專利名稱：一種pcb刀具垂直測量儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及PCB工具制造行業(yè)中的一種檢測設(shè)備，尤其是涉及一種PCB刀具
垂直測量儀。
背景技術(shù)：
中檢機，是一種傳統(tǒng)的用于檢測PCB刀具的設(shè)備，它主要包括幾個關(guān)鍵機構(gòu)取 料手臂、分料手臂、進(jìn)料料斗、壓輪電機、分料料斗、基恩士測量儀、金剛石V槽、撥料氣缸和 送料氣缸等；它的工作過程為先在進(jìn)料料斗中放入一定數(shù)量的待檢棒料，通過撥料氣缸 和送料氣缸將一根棒料送到金剛石V槽中，然后由附在送料手臂上的鉤爪將該棒料送到測 量位置，并根據(jù)需要確定壓輪是否需要下壓帶動棒料旋轉(zhuǎn)，按照這種辦法依次檢測各個測 量位置，然后根據(jù)測量值按照一定的分類原則確定該棒料所屬品種，并由分料手臂將該棒 料送至所屬品種區(qū)域的分料料斗中，并由分料手臂將該棒料送至所屬品種區(qū)域的分料料斗 中。然而，該中檢機在使用過程中存在以下弊端它只能區(qū)分棒料是否合格，而不能知道該 批次棒料參數(shù)的分布情況，因而無法指導(dǎo)前端工序的生產(chǎn)；它采用進(jìn)料料斗送料方式，因此 需要人工送料和分料，這就不可避免地會在操作過程中弄臟棒料，從而影響到棒料的測量 精度；它采用水平推料方式，這就要求推料的速度不能太快，否則會影響到測量點的定位精 度；它無法根據(jù)實際需要進(jìn)行非常規(guī)的檢測；它的設(shè)置和操作較為復(fù)雜，需要由專門的工 作人員進(jìn)行操作。針對現(xiàn)有技術(shù)的中檢機所存在的不足之處，本實用新型致力于研究一種能夠進(jìn)行 非常規(guī)檢測，且測量精度高的PCB刀具垂直測量儀。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種PCB刀具垂直測量儀，它 主要由夾料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和多個料盤組成，具有檢測精度高、測量速度快、自動化程度高 等特點，從而很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)的中檢機所存在的不足之處。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種PCB刀具垂直測量儀，包 括一操作平臺、一夾料機構(gòu)、一檢測機構(gòu)和多個料盤；夾料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和多個料盤分別 安裝在操作平臺上，該夾料機構(gòu)分別與各個料盤、檢測機構(gòu)對應(yīng)匹配工作以實現(xiàn)對棒料的 檢測和歸類；其中，夾料機構(gòu)包括一第一機械臂、一第二機械臂和一機械手；第一機械臂沿橫向固 定安裝在操作平臺上，第二機械臂沿縱向活動安裝在第一機械臂上，以使該第二機械臂能 夠沿第一機械臂進(jìn)行移動；機械手沿豎向活動安裝在第二機械臂上，以使該機械手能夠沿 第二機械臂進(jìn)行移動而實現(xiàn)取料和分料動作；檢測機構(gòu)包括一用于檢測棒料的基恩士測量頭、一用于推送待檢棒料至測量位 置的直線運動控制器；該基恩士測量頭中設(shè)有一承料口 ；直線運動控制器安裝在基恩士測量頭的下方，且該直線運動控制器的頂端固定一頂桿，該頂桿的頂端配合在基恩士測量頭 的承料口中。