專利名稱：數(shù)控工具磨床砂輪庫機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控工具磨床的機(jī)械手，尤其是一種用于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具 磨床砂輪庫的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是是數(shù)控工具磨床砂輪庫的一個(gè)部件，砂輪庫是通過機(jī)械手來取、裝砂輪 和噴油嘴，實(shí)現(xiàn)砂輪的交換。采用圓盤型砂輪存放架結(jié)構(gòu)，砂輪存放架上配有多個(gè)砂輪軸 位，可以一次性安裝最多達(dá)幾十只砂輪，這種砂輪庫可以適用多種刀具種類和復(fù)雜形狀刀 具的的加工需要。在工件加工之前，操作人員會(huì)把加工指令編好導(dǎo)入機(jī)床操作系統(tǒng)，其中包 括交換砂輪指令。機(jī)床在加工過程中，需要換砂輪時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按照指令指導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，先 將用過的砂輪和噴油嘴取下放在砂輪存放架的空砂輪軸位處，然后按照指令取下新的砂輪 和噴油嘴裝在磨頭主軸上，完成砂輪和噴油嘴的交換過程。這一過程在很短時(shí)間內(nèi)完成，提 高了機(jī)床的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的機(jī)械手無法滿足砂輪和噴油嘴同時(shí)取、裝的要求，降低了加工效率，并且沒 設(shè)置減壓裝置，對數(shù)控磨床的磨頭主軸會(huì)造成擠壓破壞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是要提供一種數(shù)控工具磨床砂輪庫機(jī)械手，它能在很短的時(shí)間內(nèi)，完 成砂輪和噴油嘴的交換，提高數(shù)控磨床的加工效率，而且設(shè)置有減壓裝置，實(shí)現(xiàn)對磨頭主軸 的保護(hù)目的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控工具磨床砂輪庫機(jī) 械手，包括汽缸、機(jī)械手、支撐板、底座、連接板、導(dǎo)軌，機(jī)械手同汽缸通過螺母緊固聯(lián)結(jié)，機(jī) 械手側(cè)面通過導(dǎo)軌同支撐板相連，汽缸固定在連接板上，支撐板和連接板固定在底座上，底 座下面連接有導(dǎo)軌。機(jī)械手由前、后連接槽、左擋邊、右擋邊、叉板、滑塊、頂錐、凸臺、彈簧組成，頂錐前 面設(shè)有前、后連接槽，下面設(shè)有叉板，叉板中間有一凸臺兩側(cè)設(shè)有左擋邊，右擋邊，左擋邊與 右擋邊之間放置有彈簧，叉板下面一側(cè)連接有滑塊。本實(shí)用新型的有益效果是通過設(shè)置連接槽和凸臺可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)更換砂輪和噴油 嘴，并且速度快，提高了機(jī)床的生產(chǎn)效率。機(jī)械手通過使用左擋邊、右擋邊、彈簧等零部件， 可以實(shí)現(xiàn)減壓功能，實(shí)現(xiàn)對磨頭主軸的保護(hù)目的。

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)路徑示意圖；圖3是本實(shí)用新型側(cè)視示意圖；圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手部件機(jī)構(gòu)示意圖；[0012]圖5是本實(shí)用新型機(jī)械手部件側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的數(shù)控工具磨床砂輪庫機(jī)械手，包括汽缸1、機(jī)械手 2、支撐板3、底座4、連接板5、導(dǎo)軌8等。機(jī)械手2由前、后連接槽9、10、左擋邊14、右擋邊11、叉板12、滑塊13、頂錐15、凸 臺16、彈簧17組成。頂錐15前面設(shè)有前、后連接槽9、10，下面設(shè)有叉板12，叉板12中間有一凸臺16 兩側(cè)設(shè)有左擋邊14，右擋邊11，左擋邊14與右擋邊11之間放置有彈簧17，叉板12下面一 側(cè)連接有滑塊13。