專利名稱：一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種刀、剪加工設(shè)備，特別是一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床。
背景技術(shù)：
刀、剪是我們?cè)谏?、工作、生產(chǎn)中經(jīng)常用到的一種工具，企業(yè)生產(chǎn)刀、剪會(huì)涉及到很多工藝和流程，其中，對(duì)刀、剪進(jìn)行研磨使刀、剪具有刀刃是一個(gè)非常重要的工序。目前，企業(yè)完成研磨刀、剪這個(gè)工序時(shí)主要用到的一種工業(yè)設(shè)備為刀剪磨床，這種采用刀剪磨床對(duì)刀、剪進(jìn)行研磨的方法取代了以往人工研磨的方法，可以提高效率。但是，目前的刀剪磨床普遍采用人工上下料，在刀剪磨床研磨刀、剪的過程中，工人需要不斷地給刀剪磨床上料、下料，刀剪磨床的上料、下料不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，整個(gè)刀剪磨床的運(yùn)作不能連貫；另一方面，在每一次磨完工件時(shí)，磨刀都有一定量的損耗，需要工人以人工的方式對(duì)磨刀進(jìn)行補(bǔ)償，中間消耗的時(shí)間長，影響到下一工序的進(jìn)行，同時(shí)，這種對(duì)刀的方式只能靠經(jīng)驗(yàn)完成，不能實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)刀相比一些全自動(dòng)化的設(shè)備，刀剪磨床的效率低下，人力資源成本高；再有，在天氣寒冷的環(huán)境下，手工上下料時(shí)，工人的工作強(qiáng)度大，而且，磨床加工工件時(shí)產(chǎn)生的廢水、廢屑也會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生危害。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，實(shí)現(xiàn)了上料、下料的自動(dòng)化，解決了以往的刀剪磨床需要人工上料、下料的技術(shù)缺陷。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，用于研磨刀、剪的磨刀機(jī)，用于給所述磨刀機(jī)上下料的上下料機(jī)械手以及用于控制磨刀機(jī)、上下料機(jī)械手運(yùn)作的控制電箱。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的上下料機(jī)械手包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有立柱，所述立柱上部安裝有一橫桿，所述的橫桿側(cè)壁設(shè)置有橫向?qū)к壯b置，所述的橫向?qū)к壯b置上設(shè)有豎向?qū)к壯b置，所述的豎向?qū)к壯b置上設(shè)有重力平衡汽缸，豎向?qū)к壯b置下端安裝有水平擺動(dòng)的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)汽缸A，所述擺動(dòng)軸的自由端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)汽缸B，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的自由端上安裝有上料夾手和收料夾手，所述的上料夾手包括上料爪以及驅(qū)動(dòng)上料爪運(yùn)動(dòng)的上料汽缸，所述的下料夾手包括下料爪以及驅(qū)動(dòng)下料爪運(yùn)動(dòng)的下料汽缸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手底座上固定安裝有上料臺(tái)，所述的上料臺(tái)包括上料支承架，支承架的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩上料定位立柱，上料定位立柱上設(shè)有用于給上料工件定位的U型槽A，兩上料定位立柱中間的上料支承架上安裝有水平設(shè)置的推送滑臺(tái)和推動(dòng)推送滑臺(tái)滑動(dòng)的推送汽缸，所述的推送滑臺(tái)上設(shè)有便于其推送工件的刀模。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手底座上固定安裝有收料臺(tái)，所述的收料臺(tái)包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手底座頂部的兩收料定位立柱，收料定位立柱設(shè)有用于給下料工件定位的U型槽B，收料定位立柱頂部安裝有可檢測(cè)下料工件的檢測(cè)裝置，兩收料定位立柱之間設(shè)置有用于支承下料工件的下料支承板，所述的下料支承板下部連接有可驅(qū)動(dòng)下料支承板上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)立柱。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的磨刀機(jī)包括安裝底座，安裝底座上安裝有互成90度設(shè)置的主軸導(dǎo)軌裝置和工作臺(tái)導(dǎo)軌裝置，所述的主軸導(dǎo)軌裝置、工作臺(tái)導(dǎo)軌裝置上分別安裝有主軸組件、工作臺(tái)組件。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝底座上安裝有砂輪修整器，所述的砂輪修整器包括安裝在安裝底座的修整器安裝座，所述修整器安裝座頂部安裝有修整器座，修整器座內(nèi)部安裝有修整器主軸，所述修整器座頂部安裝有用于驅(qū)動(dòng)修整器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的修整器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，修整器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與修整器主軸的一端連接，修整器主軸的自由端穿透修整器安裝座并伸入到修整器安裝座內(nèi)部，且修整器主軸的自由端安裝有修整砂輪，所述的修整器座上設(shè)有用于對(duì)刀的對(duì)刀裝置。