專利名稱：夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，尤其是一種用于夾持待剪切塑料鏡片的夾持裝置。
背景技術(shù)：
鏡片射出成型時(shí)，一個(gè)射出元件通常具有多個(gè)鏡片，需通過剪切予以分離。剪切時(shí)，射出元件被夾持在夾持裝置上進(jìn)行剪切。當(dāng)剪切完畢后，利用機(jī)械手將剪切后的料頭從夾持裝置上取下。然而，機(jī)械手的移動(dòng)過程往往需要耗費(fèi)一定的時(shí)間，而這不并利于料頭的快速卸下，從而延長(zhǎng)了排料的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種快速卸下料頭的夾持裝置。一種夾持裝置，其包括機(jī)架及夾持件，所述夾持件設(shè)置于所述機(jī)架上，所述夾持件包括相對(duì)設(shè)置的固定端及夾持部，所述夾持部的一端開口并在所述開口的側(cè)壁上形成多個(gè)圍繞所述開口的中心對(duì)稱排列且與所述開口相通的缺口。所述夾持件的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述夾持裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述夾持件的固定端連接，用于將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度，使所述夾持部的開口朝向上方或下方。本發(fā)明提供的夾持裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾持件，使所述夾持部朝向下方， 利用重力將夾持部上的料頭快速脫離。


圖1為本發(fā)明提供的夾持裝置的示意圖。圖2為圖1所示的夾持裝置排料的示意圖。主要元件符號(hào)說明夾持裝置100機(jī)架10支撐體110固定部111樞接部112通孔112a夾持件20夾持部21開口21a缺口21b固定部22轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30
轉(zhuǎn)軸31驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32馬達(dá)軸320第一齒輪321控制器33第二齒輪40
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明提供的夾持裝置100，其用于固定射出元件200。所述射 出元件200為由具有兩個(gè)模穴的模具成型的包括待剪切光學(xué)元件210的半成品。所述待剪 切光學(xué)元件210是塑料鏡片。該兩個(gè)待剪切光學(xué)元件210位于同一圓周上，且通過澆道料 頭220和流道料頭230彼此相連。所述夾持裝置100包括機(jī)架10、夾持件20及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30。本實(shí)施方式中，所述機(jī) 架10包括兩個(gè)相對(duì)固定的支撐體110，所述兩個(gè)支撐體110之間存在間距。所述支撐體110 包括固定部111及樞接部112。所述固定部111用干與機(jī)臺(tái)(圖中未繪出)相連接。所述 樞接部112為平板結(jié)構(gòu)。所述樞接部112相對(duì)開設(shè)兩個(gè)通孔11加。所述夾持件20用于夾持并固定射出元件200，所述夾持件20包括夾持部21及固 定部22。所述夾持部21為ー圓筒結(jié)構(gòu)，在初始狀態(tài)下，夾持部21的開ロ 21a豎直向上，所 述夾持部21具有開ロ 21a的一端開設(shè)有圍繞所述夾持件20中心軸對(duì)稱排列的缺ロ 21b，另 一端與所述固定部22連接。本實(shí)施方式中，所述缺ロ 21b是一矩形槽。所述射出元件200 包括澆道料頭220的部分被收容在夾持部21的圓筒內(nèi)，所述缺ロ 21b收容所述射出元件 200的流道料頭230。所述待剪切光學(xué)元件210位于所述夾持件20外以供剪切。所述固定 部22 —端與所述夾持部21固定連接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30與所述機(jī)架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30固定于所述固定部22上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30包括轉(zhuǎn)軸31、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)32及控制器33。所述轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架10上。本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸31 貫穿所述支撐體110上的兩個(gè)通孔11加。所述轉(zhuǎn)軸31與所述夾持件20的固定部22固定 連接。本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸31與所述夾持件20是一體結(jié)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32是旋轉(zhuǎn) 馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32與所述轉(zhuǎn)軸31連接，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸31。本實(shí)施方式中，所述驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括一馬達(dá)軸320，所述馬達(dá)軸320上固定一第一齒輪321。所述轉(zhuǎn)軸31上固定 一第二齒輪40。所述第二齒輪40與所述第一齒輪321相嚙合。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)322通過所 述第一齒輪321及第ニ齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸31，從而轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾持件20。所述控制器33與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32電連接，所述控制器33用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 32轉(zhuǎn)動(dòng)ー預(yù)設(shè)角度。本實(shí)施方式中，所述控制器33是用于控制剪切機(jī)剪切的可編程控制 器。