專利名稱：吸嘴安裝組件、吸嘴裝置及具有其的鏡頭模組組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸嘴安裝組件、具有該吸嘴安裝組件的吸嘴裝置以及具有該吸嘴裝置的鏡頭模組組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
攝像鏡頭模組在組裝的過程中要求鏡頭準(zhǔn)確無誤的安裝進(jìn)PCB板上的鏡頭基座， 而且要保證外觀的良好性。傳統(tǒng)的鏡頭模組設(shè)備多是利用氣缸抓取鏡頭，雖然工作效率比手工作業(yè)要提高很多，但是卻存在以下缺點(diǎn)1、汽缸上的三個(gè)爪子位置要調(diào)節(jié)成等邊三角形，否則就會(huì)出現(xiàn)三個(gè)爪子受力不均勻?qū)е伦ト〉溺R頭旋轉(zhuǎn)或出現(xiàn)傾斜，這樣，安裝的鏡頭極易壓倒金線，并且還會(huì)出現(xiàn)由于受力不均導(dǎo)致鏡頭外觀不良。2、由于汽缸爪子的抓取力度難以掌控，抓取力度太小抓取不起來鏡頭，抓取力度大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)夾傷，造成外觀不良。另外，如果調(diào)試不當(dāng)，極易使三個(gè)爪子受力不均導(dǎo)致爪子斷裂，需要重新更換，成本高。4、由于型號(hào)不同的鏡頭的大小尺寸不一致，因此每調(diào)換一次程序都要重新調(diào)試三個(gè)爪子的機(jī)械位置即抓、放時(shí)三個(gè)爪子的閉合和張開時(shí)的抓取面的大小，抓取面太小或太大都抓取不了鏡頭。另外，還需調(diào)節(jié)爪子夾取所需要的氣壓，氣壓太小抓取不起來鏡頭，太大就會(huì)夾傷鏡頭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一方面的一個(gè)目的在于提出一種吸取產(chǎn)品穩(wěn)固并且安全可靠的吸嘴安裝組件。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種吸嘴安裝組件，包括殼體，所述殼體內(nèi)限定有軸向通孔；安裝件，所述殼體可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述安裝件上，所述安裝件的外周面上設(shè)有止擋部，所述安裝件內(nèi)形成有沿軸向貫通的氣體通路，所述安裝件的底部設(shè)有用于將吸嘴安裝在其內(nèi)且與氣體通路連通的吸嘴口 ；和彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述安裝件上并且位于安裝件與殼體之間，其中所述彈簧的兩端分別抵靠到所述殼體與所述止擋部上。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴安裝組件，通過安裝件和可相對移動(dòng)地套設(shè)在其上的殼體組成，使用和制造方便且成本低。并且，通過設(shè)置彈簧可在殼體與安裝件的相對運(yùn)動(dòng)中起到緩沖作用，由此使得安裝在吸嘴安裝組件上的吸嘴在吸取產(chǎn)品時(shí)穩(wěn)固且安全可靠，不會(huì)由于力度太小而吸取不起來，也不會(huì)由于力度太大而損壞產(chǎn)品。本發(fā)明的第二方面的一個(gè)目的在于提供一種具有上述吸嘴安裝組件的吸嘴裝置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種吸嘴裝置，包括上述吸嘴安裝組件；吸嘴，所述吸嘴安裝在所述吸嘴口內(nèi)且與所述氣體通路連通；和抽真空裝置，所述抽真空裝置與所述吸嘴安裝組件相連以對所述氣體通路抽真空。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴裝置，通過真空吸嘴對產(chǎn)品進(jìn)行吸取，產(chǎn)品受力均勻，防止了傳統(tǒng)抓取產(chǎn)品時(shí)由于多個(gè)爪子的受力不均而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞和爪子斷裂的問題。并且， 可對不同大小、尺寸及重量的產(chǎn)品均可進(jìn)行吸取，操作過程簡單，且可節(jié)省成本。