進(jìn)一步的，還包括一用于設(shè)置測量范圍和相關(guān)參數(shù)的控制面板，該控制面板安裝 在所述操作平臺的上方，且該控制面板與所述基恩士測量頭相連接。所述的夾料機構(gòu)還包括用于帶動所述第二機械臂移動的第一絲桿、第一電機、第 一導(dǎo)軌和第一滑塊；第一導(dǎo)軌沿橫向安裝在所述第一機械臂的頂面，第一滑塊滑動安裝在 該第一導(dǎo)軌上；第一絲桿活動安裝在所述第一機械臂的一側(cè)，該第一絲桿與第一電機的聯(lián) 軸器相連接，且該第一絲桿的兩端分別與第一機械臂的兩端用軸承固定，第一絲桿貫穿于 第一滑塊的中心部位，以使該第一滑塊能夠在第一絲桿旋轉(zhuǎn)的時候沿著第一導(dǎo)軌作滑動動 作；所述第二機械臂的后端與第一滑塊相固定連接以便能夠隨第一滑塊的滑動沿第一導(dǎo)軌 作橫向移動。所述的夾料機構(gòu)還包括用于帶動所述機械手移動的第二絲桿、第二電機、第二導(dǎo) 軌和第二滑塊；第二導(dǎo)軌沿縱向安裝在所述第二機械臂的一側(cè)，第二滑塊滑動安裝在該第 二導(dǎo)軌上；第二絲桿活動安裝在所述第二機械臂的另一側(cè)，該第二絲桿與第二電機的聯(lián)軸 器相連接，且該第二絲桿的兩端分別與所述第二機械臂的兩端用軸承固定，第二絲桿貫穿 于第二滑塊的中心部位，以使該第二滑塊能夠在第二絲桿旋轉(zhuǎn)的時候沿第二導(dǎo)軌作滑動動 作；所述機械手的頂部與第二滑塊相固定連接以便能夠隨第二滑塊的滑動沿第二導(dǎo)軌作縱 向移動。所述的機械手包括取料氣缸、分料氣缸、取料手爪、分料手爪、用于控制取料手爪 動作的第一氣缸、用于控制分料手爪動作的第二氣缸、多個分別用于控制各個氣缸動作的 電磁閥、第一連接件和第二連接件；各個氣缸分別與對應(yīng)的電磁閥相連接；取料氣缸和分 料氣缸的頂部分別與所述第二滑塊相固接，取料氣缸和分類氣缸的活塞桿分別與第一連接 件和第二連接件的上側(cè)相固接；取料手爪通過第一氣缸與第一連接件的下側(cè)相固接，分料 手爪通過第二氣缸與第二連接件的下側(cè)相固接。所述的取料手爪包括兩第一夾片，該兩第一夾片的頂部分別與所述第一氣缸的活 塞桿相固接以使該兩第一夾片的底部能夠在所述第一氣缸的推動下作張合動作。所述的分料手爪包括兩第二夾片，該兩第二夾片的頂部分別與所述第二氣缸的活 塞桿相固接以使該兩第二夾片的底部能夠在所述第二氣缸的推動下作張合動作。所述的檢測機構(gòu)還包括一安裝面板；在操作平臺中對應(yīng)多個料盤之間的位置處開 有一通口 ；該安裝面板安裝在該通口中；所述基恩士測量頭安裝在該安裝面板的頂面，所 述直線運動控制器安裝在對應(yīng)所述基恩士測量頭下方的安裝面板的底面。所述的檢測機構(gòu)還包括一上壓塊控制機構(gòu)、一下壓塊控制機構(gòu)、一壓輪機構(gòu)、一壓 輪電機和一 V塊機構(gòu)；V塊機構(gòu)和上壓塊控制機構(gòu)、下壓塊控制機構(gòu)及壓輪機構(gòu)分別安裝在 所述安裝面板的頂面，并分別對應(yīng)配合在所述承料口的兩側(cè)以用于進(jìn)一步控制棒料進(jìn)行動 作；壓輪電機安裝在所述安裝面板的底面，并與壓輪機構(gòu)相傳動連接。進(jìn)一步的，還包括一用于顯示和控制設(shè)備的顯示器和控制臺；該顯示器和控制臺 安裝在所述操作平臺上方，且該控制臺與外界設(shè)備相連接。所述的操作平臺為大理石平臺。本實用新型的一種PCB刀具垂直測量儀，將其控制臺與外界設(shè)備相連接，如與PC工控機和運動控制板卡控制系統(tǒng)相連接，使得該控制臺能夠?qū)⒒蚴繙y量頭所測得的數(shù)據(jù) 傳輸?shù)絇C工控機和運動控制板卡控制系統(tǒng)中。