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的主軸組件包括安裝在主軸導(dǎo)軌裝置上的主軸安裝臺(tái)，所述的主軸安裝臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有同軸向設(shè)置的電機(jī)安裝孔和主軸安裝孔，所述的電機(jī)安裝孔中固定安裝有主軸電機(jī)，所述的主軸安裝孔安裝有主軸，主軸電機(jī)與主軸之間連接有聯(lián)軸器，主軸的自由端安裝有工件加工砂輪。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工作臺(tái)組件包括工作臺(tái)安裝座，所述工作臺(tái)安裝座的兩端設(shè)有對(duì)稱的軸安裝孔A、軸安裝孔B，所述的軸安裝孔A、軸安裝孔B中分別安裝有主旋轉(zhuǎn)軸和端部旋轉(zhuǎn)軸，主旋轉(zhuǎn)軸和端部旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述的主旋轉(zhuǎn)軸連接有用于驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心軸與主旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸互成90度，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有用于夾緊工件的工件夾緊裝置。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸之間通過諧波減速器A連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間設(shè)有可防水、防塵的迷宮式密封結(jié)構(gòu)，所述的迷宮式密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓盤上的環(huán)形高低齒和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)并與所述環(huán)形高低齒相配合的環(huán)形凹凸槽。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的主旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有諧波減速器B。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，該刀剪磨床提供了上下料機(jī)械手，該上下料機(jī)械手可以在刀剪磨床加工刀、剪的過程中自動(dòng)上料和下料，實(shí)現(xiàn)了加工過程中上料、下料的自動(dòng)化，節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了磨床加工工件的效率，進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)效益；同時(shí)，這種刀剪磨床可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀，對(duì)刀迅速且對(duì)刀精度高；另外，這種刀剪磨床的磨刀機(jī)具有多軸聯(lián)動(dòng)的功能，可以加工復(fù)雜的刀刃曲面，整個(gè)設(shè)備能夠加工的刀刃范圍大，設(shè)備的適用范圍大。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的裝配軸測(cè)圖；[0018]圖2是本實(shí)用新型中磨刀機(jī)的軸測(cè)圖；圖3是本實(shí)用新型中磨刀機(jī)的俯視圖圖4是圖3中A-A的剖視圖；圖5是本實(shí)用新型中磨刀機(jī)的主視圖；圖6是圖5中B-B的剖視圖；圖7是本實(shí)用新型中上下料機(jī)械手的軸測(cè)圖；圖8是本實(shí)用新型中上下料機(jī)械手另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖6中M的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1-9，一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，用于研磨刀、剪的磨刀機(jī)1，用于給所述磨刀機(jī)I上下料的上下料機(jī)械手2以及用于控制磨刀機(jī)1、上下料機(jī)械手2運(yùn)作的控制電箱4，通過控制電箱4控制整個(gè)刀剪磨床的運(yùn)轉(zhuǎn)，上下料機(jī)械手2可以實(shí)現(xiàn)上下料的的自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整個(gè)磨刀機(jī)床的工作效率。作為上述實(shí)施方式的改進(jìn)，所述的上下料機(jī)械手2包括機(jī)械手底座21，機(jī)械手底座21上安裝有立柱23，所述立柱23上部安裝有一橫桿24，所述的橫桿24側(cè)壁設(shè)置有橫向?qū)к壯b置25，所述的橫向?qū)к壯b置25上設(shè)有豎向?qū)к壯b置26，所述的橫向?qū)к壯b置25和豎向?qū)к壯b置26使得上下料機(jī)械手2實(shí)現(xiàn)水平平動(dòng)和豎直平動(dòng)的功能，所述的豎向?qū)к壯b置26上設(shè)有用于平衡重力的重力平衡汽缸261，豎向?qū)к壯b置26下端安裝有水平擺動(dòng)的擺動(dòng)軸27和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸27擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)汽缸A28，擺動(dòng)軸27可以實(shí)現(xiàn)180度擺動(dòng)的功能，所述擺動(dòng)軸27的自由端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸29和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)汽缸B30，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸29的自由端上安裝有上料夾手31和收料夾手32，所述的上料夾手31包括上料爪311以及驅(qū)動(dòng)上料爪311運(yùn)動(dòng)的上料汽缸312，所述的下料夾手32包括下料爪321以及驅(qū)動(dòng)下料爪321運(yùn)動(dòng)的下料汽缸322。