專利名稱：支撐機構(gòu)及具有該支撐機構(gòu)的機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支撐機構(gòu)及具有該支撐機構(gòu)的機器人。
背景技術(shù)：
機器人需短途運輸或在非工作狀態(tài)需臨時放置時，通常需要將機器人穩(wěn)固放置于運輸工具或者指定放置地上。然而由于機器人自身的重心通常偏離于其基座正上方，因此很難將機器人正立穩(wěn)固放置。如將機器人側(cè)躺則易使損壞其表面，且搬運或放置時也不方便。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可方便穩(wěn)固支撐機器人的支撐機構(gòu)。同時，還有必要提供一種具用該支撐機構(gòu)的機器人。一種支撐機構(gòu)，其包括承載件、支撐承載件的支撐件，及設(shè)置于承載件的與支撐件相對的側(cè)面上的固定件。固定件包括兩個V形彈片，兩個V形彈片對稱地裝設(shè)于承載件上并使兩個V形彈片的V形開口朝向相反方向。一種機器人，其包括基座、機架、大臂、小臂及支撐機構(gòu)。機器人的重心偏離于基座。機架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于基座上，大臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機架上，小臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于大臂上。支撐機構(gòu)可拆卸地與大臂固定并支撐大臂。機器人通過采用與大臂可拆卸固定的支撐機構(gòu)，使機器人需要短途運輸或在非工作狀態(tài)需要臨時放置時，可方便穩(wěn)固支撐機器人，使其保持平衡。


圖1是本發(fā)明實施方式的機器人的部分立體分解示意圖。圖2是圖1所示機器人的另一角度的部分立體分解示意圖。圖3是圖1所示機器人的立體組裝示意圖。圖4是圖3所示機器人沿IV-IV線的剖視圖。主要元件符號說明
機器人100基座10機架20大臂30第一連接端3權(quán)利要求
1.一種支撐機構(gòu)，其包括承載件及支撐該承載件的支撐件，其特征在于該支撐機構(gòu)還包括設(shè)置于該承載件的與該支撐件相對的側(cè)面上的固定件，該固定件包括兩個V形彈片，該兩個V形彈片對稱地裝設(shè)于該承載件上并使該兩個V形彈片的V形開口朝向相反方向。
2.如權(quán)利要求1所述的支撐機構(gòu)，其特征在于該承載件包括主體及分別設(shè)置于該主體兩端的兩個止擋部。
3.如權(quán)利要求2所述的支撐機構(gòu)，其特征在于該支撐件包括本體及設(shè)置于該本體一端的用于增大接觸面積的接觸部，該本體的另一端與該承載件的主體相連接。
4.一種機器人，其包括基座、機架、大臂及小臂，該機架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該基座上，該大臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該機架上，該小臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該大臂上，該機器人的重心偏離于該基座，其特征在于該機器人還包括支撐機構(gòu)，該支撐機構(gòu)可拆卸地與該大臂固定并支撐該大臂。
5.如權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于該大臂包括與該機架連接的第一連接端、 與該小臂連接的第二連接端，以及連接該第一連接端與該第二連接端的連接部，該連接部包括依次連接的三個連接壁及加強壁，該三個連接壁圍成具有朝向該基座的開口的中空結(jié)構(gòu)，該加強壁設(shè)置于該中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，該支撐機構(gòu)包括承載件、支撐該承載件的支撐件，及設(shè)置于該承載件的與該支撐件相對的側(cè)面上的固定件，該固定件可拆卸地與該大臂的加強壁或連接壁固定。
6.如權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于該固定件包括兩個V形彈片，該兩個V形彈片對稱地裝設(shè)于該承載件上并使該兩個V形彈片的V形開口朝向相反方向。
7.如權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于該承載件包括主體及分別設(shè)置于該主體兩端的兩個止擋部，該兩個止擋部與該固定件位于該承載件的同一側(cè)面上。
8.如權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于該支撐件包括本體及設(shè)置于該本體一端的用于增大接觸面積的接觸部，該本體的另一端與該承載件的主體相連接。
全文摘要
一種支撐機構(gòu)，其包括承載件、支撐承載件的支撐件，及設(shè)置于承載件的與支撐件相對的側(cè)面上的固定件。固定件包括兩個V形彈片，兩個V形彈片對稱地裝設(shè)于承載件上并使兩個V形彈片的V形開口朝向相反方向。一種機器人，其包括基座、機架、大臂、小臂及支撐機構(gòu)。機器人的重心偏離于基座。機架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于基座上，大臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機架上，小臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于大臂上。支撐機構(gòu)可拆卸地與大臂固定并支撐大臂。機器人通過采用與大臂可拆卸固定的支撐機構(gòu)，使機器人需要短途運輸或在非工作狀態(tài)需要臨時放置時，可方便穩(wěn)固支撐機器人，使其保持平衡。
文檔編號B25J11/00GK102485443SQ20101057350
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月4日
發(fā)明者馮勇, 王華帥 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司