本發(fā)明的第三方面的一個(gè)目的在于提供一種具有上述吸嘴裝置的鏡頭模組組裝設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種鏡頭模組組裝設(shè)備，包括上述吸嘴裝置；托盤，所述托盤適于承載多個(gè)鏡頭和鏡頭基座；劃膠組件，所述劃膠組件被控制為在鏡頭基座上劃膠以固定鏡頭；主體，所述主體包括運(yùn)動(dòng)臂，其中所述吸嘴裝置設(shè)在所述運(yùn)動(dòng)臂上；機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有Z運(yùn)動(dòng)軸和X運(yùn)動(dòng)軸，所述運(yùn)動(dòng)臂可沿所述Z運(yùn)動(dòng)軸和/或X運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；和控制箱，所述控制箱的上表面設(shè)置有Y運(yùn)動(dòng)軸，所述托盤可沿所述Y運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；其中，所述控制箱控制吸嘴吸取鏡頭并將鏡頭安裝到所述鏡頭基座上，且控制所述運(yùn)動(dòng)臂和托盤的運(yùn)動(dòng)以完成托盤上所有鏡頭與鏡頭基座的組裝。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭模組組裝設(shè)備，采用上述實(shí)施例中的吸嘴裝置吸取起來的鏡頭不會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和傾斜而壓倒PCB板上的金線，也不會(huì)由于受力不均或產(chǎn)生劃痕而導(dǎo)致鏡頭外觀損壞。而且在吸取不同大小尺寸的鏡頭時(shí)不需更換吸嘴，通用性好，大大提高了工作效率。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴安裝組件的爆炸示意圖；圖2(a)是圖1中所示的吸嘴安裝組件的安裝件的主視圖；圖2(b)是圖1中所示的吸嘴安裝組件的安裝件的左視圖；圖2(c)是圖1中所示的吸嘴安裝組件的安裝件的俯視圖；圖3(a)是圖1中所示的吸嘴安裝組件的殼體的主視圖；圖3(b)是圖1中所示的吸嘴安裝組件的殼體的左視圖；圖3(c)是圖1中所示的吸嘴安裝組件的殼體的俯視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴裝置的示意圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭模組組裝設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。下面參考圖1描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種吸嘴安裝組件，該吸嘴安裝組件適于安裝吸嘴、并與抽真空裝置相連以對其抽真空從而使吸嘴可吸取產(chǎn)品。如圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴安裝組件110，包括殼體111、安裝件 112和彈簧113。如圖1-圖2(c)所示，在殼體111內(nèi)限定有軸向通孔1110，且殼體111可上下移動(dòng)地套設(shè)在安裝件112上。在安裝件112的外周面上設(shè)有止擋部1121，安裝件112內(nèi)形成有沿軸向貫通的氣體通路1120。安裝件112的底部設(shè)有吸嘴口 1122，吸嘴120安裝在吸嘴口 1122內(nèi)，且吸嘴口 1122與氣體通路1120連通，這樣，抽真空裝置可對氣體通路1120抽真空從而使吸嘴可吸取產(chǎn)品。如圖1和圖4所示，彈簧113套設(shè)在安裝件112上并且位于安裝件112與殼體111 之間，其中彈簧Il3的兩端分別抵靠到殼體111與止擋部1121上。由此，在吸嘴吸取和松開產(chǎn)品時(shí)彈簧113可在殼體111與安裝件112相對運(yùn)動(dòng)中起到緩沖作用，從而對產(chǎn)品起到很好的保護(hù)作用。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴安裝組件，通過安裝件和可相對移動(dòng)地套設(shè)在其上的殼體組成，使用和制造方便且成本低。并且，通過設(shè)置彈簧可在殼體與安裝件的相對運(yùn)動(dòng)中起到緩沖作用，由此使得安裝在吸嘴安裝組件上的吸嘴在吸取產(chǎn)品時(shí)穩(wěn)固且安全可靠，不會(huì)由于力度太小而吸取不起來，也不會(huì)由于力度太大而損壞產(chǎn)品。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1-圖4所示，殼體111內(nèi)的軸向通孔1110和安裝件112均具有圓形橫截面，且在殼體111的側(cè)壁上形成有第一限位長孔1111和第二限位長孔1112，安裝件112的側(cè)壁形成有第一定位孔1123和第二定位孔11M。