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手底座21上固定安裝有上料臺(tái)33，所述的上料臺(tái)33包括支承架331，支承架331的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩上料定位立柱332，上料定位立柱332上設(shè)有用于給上料工件定位的U型槽A335)，兩上料定位立柱332中間的上料支承架331上安裝有水平設(shè)置的推送滑臺(tái)333和推動(dòng)推送滑臺(tái)333滑動(dòng)的推送汽缸334，所述的推送滑臺(tái)333上設(shè)有便于其推送工件的刀模336，當(dāng)上料工件被擺放在上料定位立柱332上的U型槽A335時(shí)，在最底部的工件會(huì)進(jìn)入到刀模336中，這時(shí)候，推送滑臺(tái)333將進(jìn)入刀模336中工件推出來，上下料機(jī)械手2夾走工件后，推送滑臺(tái)333又退回到初始位置并開始下循環(huán)。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手底座21上固定安裝有收料臺(tái)34，所述的收料臺(tái)34包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手底座21頂部的兩收料定位立柱341，收料定位立柱341設(shè)有用于給下料工件定位U型槽B344，收料定位立柱341頂部安裝有可檢測(cè)下料工件的檢測(cè)裝置345，兩收料定位立柱341之間設(shè)置有用于支承下料工件的下料支承板342，所述的下料支承板342下部連接有可驅(qū)動(dòng)下料支承板342上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)立柱343，推動(dòng)立柱由設(shè)置在機(jī)械手底座21內(nèi)部的汽缸推動(dòng)，上述的檢測(cè)裝置345可檢測(cè)放置在下料支承板342上的工件的位置高度，當(dāng)新的工件疊加在下料支承板342上時(shí)，檢測(cè)裝置345檢測(cè)到數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)反饋給控制電箱4，控制電箱4通過對(duì)機(jī)械手底座21內(nèi)部的汽缸的控制，使得該汽缸通過推動(dòng)立柱343調(diào)節(jié)工件的位置高度。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的磨刀機(jī)I包括安裝底座11，安裝底座11上安裝有互成90度設(shè)置主軸導(dǎo)軌裝置12和工作臺(tái)導(dǎo)軌裝置13，所述的主軸導(dǎo)軌裝置12、工作臺(tái)導(dǎo)軌裝置13上分別安裝有主軸組件14、工作臺(tái)組件15。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝底座11上安裝有砂輪修整器17，所述的砂輪修整器17包括安裝在安裝底座11的修整器安裝座171，所述修整器安裝座171頂部安裝有修整器座172，修整器座172內(nèi)部安裝有修整器主軸175，所述修整器座172頂部安裝有用于驅(qū)動(dòng)修整器主軸175轉(zhuǎn)動(dòng)的修整器驅(qū)動(dòng)電機(jī)173，修整器驅(qū)動(dòng)電機(jī)173的轉(zhuǎn)軸與修整器主軸175的一端連接，修整器主軸175的自由端穿透修整器安裝座171并伸入到修整器安裝座171內(nèi)部，且修整器主軸175的自由端安裝有修整砂輪174，所述的修整器座172上設(shè)有用于對(duì)刀的對(duì)刀裝置176，對(duì)刀裝置可以使得刀剪磨床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀的功能，提高刀剪磨床對(duì)刀的效率，砂輪修整器17使得刀剪磨床上磨刀的修整更加方便，省時(shí)省力。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的主軸組件14包括安裝在主軸導(dǎo)軌裝置12上的主軸安裝臺(tái)141，所述的主軸安裝臺(tái)141內(nèi)部設(shè)置有同軸向設(shè)置的電機(jī)安裝孔142和主軸安裝孔143，所述的電機(jī)安裝孔142中固定安裝有主軸電機(jī)144，所述的主軸安裝孔143安裝有主軸145，主軸電機(jī)144與主軸145之間連接有聯(lián)軸器146，主軸145的自由端安裝有工件加工砂輪147，所述的工件加工砂輪147深入到修整器安裝座171中。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工作臺(tái)組件15包括工作臺(tái)安裝座151，所述工作臺(tái)安裝座151的兩端設(shè)有對(duì)稱的軸安裝孔A152、軸安裝孔B153，所述的軸安裝孔A152、軸安裝孔B153中分別安裝有主旋轉(zhuǎn)軸154和端部旋轉(zhuǎn)軸155，主旋轉(zhuǎn)軸154和端部旋轉(zhuǎn)軸155之間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)156，所述的主旋轉(zhuǎn)軸154連接有用于驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)軸154轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)157，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)156上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)158，旋轉(zhuǎn)電機(jī)158的旋轉(zhuǎn)中心軸與主旋轉(zhuǎn)軸154的旋轉(zhuǎn)中心軸互成90度，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)158的主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤159，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤159上設(shè)有用于夾緊工件的工件夾緊裝置162，所述的工件夾緊裝置162為汽缸式驅(qū)動(dòng)式夾緊裝置。