該運動控制板卡控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)分析和 顯示的功能，能夠?qū)?shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，并且能夠以柱狀圖、點狀圖或者曲線圖等顯示當(dāng) 前的參數(shù)數(shù)據(jù)，從而幫助操作人員直觀地了解到該批次棒料的各參數(shù)的測量結(jié)果，進(jìn)而方 便指導(dǎo)加工的各個環(huán)節(jié)。本實用新型的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)的中檢機相比，本實用新型具如下優(yōu)點第一，在傳送方式上，由于其夾料機構(gòu)由第一機械臂、第二機械臂和機械手組成， 且該第一機械臂、第二機械臂和機械手能夠相互配合工作，使得該測量儀能夠利用機械手 夾持測試棒料，實現(xiàn)無人工介入的送料過程，從而大大提高了設(shè)備的自動化程度；第二，在測量精度上，由于采用大理石材料制作操作平臺，使得其操作平臺熱膨脹 系數(shù)小，可有效降低外界環(huán)境對設(shè)備精度的影響；由于采用基因士測量頭、直線運動控制 器、控制面板配合工作，使得該測量儀能夠?qū)y量誤差控制在士0. 0005mm以內(nèi)，并可以實 時顯示當(dāng)前棒料的各種狀態(tài)，進(jìn)而指導(dǎo)操作人員進(jìn)行判斷和操作；第三，在盛料方式上，由于采用多個料盤盛放棒料，使得該測量儀不僅能夠?qū)Σ煌?測量結(jié)果的棒料進(jìn)行歸類處理，還能夠有效防止棒料受到污染，以及能夠避免棒料之間相
互碰撞；第四，在測量速度上，由于將夾料機構(gòu)和檢測機構(gòu)完全分開，使得各部分的運行可 以相對獨立，這就為加快檢測速度提供了保證；該測量儀可以根據(jù)測量點的多少自動調(diào)整 機械手的移動速度，這就保證該測量儀不僅能以較佳的速度進(jìn)行測量，還能保證第一絲桿、 第二絲桿不需要總在極限速度下運行，從而延長了第一絲桿、第二絲桿的使用壽命。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實用新型的一種 PCB刀具垂直測量儀不局限于實施例。

圖1是本實用新型的整體立體構(gòu)造示意圖；圖2是本實用新型的操作平臺(包括夾料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料盤)的立體構(gòu)造示意 圖；圖3是本實用新型的夾料機構(gòu)的立體構(gòu)造示意圖；圖4是圖3中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的檢測機構(gòu)的立體構(gòu)造示意圖；圖6是本實用新型的檢測機構(gòu)的剖視圖。
具體實施方式
實施例，請參見圖1所示，本實用新型的一種PCB刀具垂直測量儀，包括一機架1、 一操作平臺2、一夾料機構(gòu)3、一檢測機構(gòu)4和多個料盤5 ；操作平臺2安裝在機架1上；夾 料機構(gòu)3、檢測機構(gòu)4和多個料盤5分別安裝在操作平臺2上，且該夾料機構(gòu)3分別與各個 料盤5、檢測機構(gòu)4對應(yīng)匹配工作以實現(xiàn)對棒料的檢測和歸類。這里，各個料盤5中分別設(shè) 有許多的呈均勻排列的開孔，且各個開孔的大小足夠使棒料沿豎向插入其中。