此時(shí)，吸嘴安裝組件110進(jìn)一步包括定位柱114，定位柱114依次穿過第一限位長孔1111、第一定位孔1123、 第二定位孔IlM和第二限位長孔1112，定位柱114緊密配合在第一和第二定位孔中且在第一和第二限位長孔中。由此，通過定位柱與第一和第二定位孔緊密配合，可防止真空從第一和第二定位孔中泄漏而影響吸取產(chǎn)品。另外，定位柱在第一和第二限位長孔內(nèi)沿殼體的軸向可移動(dòng)，從而可帶動(dòng)安裝件相對于殼體沿軸向移動(dòng)而不會(huì)繞殼體軸向旋轉(zhuǎn)，從而保證了產(chǎn)品被吸取后不被旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，第一限位長孔1111和第二限位長孔1112在軸向通孔 1110的徑向上正對，且第一定位孔1123和第二定位孔IlM在安裝件112的徑向上正對。 這樣，限位長孔和定位孔加工方便，且定位柱與限位長孔和定位孔的裝配簡單?？蛇x地，第一限位長孔1111和第二限位長孔1112均為長圓孔。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1-圖2(c)所示，安裝件112包括依次連接的連接段112a、套接段112b和安裝段112c。其中彈簧113套設(shè)在連接段11 與殼體111之間， 連接段11 的上端伸出殼體111且形成有螺紋以便與抽真空裝置相連接。套接段112b的一端與連接段11 相連且套接段112b的外徑大于連接段11 的外徑，從而在套接段112b 與連接段11 的連接處形成止擋部1121，彈簧113由止擋部1121止擋在連接段與殼體111 之間，進(jìn)而在吸嘴吸取和松開產(chǎn)品時(shí)起到緩沖作用，使得產(chǎn)品得到更好的保護(hù)。此時(shí)，第一定位孔1123和第二定位孔IlM形成在套接段112b的側(cè)壁上。安裝段112c連接在套接段112b的另一端且安裝段112c的底端面上設(shè)有具有矩形橫截面的中空的方形柱114，方形柱114的底部開口構(gòu)成吸嘴口 1122。由此，吸嘴120安裝入吸嘴口 1122中極為簡單方便，同時(shí)，由于吸嘴設(shè)置在方形柱的底部內(nèi)，吸嘴表面與產(chǎn)品平行，從而使得產(chǎn)品被吸嘴吸取時(shí)不會(huì)出現(xiàn)傾斜以便更精確地放置。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，連接段11 、套接段112b、安裝段112c和方形柱112d同軸地一體形成，加工方便，且氣體流通快捷。上述實(shí)施例中描述了殼體內(nèi)的軸向通孔與安裝件均具有圓形橫截面的配合情況， 當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，殼體111的軸向通孔1110具有矩形橫截面，且安裝件112具有與軸向通孔1110適配的矩形橫截面，這樣安裝件112相對于殼體111沿軸向移動(dòng)的同時(shí)也不會(huì)相對于殼體111旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的另外一些實(shí)施例中， 殼體的軸向通孔與安裝件的橫截面還可以為其他形式的形狀，只要滿足安裝件可相對于殼體沿軸向移動(dòng)的同時(shí)不會(huì)相對于殼體旋轉(zhuǎn)的要求即可。下面參考圖4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種吸嘴裝置。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴裝置100包括吸嘴安裝組件110、吸嘴120 和抽真空裝置(圖未示)，其中，吸嘴安裝組件110為上述實(shí)施例中描述的吸嘴安裝組件。 吸嘴120安裝在吸嘴安裝組件110的吸嘴口 1122內(nèi)且與氣體通路1120連通，且抽真空裝置與吸嘴安裝組件110相連以對氣體通路1120抽真空。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴裝置，通過真空吸嘴對產(chǎn)品進(jìn)行吸取，產(chǎn)品受力均勻，防止了傳統(tǒng)抓取產(chǎn)品時(shí)由于多個(gè)爪子的受力不均而導(dǎo)致產(chǎn)品損壞和爪子斷裂的問題。并且， 可對不同大小、尺寸及重量的產(chǎn)品均可進(jìn)行吸取，操作過程簡單，且可節(jié)省成本。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，抽真空裝置包括電磁閥(圖未示)和真空發(fā)生器(圖未示)，真空發(fā)生器與吸嘴安裝組件Iio相連，具體地，安裝件112的上端伸出殼體111且形成有螺紋，真空發(fā)生器與安裝件112的上端螺紋連接。