專利名稱：超越式夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾爪，特別是一種超越式夾爪，主要用于夾持薄形圍制工件的疊合邊沿。
背景技術(shù)：
在汽車制造業(yè)或其他行業(yè)中，經(jīng)常制作用薄板圍成一定形狀的工件，該工件的邊沿搭疊在一起后需要用夾持機構(gòu)夾緊，然后再進行其他方面的加工。目前所用的夾持機構(gòu)有機械式的，也有氣動式的，不論哪種夾持機構(gòu)都是直接夾持的方式，夾持機構(gòu)本身不能對工件進行控制，如果出現(xiàn)夾持不牢現(xiàn)象，工件會脫落，可能造成事故，安全性差。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種不但具有夾持功能，還可對工件進行控制，防止工件意外脫落，安全性能高的超越式夾爪，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的超越式夾爪，有基座，在基座的下方一側(cè)設(shè)有固定夾爪，另一側(cè)設(shè)有連接臂，在基座上方通過第一銷軸鉸接有電動推桿機構(gòu)，電動推桿機構(gòu)中的推桿的端頭通過第二銷軸與活動夾爪的上端鉸接，活動夾爪與所述的連接臂的下端頭通過第三銷軸鉸接，在活動夾爪的另一端頭有活動夾面，在固定夾爪的端頭有與活動夾面相配的固定夾面。本實用新型的超越式夾爪，當推桿推動活動夾爪與固定夾爪閉合時，在固定夾爪、 活動夾爪和連接臂之間形成空間，薄板圍成一定形狀的工件可處于該空間內(nèi)，即工件被包圍，如出現(xiàn)夾持松動現(xiàn)象，工件也不會脫落，安全性好，結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠。
圖1是本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式
在夾持工件時的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
如圖1、2所示12為基座，在基座12的下方外側(cè)設(shè)有固定夾爪11，固定爪11與基座12之間為螺栓固定連接。基座的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接臂9，連接臂9與基座12之間為螺栓固定連接。在基座12上方通過通過螺栓和連接板1以及第一銷軸2鉸接有電動推桿機構(gòu)3， 電動推桿機構(gòu)3為外購件。電動推桿機構(gòu)3中的推桿4的端頭通過第二銷軸5與活動夾爪6的上端鉸接，活動夾爪6與連接臂9的下端頭通過第三銷軸8鉸接，在活動夾爪6的另一端頭加工有活動夾面7，在固定夾爪11的下端頭加工有與活動夾面7相配的固定夾面10。當電動推桿機構(gòu)3中的推桿4伸出時，活動夾爪6可相對于連接臂9轉(zhuǎn)動，使活動夾面7與固定夾面10靠合在一起并夾持工件13的疊合邊沿，同時固定夾爪、活動夾爪和連接臂之間形成空間，使工件剛好位于該空間內(nèi)，不但夾持了工件的疊合邊沿，而且包住了工件本身，工件不致意外脫落，安全可靠。
權(quán)利要求1. 一種超越式夾爪，其特征在于有基座(12)，在基座(1 的下方一側(cè)設(shè)有固定夾爪(11)，另一側(cè)設(shè)有連接臂(9)，在基座(12)上方通過第一銷軸(2)鉸接有電動推桿機構(gòu) (3)，電動推桿機構(gòu)( 中的推桿(4)的端頭通過第二銷軸( 與活動夾爪(6)的上端鉸接， 活動夾爪(6)與所述的連接臂(9)的下端頭通過第三銷軸(8)鉸接，在活動夾爪(6)的另一端頭有活動夾面(7)，在固定夾爪(11)的端頭有與活動夾面(7)相配的固定夾面(10)。
專利摘要一種超越式夾爪，有基座，在基座的下方一側(cè)設(shè)有固定夾爪，另一側(cè)設(shè)有連接臂，在基座上方通過第一銷軸鉸接有電動推桿機構(gòu)，電動推桿機構(gòu)中的推桿的端頭通過第二銷軸與活動夾爪的上端鉸接，活動夾爪與所述的連接臂的下端頭通過第三銷軸鉸接，在活動夾爪的另一端頭有活動夾面，在固定夾爪的端頭有與活動夾面相配的固定夾面。當推桿推動活動夾爪與固定夾爪閉合時，在固定夾爪、活動夾爪和連接臂之間形成空間，薄板圍成一定形狀的工件可處于該空間內(nèi)，即工件被包圍，如出現(xiàn)夾持松動現(xiàn)象，工件也不會脫落，安全性好，結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠。
文檔編號B25B11/00GK202045588SQ20102066822
公開日2011年11月23日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司