該多個料盤 又分為用于盛放待檢棒料的料盤(置于操作平臺2的左側(cè))和用于盛放已檢測棒料的料盤(置于操作平臺2的右側(cè))；其中，用于盛放已檢測棒料的料盤為多個，分別用于盛放具有不 同測量結(jié)果的棒料，即對具有不同測量結(jié)果的棒料進(jìn)行分類存放。為了便于識別，可對各個 料盤作相應(yīng)標(biāo)記。請參見圖2、圖3所示，夾料機構(gòu)3包括一第一機械臂37、一第二機械臂35和一 機械手31 ；第一機械臂37通過兩支撐桿39沿橫向固定安裝在操作平臺2上，第二機械臂 35沿縱向活動安裝在第一機械臂37上，以使該第二機械臂35能夠沿第一機械臂37進(jìn)行移 動；機械手31沿豎向活動安裝在第二機械臂35上，以使該機械手31能夠沿第二機械臂35 進(jìn)行移動而實現(xiàn)取料和分料動作。為了實現(xiàn)第二機械臂35與第一機械臂37的滑動相配合，該夾料機構(gòu)3還包括用 于帶動第二機械臂35移動的第一絲桿38、第一電機(圖中未體現(xiàn))、第一導(dǎo)軌和第一滑塊 36 ；第一導(dǎo)軌沿橫向安裝在第一機械臂37的頂面，第一滑塊36滑動安裝在該第一導(dǎo)軌上； 第一絲桿38活動安裝在第一機械臂37的一側(cè)，該第一絲桿38與第一電機的聯(lián)軸器相連 接，且該第一絲桿38的兩端分別與第一機械臂37的兩端用軸承固定，第一絲桿38貫穿于 第一滑塊36的中心部位，以使該第一滑塊36能夠在第一絲桿38旋轉(zhuǎn)的時候沿著第一導(dǎo)軌 作滑動動作；第二機械臂35的后端與第一滑塊36相固定連接以便能夠隨第一滑塊36的滑 動沿第一導(dǎo)軌作橫向移動。為了實現(xiàn)機械手31與第二機械臂35的滑動相配合，該夾料機構(gòu)3還包括用于帶 動機械手31移動的第二絲桿34、第二電機(圖中未體現(xiàn))、第二導(dǎo)軌和第二滑塊32 ；第二 導(dǎo)軌沿縱向安裝在第二機械臂35的一側(cè)，第二滑塊32滑動安裝在該第二導(dǎo)軌上；第二絲桿 34活動安裝在所述第二機械臂35的另一側(cè)，該第二絲桿34與第二電機的聯(lián)軸器相連接，且 該第二絲桿34的兩端分別與所述第二機械臂35的兩端用軸承固定，第二絲桿34貫穿于第 二滑塊32的中心部位，且第二絲桿34的一末端還通過一彎折件33與第二滑塊32相聯(lián)接， 以使該第二滑塊32能夠在第二絲桿34旋轉(zhuǎn)的時候沿第二導(dǎo)軌作滑動動作；機械手31的頂 部與第二滑塊32相固定連接，以便能夠隨第二滑塊32的滑動沿第二導(dǎo)軌作縱向移動。通過上述第二機械臂35與第一機械臂37、機械手31與第二機械臂35的滑動配合 關(guān)系，即可控制機械手31在各個料盤5與檢測機構(gòu)4之間運動，且機械手31能夠精確定位 到各個料盤5的開孔，以在對應(yīng)開孔中取出或者放進(jìn)棒料。請參見圖4所示，機械手31包括取料氣缸312、分料氣缸311、取料手爪316、分料 手爪315、用于控制取料手爪316動作的第一氣缸317、用于控制分料手爪315動作的第二 氣缸318、多個分別用于控制各個氣缸動作的電磁閥(圖中未體現(xiàn))、第一連接件314和第 二連接件313 ；各個氣缸分別與對應(yīng)的電磁閥相連接；取料氣缸312和分料氣缸311的頂部 分別與第二滑塊32相固接，取料氣缸312和分類氣缸311的活塞桿分別與第一連接件314 和第二連接件313的上側(cè)相固接；取料手爪316通過第一氣缸317與第一連接件314的下 側(cè)相固接，分料手爪315通過第二氣缸318與第二連接件313的下側(cè)相固接。