動(dòng)盤 (26 )和上料管(27 )，所述振動(dòng)盤(26 )連通上料管(27 ) 一端，上料管(27 )另一端對(duì)應(yīng)送料罩(9)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述下模(7)設(shè)在上模結(jié)構(gòu)的正下方，下模(7 )下端連接旋轉(zhuǎn)器(8 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切邊機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及高分子材料零件加工領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)切邊機(jī)。一種自動(dòng)切邊機(jī)，包括上料裝置、送料裝置、切刀裝置、去邊裝置、機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述送料裝置包括底座，所述底座設(shè)有通道和在通道上來(lái)回滑動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手前端設(shè)有送料罩，所述上料裝置出料口對(duì)應(yīng)受料狀態(tài)的送料罩，所述去邊裝置設(shè)在機(jī)架上，所述去邊裝置包括氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、高速旋轉(zhuǎn)的下模和吹氣器，所述氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊連接上模結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手將料從出料口送至下模上，由上模結(jié)構(gòu)、下模、切刀裝置和吹起器完成切邊脫邊，所述送料裝置、氣動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、切刀裝置和吹氣器均與控制系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型的有益之處效率大大提高。
文檔編號(hào)B25J9/08GK201998197SQ20102069337
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者史仙珠 申請(qǐng)人:慈溪市東南復(fù)合材料有限公司