機(jī)械手2同汽缸1通過螺母緊固聯(lián)結(jié)，而機(jī)械手2側(cè)面又通過導(dǎo)軌8同支撐板3 相連，機(jī)械手2由汽缸1推動(dòng)在導(dǎo)軌8上運(yùn)動(dòng)。汽缸1固定在連接板5上，支撐板3和連接 板5又都固定在底座4上，底座4下面連接有導(dǎo)軌，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)砂輪庫機(jī)械手 整體在床身上移動(dòng)。在磨床需要更換砂輪7和噴油嘴6時(shí)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)指令，砂輪庫機(jī)械 手可以實(shí)現(xiàn)a-i的運(yùn)動(dòng)。其中a是砂輪庫機(jī)械手整體從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到磨頭主軸附近的指定點(diǎn)，b是機(jī)械手 由汽缸驅(qū)動(dòng)上升，并抓住砂輪和噴油嘴，c是機(jī)械手從磨頭主軸上取下砂輪和噴油嘴并整 體運(yùn)動(dòng)到砂輪存放架空的軸位處，將砂輪和噴油嘴放進(jìn)砂輪存放架，d是機(jī)械手下降，e 是機(jī)械手不動(dòng)，圓盤形砂輪存放架旋轉(zhuǎn)，將新的軸位對準(zhǔn)機(jī)械手，f是機(jī)械手上升抓住砂 輪和噴油嘴，g是機(jī)械手取下砂輪和噴油嘴并整體運(yùn)動(dòng)到磨頭主軸處，將砂輪和噴油嘴裝 在磨頭主軸上，h是機(jī)械手下降，i是實(shí)現(xiàn)了一次砂輪更換動(dòng)作后，機(jī)械手整體復(fù)位等待 下一次更換砂輪指令。其中在取、裝砂輪和噴油嘴時(shí)，都是通過頂錐15先頂開磨頭主軸和 砂輪庫上的夾緊裝置，然后再取下或裝上砂輪和噴油嘴。
權(quán)利要求一種數(shù)控工具磨床砂輪庫機(jī)械手，包括汽缸(1)、機(jī)械手(2)、支撐板(3)、底座(4)、連接板(5)、導(dǎo)軌(8)，其特征在于所述機(jī)械手(2)同汽缸(1)通過螺母緊固聯(lián)結(jié)，機(jī)械手(2)側(cè)面通過導(dǎo)軌(8)同支撐板(3)相連，汽缸(1)固定在連接板(5)上，支撐板(3)和連接板(5)固定在底座(4)上，底座(4)下面連接有導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控工具磨床砂輪庫機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手(2) 由前、后連接槽(9、10)、左擋邊(14)、右擋邊(11)、叉板(12)、滑塊(13)、頂錐(15)、凸臺 (16)、彈簧(17)組成，頂錐(15)前面設(shè)有前、后連接槽(9、10)，下面設(shè)有叉板(12)，叉板 (12)中間有一凸臺(16)兩側(cè)設(shè)有左擋邊(14)，右擋邊(11)，左擋邊(14)與右擋邊(11)之 間放置有彈簧(17)，叉板(12)下面一側(cè)連接有滑塊(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控工具磨床砂輪庫機(jī)械手，包括汽缸、機(jī)械手、支撐板、底座、連接板、導(dǎo)軌，機(jī)械手同汽缸通過螺母緊固聯(lián)結(jié)，機(jī)械手側(cè)面通過導(dǎo)軌同支撐板相連，汽缸固定在連接板上，支撐板和連接板固定在底座上，底座下面連接有導(dǎo)軌。機(jī)械手由前、后連接槽、左擋邊、右擋邊、叉板、滑塊、頂錐、凸臺、彈簧組成，頂錐前面設(shè)有前、后連接槽，下面設(shè)有叉板，叉板中間有一凸臺兩側(cè)設(shè)有左擋邊，右擋邊，左擋邊與右擋邊之間放置有彈簧，叉板下面一側(cè)連接有滑塊。通過設(shè)置連接槽和凸臺可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)更換砂輪和噴油嘴，并且速度快，提高了機(jī)床的生產(chǎn)效率。機(jī)械手通過使用左擋邊、右擋邊、彈簧等零部件，可以實(shí)現(xiàn)減壓功能，實(shí)現(xiàn)對磨頭主軸的保護(hù)目的。
文檔編號B25J9/08GK201619112SQ201020110479
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者杜永鋒 申請人:上海理工大學(xué)