其中，取料手爪316包括兩第一夾片，該兩第一夾片的頂部分別與第一氣缸317的 活塞桿相固接以使該兩第一夾片的底部能夠在第一氣缸317的推動下作張合動作；分料手爪315包括兩第二夾片，該兩第二夾片的頂部分別與第二氣缸318的活塞 桿相固接以使該兩第二夾片的底部能夠在第二氣缸318的推動下作張合動作。請參見圖5、圖6所示，檢測機構(gòu)4包括一用于檢測棒料的基恩士測量頭41、一用于推送待檢棒料至測量位置的DRB直線運動控制器44和一安裝面板49 ；在操作平臺2中 對應(yīng)多個料盤5之間的位置處開有一通口，安裝面板49安裝在該通口中，基恩士測量頭41 安裝在安裝面板49的頂面，該基恩士測量頭41中設(shè)有一承料口 ；DRB直線運動控制器44安 裝在安裝面板49的底面，且該DRB直線運動控制器44的頂端固定一頂桿48，該頂桿48的 頂端配合在基恩士測量頭41的承料口中。其中，檢測機構(gòu)4還包括一上壓塊控制機構(gòu)42、一下壓塊控制機構(gòu)43、一壓輪機構(gòu) 47、一壓輪電機46和一 V塊機構(gòu)45 ；V塊機構(gòu)45和上壓塊控制機構(gòu)42、下壓塊控制機構(gòu)43 及壓輪機構(gòu)47分別安裝在安裝面板49的頂面，并分別對應(yīng)配合在基恩士測量頭41的承料 口的兩側(cè)以用于進(jìn)一步控制棒料進(jìn)行動作；壓輪電機46安裝在安裝面板49的底面，并與壓 輪機構(gòu)47相傳動連接。請參見圖1所示，本實用新型還包括一用于設(shè)置測量范圍和相關(guān)參數(shù)的控制面板 6，該控制面板6安裝在對應(yīng)操作平臺2上方的機架右側(cè)，且該控制面板6與檢測機構(gòu)4的 基恩士測量頭41相連接。進(jìn)一步的，請參見圖1所示，本實用新型還包括一用于顯示和控制設(shè)備的顯示器 和控制臺7 ；該顯示器和控制臺7安裝在對應(yīng)操作平臺2上方的機架左側(cè)。本實用新型的一種PCB刀具垂直測量儀，其操作平臺2為大理石平臺，由于大理石 具有熱膨脹系數(shù)小的特點，使得利用大理石制成的操作平臺2可有效降低外界環(huán)境對設(shè)備 精度的影響。本實用新型的一種PCB刀具垂直測量儀，將其控制臺與外界設(shè)備相連接，如與PC 工控機和運動控制板卡控制系統(tǒng)相連接，使得該控制臺能夠?qū)⒒蚴繙y量頭所測得的數(shù)據(jù) 傳輸?shù)絇C工控機和運動控制板卡控制系統(tǒng)中。該運動控制板卡控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)分析和 顯示的功能，能夠?qū)?shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，并且能夠以柱狀圖、點狀圖或者曲線圖等顯示當(dāng) 前的參數(shù)數(shù)據(jù)，從而幫助操作人員直觀地了解到該批次棒料的各參數(shù)的測量結(jié)果，進(jìn)而方 便指導(dǎo)加工的各個環(huán)節(jié)。本實用新型的一種PCB刀具垂直測量儀，其工作過程主要分為三個階段取料階 段、測量階段和分類階段。取料階段將待檢棒料放至位于操作平臺2左側(cè)的料盤中；在第一絲桿38和第二 絲桿34的控制下，第二機械臂35和機械手31作移動動作，并最終使機械手31的取料手爪 316移動到對應(yīng)的取料位置；機械手31的取料氣缸312的活塞桿向下推動，并在其取料手 爪316夾緊一根待檢棒料后，其活塞桿向上收起；在第一絲桿38和第二絲桿34的控制下， 第二機械臂35和機械手31繼續(xù)作移動動作，并最終使機械手31的取料手爪316移動到基 恩士測量頭41的承料口處；取料氣缸312的活塞桿向下推動，使其取料手爪316將待檢棒 料放至基恩士測量頭41的承料口中；取料氣缸312收起其活塞桿。