真空發(fā)生器由電磁閥控制開啟與關(guān)閉抽真空過程，當(dāng)需要吸取產(chǎn)品時(shí)，電磁閥控制真空發(fā)生器對氣體通路1120內(nèi)抽真空以使吸嘴吸取產(chǎn)品；當(dāng)產(chǎn)品移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，電磁閥控制關(guān)閉真空發(fā)生器對氣體通路1120的抽真空過程，從而吸嘴可將產(chǎn)品松開。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，吸嘴120由橡膠材料制成，由此，吸嘴在吸取產(chǎn)品后不會(huì)對產(chǎn)品表面產(chǎn)生劃痕而產(chǎn)生外觀不良現(xiàn)象。下面將參考圖5描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種鏡頭模組組裝設(shè)備，該鏡頭模組組裝設(shè)備用于將鏡頭安裝到PCB板上的鏡頭基座內(nèi)。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭模組組裝設(shè)備包括吸嘴裝置100、托盤200、 劃膠組件300和主體，其中吸嘴裝置100為上述實(shí)施例中描述的吸嘴裝置。托盤200適于承載多個(gè)鏡頭和鏡頭基座，劃膠組件300被控制為在鏡頭基座上劃膠以固定鏡頭。主體400包括運(yùn)動(dòng)臂410、機(jī)架420和控制箱430，其中吸嘴裝置100設(shè)在運(yùn)動(dòng)臂 410上例如在運(yùn)動(dòng)臂410的下端，而機(jī)架420上設(shè)有Z運(yùn)動(dòng)軸421和X運(yùn)動(dòng)軸422，運(yùn)動(dòng)臂 410可沿Z運(yùn)動(dòng)軸421和/或X運(yùn)動(dòng)軸422運(yùn)動(dòng)。并且，控制箱430的上表面設(shè)置有Y運(yùn)動(dòng)軸431，托盤200可沿Y運(yùn)動(dòng)軸431運(yùn)動(dòng)。其中，X運(yùn)動(dòng)軸422供運(yùn)動(dòng)臂410做X向線性運(yùn)動(dòng)，即從鏡頭所在位置向PCB板的鏡頭基座所在位置的方向；Z運(yùn)動(dòng)軸421供運(yùn)動(dòng)臂410 做上下運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行吸取和安放鏡頭的作用；而Y運(yùn)動(dòng)軸431主要是帶動(dòng)托盤200在控制箱 430上進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，使劃膠和安放鏡頭完成一個(gè)單元后繼續(xù)下一個(gè)單元的工作。鏡頭模組組裝設(shè)備工作時(shí)，控制箱430控制吸嘴120吸取鏡頭并將鏡頭安裝到鏡
7頭基座上，且控制運(yùn)動(dòng)臂410和托盤200的運(yùn)動(dòng)以完成托盤200上所有鏡頭與鏡頭基座的組裝。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭模組組裝設(shè)備，采用上述實(shí)施例中的吸嘴裝置吸取起來的鏡頭不會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和傾斜而壓倒PCB板上的金線，也不會(huì)由于受力不均或產(chǎn)生劃痕而導(dǎo)致鏡頭外觀損壞。而且在吸取不同大小尺寸的鏡頭時(shí)不需更換吸嘴，通用性好，大大提高了工作效率。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，劃膠組件300包括點(diǎn)膠控制器310和劃膠針筒320。劃膠針筒320設(shè)在運(yùn)動(dòng)臂410上且與吸嘴裝置100的位置水平相應(yīng)，用來在PCB板上的每個(gè)鏡頭基座內(nèi)進(jìn)行劃膠工序。點(diǎn)膠控制器310設(shè)在機(jī)架420上，用來負(fù)責(zé)劃膠針筒320工作時(shí)控制出膠量的多少。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，劃膠針筒320與吸嘴裝置100分別安裝在運(yùn)動(dòng)臂410的下端且數(shù)量相應(yīng)?？刂葡?30內(nèi)裝有單片機(jī)、X、Y、Z軸控制器及一些電氣控制線路部件，用來控制整臺(tái)設(shè)備的工作過程。