在工件加工的過程中，旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)157、旋轉(zhuǎn)電機(jī)158分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)156、旋轉(zhuǎn)圓盤159轉(zhuǎn)動(dòng)，相互之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而使得該種刀剪磨床可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜刀刃面的加工。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤159與旋轉(zhuǎn)電機(jī)158的主軸之間通過諧波減速器A1160連接，諧波減速器具有傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)小、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤159與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)156之間設(shè)有可防水、防塵的迷宮式密封結(jié)構(gòu)，所述的迷宮式密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓盤159上的環(huán)形高低齒1591和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)156并與所述環(huán)形高低齒1591相配合的環(huán)形凹凸槽1561，所述的迷宮式密封結(jié)構(gòu)可有效防止刀剪磨床加工工件過程中產(chǎn)生的廢屑、廢水和空氣中的塵埃進(jìn)入到諧波加速器A，使得各零部件不容易損壞。作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的主旋轉(zhuǎn)軸154與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)157之間設(shè)置有諧波減速器B161。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:包括用于研磨刀、剪的磨刀機(jī)(I)，用于給所述磨刀機(jī)(I)上下料的上下料機(jī)械手(2)以及用于控制磨刀機(jī)(I)、上下料機(jī)械手(2)運(yùn)作的控制電箱(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的上下料機(jī)械手(2)包括機(jī)械手底座(21)，機(jī)械手底座(21)上安裝有立柱(23)，所述立柱(23 )上部安裝有一橫桿(24 ),所述的橫桿(24 )側(cè)壁設(shè)置有橫向?qū)к壯b置(25 ),所述的橫向?qū)к壯b置(25)上設(shè)有豎向?qū)к壯b置(26)，所述的豎向?qū)к壯b置(26)上設(shè)有重力平衡汽缸(261)，豎向?qū)к壯b置(26)下端安裝有水平擺動(dòng)的擺動(dòng)軸(27)和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸(27)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)汽缸A (28),所述擺動(dòng)軸(27)的自由端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)汽缸B (30)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)的自由端上安裝有上料夾手(31)和收料夾手(32)，所述的上料夾手(31)包括上料爪(311)以及驅(qū)動(dòng)上料爪(311)運(yùn)動(dòng)的上料汽缸(312)，所述的下料夾手(32)包括下料爪(321)以及驅(qū)動(dòng)下料爪(321)運(yùn)動(dòng)的下料汽缸(322)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的機(jī)械手底座(21)上固定安裝有上料臺(tái)(33)，所述的上料臺(tái)(33)包括上料支承架(331)，上料支承架(331)的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩上料定位立柱(332 )，上料定位立柱(332 )上設(shè)有用于給上料工件定位的U型槽A (335 )，兩上料定位立柱(332 )中間的上料支承架(331)上安裝有水平設(shè)置的推送滑臺(tái)(333)和推動(dòng)推送滑臺(tái)(333)滑動(dòng)的推送汽缸(334)，所述的推送滑臺(tái)(333)上設(shè)有便于其推送工件的刀模(336)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的機(jī)械手底座(21)上固定安裝有收料臺(tái)(34)，所述的收料臺(tái)(34)包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)械手底座(21)頂部的兩收料定位立柱(341)，收料定位立柱(341)設(shè)有用于給下料工件定位的U型槽B (344)，收料定位立柱(341)頂部安裝有可檢測(cè)下料工件的檢測(cè)裝置(345)，兩收料定位立柱(341)之間設(shè)置有用于支承下料工件的下料支承板(342)，所述的下料支承板(342)下部連接有可驅(qū)動(dòng)下料支承板(342)上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)立柱(343)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的磨刀機(jī)(I)包括安裝底座(11)，安裝底座(11)上安裝有互成90度設(shè)置的主軸導(dǎo)軌裝置(12)和工作臺(tái)導(dǎo)軌裝置(13)，所述的主軸導(dǎo)軌裝置(12)、工作臺(tái)導(dǎo)軌裝置(13)上分別安裝有主軸組件(14)、工作臺(tái)組件(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的安裝底座(11)上安裝有砂輪修整器(17)，所述的砂輪修整器(17)包括安裝在安裝底座(II)的修整器安裝座(171)，所述修整器安裝座(171)頂部安裝有修整器座(172)，修整器座(172)內(nèi)部安裝有修整器主軸(175)，所述修整器座(172)頂部安裝有用于驅(qū)動(dòng)修整器主軸(175)轉(zhuǎn)動(dòng)的修整器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(173)，修整器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(173)的轉(zhuǎn)軸與修整器主軸(175)的一端連接，修整器主軸(175)的自由端穿透修整器安裝座(171)并伸入到修整器安裝座(171)內(nèi)部，且修整器主軸(175)的自由端安裝有修整砂輪(174)，所述的修整器座(172)上設(shè)有用于對(duì)刀的對(duì)刀裝置(176)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的主軸組件(14)包括安裝在主軸導(dǎo)軌裝置(12)上的主軸安裝臺(tái)(141 )，所述的主軸安裝臺(tái)(141)內(nèi)部設(shè)置有同軸向設(shè)置的電機(jī)安裝孔(142)和主軸安裝孔(143)，所述的電機(jī)安裝孔(142)中固定安裝有主軸電機(jī)(144)，所述的主軸安裝孔(143)安裝有主軸(145)，主軸電機(jī)(144)與主軸(145)之間連接有聯(lián)軸器(146)，主軸(145)的自由端安裝有工件加工砂輪(147)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的工作臺(tái)組件(15 )包括工作臺(tái)安裝座(151 )，所述工作臺(tái)安裝座(151)的兩端設(shè)有對(duì)稱的軸安裝孔A (152)、軸安裝孔B (153)，所述的軸安裝孔A (152)、軸安裝孔B (153)中分別安裝有主旋轉(zhuǎn)軸(154)和端部旋轉(zhuǎn)軸(155)，主旋轉(zhuǎn)軸(154)和端部旋轉(zhuǎn)軸(155)之間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(156)，所述的主旋轉(zhuǎn)軸(154)連接有用于驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)軸(154)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(157)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(156)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(158)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(158)的旋轉(zhuǎn)中心軸與主旋轉(zhuǎn)軸(154)的旋轉(zhuǎn)中心軸互成90度，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(158)的主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(159)，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤(159)上設(shè)有用于夾緊工件的工件夾緊裝置(162)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)圓盤(159)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(158)的主軸之間通過諧波減速器A (1160)連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤(159)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(156)之間設(shè)有可防水、防塵的迷宮式密封結(jié)構(gòu)，所述的迷宮式密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓盤(159)上的環(huán)形高低齒(1591)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(156)并與所述環(huán)形高低齒(1591)相配合的環(huán)形凹凸槽(1561)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，其特征在于:所述的主旋轉(zhuǎn)軸(154)與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(157)之間設(shè)置有諧波減速器B (161)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶上下料機(jī)械手的萬能刀剪磨床，包括用于研磨刀、剪的磨刀機(jī)，用于給所述磨刀機(jī)上下料的上下料機(jī)械手以及一用于控制磨刀機(jī)、上下料機(jī)械手運(yùn)作的控制電箱，上下料機(jī)械手可以使整個(gè)設(shè)備在加工刀、剪的過程中實(shí)現(xiàn)上料、下料的自動(dòng)化，有效提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)省了企業(yè)人力需求，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B24B25/00GK203062452SQ201320071060
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者李斌斌 申請(qǐng)人:江門市江海區(qū)杰能機(jī)電科技有限公司