測量階段DRB直線運動控制器44的頂桿48在承料口下方接住機械手31放下的 待檢棒料，該DRB直線運動控制器44將該待檢棒料移動至要測量的位置；下壓塊控制機構(gòu) 43和上壓塊控制機構(gòu)42根據(jù)測量點的位置決定是否需要下壓，以防止棒料側(cè)翻；壓輪機構(gòu) 47根據(jù)設(shè)定是否測量真圓和跳動的狀態(tài)，來決定該壓輪機構(gòu)47是否需要下壓；與控制臺相 連接的外界設(shè)備的處理系統(tǒng)根據(jù)需要在每個測量點讀取測量數(shù)據(jù)并保存到數(shù)據(jù)庫中；采用 相同的測量方式依次完成所有測量點后，頂桿48將檢測結(jié)束的棒料頂?shù)匠辛峡谔帯0049]分料階段在第一絲桿38和第二絲桿34的控制下，第二機械臂35和機械手31分 別作移動動作，并最終使機械手31的分料收爪315移動到對應(yīng)的取料位置；機械手31的 分料氣缸311的活塞桿向下推動，使其分料手爪315將承料口中的棒料夾起，然后分料氣缸 311收起其活塞桿；在第一絲桿38和第二絲桿34的控制下，第二機械臂35和機械手31分 別繼續(xù)作移動動作，并最終使機械手31的分料手爪315移動到用于放置已檢測棒料的料盤 中的相應(yīng)位置處；分料氣缸311的活塞桿向下推動，使分料手爪315將棒料送至料盤中對應(yīng) 的開孔中；分料氣缸311收起其活塞桿；機械手31回到操作平臺2左側(cè)的料盤中，以為夾取 下一根待檢棒料做準(zhǔn)備。本實用新型的一種PCB刀具垂直測量儀，與現(xiàn)有技術(shù)的中控機相比，具有如下優(yōu)占.
^ \\\ ·第一，在傳送方式上，由于其夾料機構(gòu)由第一機械臂37、第二機械臂35和機械手 31組成，且該第一機械臂37、第二機械臂35和機械手31能夠相互配合工作，使得該測量儀 能夠利用機械手31夾持測試棒料，實現(xiàn)無人工介入的送料過程，從而大大提高了設(shè)備的自 動化程度；第二，在測量精度上，由于采用大理石材料制作操作平臺2，使得其操作平臺2熱 膨脹系數(shù)小，可有效降低外界環(huán)境對設(shè)備精度的影響；由于采用基因士測量頭41、DRB直線 運動控制器44、控制面板6配合工作，使得該測量儀能夠?qū)y量誤差控制在士0. 0005mm以 內(nèi)，并可以實時顯示當(dāng)前棒料的各種狀態(tài)，進(jìn)而指導(dǎo)操作人員進(jìn)行判斷和操作；第三，在盛料方式上，由于采用多個料盤5盛放棒料，使得該測量儀不僅能夠?qū)Σ?同測量結(jié)果的棒料進(jìn)行歸類處理，還能夠有效防止棒料受到污染，以及能夠避免棒料之間 相互碰撞；第四，在測量速度上，由于將夾料機構(gòu)3和檢測機構(gòu)4完全分開，使得各部分的運 行可以相對獨立，這就為加快檢測速度提供了保證；該測量儀可以根據(jù)測量點的多少自動 調(diào)整機械手的移動速度，這就保證該測量儀不僅能以較佳的速度進(jìn)行測量(經(jīng)測試，該測 量儀比現(xiàn)有技術(shù)的中檢機縮短了 0. 5-3. 05秒的測量時間)，還能保證第一絲桿38、第二絲 桿34不需要總在極限速度下運行，從而延長了第一絲桿38、第二絲桿34的使用壽命。此外，由于本實用新型還利用PC工控機的處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和顯示，這既簡 化了設(shè)置和操作上的工序，又直觀明了，方便操作人員實時掌握測量棒料的數(shù)據(jù)動態(tài)。