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，控制箱430上設(shè)有觸摸屏控制板432，可用于在整臺(tái)設(shè)備工作前進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及發(fā)出控制指令。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭模組組裝設(shè)備，在控制箱內(nèi)先預(yù)建好程序，當(dāng)加工型號(hào)不同的產(chǎn)品時(shí)，只需調(diào)出相應(yīng)的程序即可，操作簡單方便。而且通用性好，在更換程序時(shí)、吸嘴裝置不需要更換和調(diào)試，從而大大減少更換型號(hào)時(shí)調(diào)試設(shè)備時(shí)間，工作效率大大提高。下面將根據(jù)圖5描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鏡頭模組組裝設(shè)備的工作過程。首先，電磁閥控制真空發(fā)生器對氣體通路1120內(nèi)抽真空以使吸嘴從托盤200上吸取鏡頭，同時(shí)劃膠針筒320向待安裝鏡頭的鏡頭基座內(nèi)進(jìn)行劃膠。然后運(yùn)動(dòng)臂410沿Z運(yùn)動(dòng)軸421向上運(yùn)動(dòng)，并沿X運(yùn)動(dòng)軸422運(yùn)動(dòng)到PCB板的鏡頭基座所在位置，運(yùn)動(dòng)臂410再沿 Z運(yùn)動(dòng)軸421向下運(yùn)動(dòng)，電磁閥控制真空發(fā)生器對氣體通路1120內(nèi)釋放真空，使吸嘴將鏡頭松開并安放到已劃膠后的鏡頭基座內(nèi)。由此完成了一個(gè)單元的鏡頭的安裝過程。此后托盤沿Y運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)，將下一個(gè)單元放置在劃膠針筒和吸嘴裝置下方，以進(jìn)行下一單元的鏡頭安裝。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、 “示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種吸嘴安裝組件，其特征在于，包括殼體，所述殼體內(nèi)限定有軸向通孔；安裝件，所述殼體可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述安裝件上，所述安裝件的外周面上設(shè)有止擋部，所述安裝件內(nèi)形成有沿軸向貫通的氣體通路，所述安裝件的底部設(shè)有用于將吸嘴安裝在其內(nèi)且與氣體通路連通的吸嘴口 ；和彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述安裝件上并且位于安裝件與殼體之間，其中所述彈簧的兩端分別抵靠到所述殼體與所述止擋部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴安裝組件，其特征在于，所述殼體內(nèi)的軸向通孔和所述安裝件均具有圓形橫截面，所述殼體的側(cè)壁上形成有第一和第二限位長孔，所述安裝件的側(cè)壁形成有第一和第二定位孔，其中所述吸嘴安裝組件進(jìn)一步包括定位柱，所述定位柱依次穿過第一限位長孔、第一定位孔、第二定位孔和第二限位長孔，所述定位柱緊密配合在定位孔中且在所述第一和第二限位長孔中沿殼體的軸向可移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴安裝組件，其特征在于，所述第一和第二限位孔在軸向通孔的徑向上正對；且所述第一和第二定位孔在所述安裝件的徑向上正對。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴安裝組件，其特征在于，所述限位長孔為長圓孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴安裝組件，其特征在于，所述安裝件包括連接段，其中所述彈簧套設(shè)在所述連接段與所述殼體之間且所述連接段的上端伸出所述殼體且形成有螺紋；套接段，所述套接段的一端與所述連接段相連且套接段的外徑大于所述連接段的外徑以在套接段與連接段的連接處形成所述止擋部，且所述定位孔形成在所述套接段的側(cè)壁上；和安裝段，所述安裝段連接在套接段的另一端且安裝段的底端面上設(shè)有具有矩形橫截面的中空的方形柱，所述方形柱的底部開口構(gòu)成所述吸嘴口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸嘴安裝組件，其特征在于，所述連接段、套接段、安裝段和方形柱同軸地一體形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴安裝組件，其特征在于，所述殼體的軸向通孔具有矩形橫截面，且所述安裝件具有與所述軸向通孔適配的矩形橫截面。