所述控制器33包括翻轉(zhuǎn)模塊330及復(fù)位模塊331。所述翻轉(zhuǎn)模塊330用于在光學(xué)元 件210被剪切機(jī)構(gòu)(未繪出)剪走后，向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)32將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)ー預(yù)設(shè)角度，使所述夾持部21的開ロ朝向下方。本實(shí)施方式中，所 述翻轉(zhuǎn)模塊330控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使所述夾持部21開ロ垂 直向下，使所述澆道料頭220和流道料頭230在重力作用下脫落，從而完成排料動(dòng)作。所述復(fù)位模塊330用于在完成排料后向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32發(fā)出復(fù)位信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32 將所述夾持件20翻轉(zhuǎn)返回工作崗位。本實(shí)施方式中，所述復(fù)位模塊330用于在發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)后一預(yù)設(shè)時(shí)間向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32發(fā)出復(fù)位信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31，將所述夾持件20反向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒。在其他實(shí)施方式中，所述復(fù)位模塊 330可以采用感測(cè)器感測(cè)夾持件20的位置，并根據(jù)感測(cè)的結(jié)果發(fā)出所述復(fù)位信號(hào)。本發(fā)明提供的夾持裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置翻轉(zhuǎn)所述夾持件，可以實(shí)現(xiàn)快速的排料動(dòng)作?？梢岳斫獾氖?，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種夾持裝置，其包括機(jī)架及夾持件，所述夾持件設(shè)置于所述機(jī)架上，所述夾持件包括相對(duì)設(shè)置的固定端及夾持部，所述夾持部的一端開口并在所述開口的側(cè)壁上形成多個(gè)圍繞所述開口的中心對(duì)稱排列且與所述開口相通的缺口，其特征在于，所述夾持件的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述夾持裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架上， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述夾持件的固定端連接，用于將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度，使所述夾持部的開口朝向上方或下方。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部的開口在剪切時(shí)垂直水平面向上設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)180度。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述夾持件的固定端固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度。
4.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括兩個(gè)相對(duì)固定的支撐體， 所述兩個(gè)支撐體之間存在間距，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述兩個(gè)支撐體，所述夾持件位于所述兩個(gè)支撐體之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐體遠(yuǎn)離所述夾持件的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述控制器包括翻轉(zhuǎn)模塊及復(fù)位模塊， 所述翻轉(zhuǎn)模塊用于向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度，使所述夾持部的開口朝向下方，所述復(fù)位模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述夾持件反向轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度。
7.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述復(fù)位模塊用于在所述翻轉(zhuǎn)模塊發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號(hào)后一預(yù)設(shè)時(shí)間向所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出復(fù)位信號(hào)。
全文摘要
一種夾持裝置，其包括機(jī)架及夾持件，所述夾持件設(shè)置于所述機(jī)架上，所述夾持件包括相對(duì)設(shè)置的固定端及夾持部，所述夾持部的一端開口并在所述開口的側(cè)壁上形成多個(gè)圍繞所述開口的中心對(duì)稱排列且與所述開口相通的缺口。所述夾持件的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述夾持裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述夾持件的固定端連接，用于將所述夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)設(shè)角度，使所述夾持部的開口朝向上方或下方。本發(fā)明提供的夾持裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾持件，使所述夾持部朝向下方，利用重力將夾持部上的料頭快速脫離。
文檔編號(hào)B26D7/02GK102554958SQ20101061272
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者郭原隆, 韓維倫 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司