上述實施例僅用來進(jìn)一步說明本實用新型的一種PCB刀具垂直測量儀，但本實用 新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修 改、等同 化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種PCB刀具垂直測量儀，其特征在于包括一操作平臺、一夾料機構(gòu)、一檢測機構(gòu)和多個料盤；夾料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和多個料盤分別安裝在操作平臺上，該夾料機構(gòu)分別與各個料盤、檢測機構(gòu)對應(yīng)匹配工作以實現(xiàn)對棒料的檢測和歸類；其中，該夾料機構(gòu)包括一第一機械臂、一第二機械臂和一機械手；第一機械臂沿橫向固定安裝在操作平臺上，第二機械臂沿縱向活動安裝在第一機械臂上，以使該第二機械臂能夠沿第一機械臂進(jìn)行移動；機械手沿豎向活動安裝在第二機械臂上，以使該機械手能夠沿第二機械臂進(jìn)行移動而實現(xiàn)取料和分料動作；該檢測機構(gòu)包括一用于檢測棒料的基恩士測量頭、一用于推送待檢棒料至測量位置的直線運動控制器；該基恩士測量頭中設(shè)有一承料口；直線運動控制器安裝在基恩士測量頭的下方，且該直線運動控制器的頂端固定一頂桿，該頂桿的頂端配合在基恩士測量頭的承料口中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于進(jìn)一步的，還包括一用于 設(shè)置測量范圍和相關(guān)參數(shù)的控制面板，該控制面板安裝在所述操作平臺的上方，且該控制 面板與所述基恩士測量頭相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于所述的夾料機構(gòu)還包括 用于帶動所述第二機械臂移動的第一絲桿、第一電機、第一導(dǎo)軌和第一滑塊；第一導(dǎo)軌沿橫 向安裝在所述第一機械臂的頂面，第一滑塊滑動安裝在該第一導(dǎo)軌上；第一絲桿活動安裝 在所述第一機械臂的一側(cè)，該第一絲桿與第一電機的聯(lián)軸器相連接，且該第一絲桿的兩端 分別與第一機械臂的兩端用軸承固定，第一絲桿貫穿于第一滑塊的中心部位，以使該第一 滑塊能夠在第一絲桿旋轉(zhuǎn)的時候沿著第一導(dǎo)軌作滑動動作；所述第二機械臂的后端與第一 滑塊相固定連接以便能夠隨第一滑塊的滑動沿第一導(dǎo)軌作橫向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于所述的夾料機構(gòu)還包括 用于帶動所述機械手移動的第二絲桿、第二電機、第二導(dǎo)軌和第二滑塊；第二導(dǎo)軌沿縱向安 裝在所述第二機械臂的一側(cè)，第二滑塊滑動安裝在該第二導(dǎo)軌上；第二絲桿活動安裝在所 述第二機械臂的另一側(cè)，該第二絲桿與第二電機的聯(lián)軸器相連接，且該第二絲桿的兩端分 別與所述第二機械臂的兩端用軸承固定，第二絲桿貫穿于第二滑塊的中心部位，以使該第 二滑塊能夠在第二絲桿旋轉(zhuǎn)的時候沿第二導(dǎo)軌作滑動動作；所述機械手的頂部與第二滑塊 相固定連接以便能夠隨第二滑塊的滑動沿第二導(dǎo)軌作縱向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于所述的機械手包括取料 氣缸、分料氣缸、取料手爪、分料手爪、用于控制取料手爪動作的第一氣缸、用于控制分料手 