8.—種吸嘴裝置，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的吸嘴安裝組件；吸嘴，所述吸嘴安裝在所述吸嘴口內(nèi)且與所述氣體通路連通；和抽真空裝置，所述抽真空裝置與所述吸嘴安裝組件相連以對所述氣體通路抽真空。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸嘴裝置，其特征在于，所述抽真空裝置包括電磁閥和真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸嘴安裝組件相連且由電磁閥控制抽真空。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吸嘴裝置，其特征在于，所述安裝件的上端伸出殼體且形成有螺紋，所述真空發(fā)生器與所述安裝件的上端螺紋連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸嘴裝置，其特征在于，所述吸嘴由橡膠材料制成。
12.一種鏡頭模組組裝設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的吸嘴裝置； 托盤，所述托盤適于承載多個(gè)鏡頭和鏡頭基座； 劃膠組件，所述劃膠組件被控制為在鏡頭基座上劃膠以固定鏡頭； 主體，所述主體包括運(yùn)動(dòng)臂，其中所述吸嘴裝置設(shè)在所述運(yùn)動(dòng)臂上；機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有Z運(yùn)動(dòng)軸和X運(yùn)動(dòng)軸，所述運(yùn)動(dòng)臂可沿所述Z運(yùn)動(dòng)軸和/或X運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；和控制箱，所述控制箱的上表面設(shè)置有Y運(yùn)動(dòng)軸，所述托盤可沿所述Y運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)； 其中，所述控制箱控制吸嘴吸取鏡頭并將鏡頭安裝到所述鏡頭基座上，且控制所述運(yùn)動(dòng)臂和托盤的運(yùn)動(dòng)以完成托盤上所有鏡頭與鏡頭基座的組裝。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鏡頭模組組裝設(shè)備，其特征在于，所述劃膠組件包括 點(diǎn)膠控制器，所述點(diǎn)膠控制器設(shè)在所述機(jī)架上以控制出膠量；和劃膠針筒，所述劃膠針筒設(shè)在所述運(yùn)動(dòng)臂上且與所述吸嘴裝置的位置水平相應(yīng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鏡頭模組組裝設(shè)備，其特征在于，所述劃膠針筒與所述吸嘴裝置分別安裝在所述運(yùn)動(dòng)臂的下端且數(shù)量相應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鏡頭模組組裝設(shè)備，其特征在于，所述控制箱上設(shè)有觸摸屏控制板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吸嘴安裝組件，包括殼體；安裝件，所述殼體可上下移動(dòng)地套設(shè)在安裝件上，安裝件的外周面上設(shè)有止擋部，安裝件內(nèi)形成有沿軸向貫通的氣體通路，安裝件的底部設(shè)有用于將吸嘴安裝在其內(nèi)且與氣體通路連通的吸嘴口；和彈簧，所述彈簧套設(shè)在安裝件上且位于安裝件與殼體之間，其中彈簧的兩端分別抵靠到殼體與止擋部上。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的吸嘴安裝組件，通過安裝件和殼體組成，使用和制造方便且成本低。且通過設(shè)置彈簧可在殼體與安裝件的相對運(yùn)動(dòng)中起到緩沖作用，由此使得安裝在吸嘴安裝組件上的吸嘴在吸取產(chǎn)品時(shí)穩(wěn)固且安全可靠。本發(fā)明還公開了一種具有所述吸嘴安裝組件的吸嘴裝置以及具有所述吸嘴裝置的鏡頭模組組裝設(shè)備。
文檔編號(hào)B25B27/14GK102463573SQ20101055402
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者陳超明 申請人:比亞迪股份有限公司