爪動作的第二氣缸、多個分別用于控制各個氣缸動作的電磁閥、第一連接件和第二連接件; 各個氣缸分別與對應(yīng)的電磁閥相連接；取料氣缸和分料氣缸的頂部分別與所述第二滑塊相 固接，取料氣缸和分類氣缸的活塞桿分別與第一連接件和第二連接件的上側(cè)相固接；取料 手爪通過第一氣缸與第一連接件的下側(cè)相固接，分料手爪通過第二氣缸與第二連接件的下 側(cè)相固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于所述的取料手爪包括兩 第一夾片，該兩第一夾片的頂部分別與所述第一氣缸的活塞桿相固接以使該兩第一夾片的 底部能夠在所述第一氣缸的推動下作張合動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于所述的分料手爪包括兩 第二夾片，該兩第二夾片的頂部分別與所述第二氣缸的活塞桿相固接以使該兩第二夾片的 底部能夠在所述第二氣缸的推動下作張合動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于所述的檢測機構(gòu)還包括 一安裝面板；在操作平臺中對應(yīng)多個料盤之間的位置處開有一通口 ；該安裝面板安裝在該 通口中；所述基恩士測量頭安裝在該安裝面板的頂面，所述直線運動控制器安裝在對應(yīng)所 述基恩士測量頭下方的安裝面板的底面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于所述的檢測機構(gòu)還包括 一上壓塊控制機構(gòu)、一下壓塊控制機構(gòu)、一壓輪機構(gòu)、一壓輪電機和一 V塊機構(gòu)；V塊機構(gòu)和 上壓塊控制機構(gòu)、下壓塊控制機構(gòu)及壓輪機構(gòu)分別安裝在所述安裝面板的頂面，并分別對 應(yīng)配合在所述承料口的兩側(cè)以用于進(jìn)一步控制棒料進(jìn)行動作；壓輪電機安裝在所述安裝面 板的底面，并與壓輪機構(gòu)相傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB刀具垂直測量儀，其特征在于進(jìn)一步的，還包括一用 于顯示和控制設(shè)備的顯示器和控制臺；該顯示器和控制臺安裝在所述操作平臺上方，且該 控制臺與外界設(shè)備相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種PCB刀具垂直測量儀，包括操作平臺和安裝在操作平臺上的夾料機構(gòu)、檢測機構(gòu)及多個料盤；夾料機構(gòu)包括第一機械臂、第二機械臂和機械手，第一機械臂沿橫向固定安裝在操作平臺上，第二機械臂沿縱向活動安裝在第一機械臂上；機械手沿豎向活動安裝在第二機械臂上，以實現(xiàn)取料和分料動作；檢測機構(gòu)包括基恩士測量頭、直線運動控制器；該基恩士測量頭中設(shè)有一承料口；直線運動控制器安裝在基恩士測量頭的下方，且其頂端通過一頂桿配合在基恩士測量頭的承料口中。該測量儀能夠?qū)崿F(xiàn)無人工介入的送料過程，能夠?qū)Π袅线M(jìn)行精確測量，并進(jìn)行歸類處理，具有自動化程度高、測量速度快、操作簡單等特點。
文檔編號B25J13/00GK201688835SQ20102029771
公開日2010年12月29日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者樂贊揚, 何桂章, 凌秉達(dá), 吳沖滸, 張建城, 李凌祥, 皮志偉 申請人:廈門鎢業(yè)股份有限公司;廈門金鷺特種合金有限公司