專利名稱：異型海綿切割路軌機(jī)平移精度控制方法及其平移位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異型海綿切割路軌機(jī)平移精度控制方法，還涉及一種用于該方法 的平移位置檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
海綿切割機(jī)用于對(duì)海綿進(jìn)行切割分塊，基于路軌的海綿平行切割機(jī)叫海綿切割路 軌機(jī)，由于切割時(shí)路軌機(jī)可沿路軌移動(dòng)，因?yàn)榍懈铋L(zhǎng)度不受輸送帶限制的優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用。目前市場(chǎng)上的海綿切割路軌機(jī)均為平切機(jī)，即水平切割，切割高度固定，對(duì)平移精 度幾乎沒有要求。而基于路軌的異型海綿切割機(jī)，在工作過程中，整個(gè)機(jī)械在不停地作動(dòng)態(tài) 的平移運(yùn)動(dòng)，對(duì)平移精度的要求相當(dāng)高。為解決基于路軌的異型海綿切割機(jī)的平移精度，需 盡可能保證機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中不發(fā)生打滑，從而保證機(jī)械的平移精度，然而誤差無法避免，特別 是多次平移后的累積誤差，使得路軌機(jī)實(shí)際平移距離與控制系統(tǒng)內(nèi)部要求距離有偏差，極 易造成切割精度差，給異型海綿的高精度切割帶來很大的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種異型海綿切割路軌機(jī)的平移精度控制方法， 可避免路軌機(jī)平移累積誤差，保證海綿的高精度異型切割，還涉及一種用于該方法的平移 位置檢測(cè)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種異型海綿切割路軌機(jī)平移精度 控制方法，其創(chuàng)新點(diǎn)在于該控制方法為首先控制系統(tǒng)根據(jù)切割要求發(fā)出內(nèi)部定位信號(hào)，該內(nèi)部定位信號(hào)通過控制系統(tǒng)控 制路軌機(jī)在路軌上平移一段距離；在路軌機(jī)移動(dòng)時(shí)，路軌及路軌機(jī)上設(shè)有的用于檢測(cè)路軌機(jī)實(shí)際位置的平移位置檢 測(cè)裝置，通過該平移位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)實(shí)際位置的脈沖定位信號(hào)；將平移位置檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的脈沖定位信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該脈 沖定位信號(hào)與內(nèi)部定位信號(hào)對(duì)比若兩者示出的路軌機(jī)位置在誤差允許范圍內(nèi)，則可進(jìn)行 下一切割動(dòng)作，若超過誤差范圍，則通過控制系統(tǒng)對(duì)路軌機(jī)進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，直至脈沖定位信 號(hào)至與內(nèi)部定位信號(hào)示出的路軌機(jī)位置在誤差允許范圍內(nèi)，方可進(jìn)行下一切割動(dòng)作。一種實(shí)現(xiàn)異型海綿切割路軌機(jī)平移精度控制方法的平移位置檢測(cè)裝置，包括路 軌，設(shè)在路軌上的路軌機(jī)，以及設(shè)在路軌機(jī)控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)，還包括反光帶和反射型光 電管，路軌上設(shè)有延其方向延伸的黑白等距相間反光帶，路軌機(jī)上設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的 反射型光電管，該發(fā)射型光電管對(duì)準(zhǔn)路軌上的反光帶。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于路軌機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)的內(nèi)部定位信號(hào)移動(dòng)理想位移時(shí)，同時(shí) 通過該平移位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)路軌機(jī)實(shí)際位置的脈沖定位信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系 統(tǒng)將內(nèi)部定位信號(hào)與脈沖定位信號(hào)示出的路軌機(jī)位置進(jìn)行對(duì)比、修正，保證路軌機(jī)平移的精度，避免累積誤差，保證了異型海綿切割的精度要求。


附圖為本發(fā)明中平移位置檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種異型海綿切割路軌機(jī)的平移精度控制方法，包括水平方向設(shè)置的 路軌1，設(shè)在路軌1上的路軌機(jī)2，路軌機(jī)2的控制箱內(nèi)設(shè)控制系統(tǒng)3，該平移精度控制方法 具體如下首先根據(jù)切割的要求，控制系統(tǒng)3發(fā)出內(nèi)部定位信號(hào)進(jìn)行X米的移動(dòng)，由內(nèi)部定位 信號(hào)來控制路軌機(jī)2在路軌1上移動(dòng)到距初始位置X米的某位置a，該位置a為理想狀態(tài)下 的路軌機(jī)位置，在機(jī)械打滑等誤差下，實(shí)際路軌機(jī)位置b與理想狀態(tài)移路軌機(jī)位置a存在一
定誤差；在路軌機(jī)2移動(dòng)時(shí)，路軌1及路軌機(jī)2上設(shè)置的平移位置檢測(cè)裝置進(jìn)行路軌機(jī)2 實(shí)際位置的檢測(cè)，該裝置包括路軌1，設(shè)在路軌1上的路軌機(jī)2，以及設(shè)在路軌機(jī)2控制箱內(nèi) 的控制系統(tǒng)3，還包括反光帶4和反射型光電管5，路軌1上還設(shè)有延其方向延伸的黑白等 距相間反光帶4，該反光帶4的黑白間距為50mm，總長(zhǎng)5000mm，路軌機(jī)2上設(shè)有與控制系統(tǒng) 3的移動(dòng)控制電路連接的反射型光電管5，該發(fā)射型光電管5對(duì)準(zhǔn)路軌1上的反光帶4。具 體檢測(cè)位置時(shí)路軌機(jī)2在路軌1上移動(dòng)，反射型光電管5不斷接受到反光帶4反射過來的 信號(hào)，轉(zhuǎn)化成脈沖定位信號(hào)；控制系統(tǒng)3得到脈沖定位信號(hào)換算成路軌機(jī)的實(shí)際位置b，并將內(nèi)部定位信號(hào)換 算成路軌機(jī)理想狀態(tài)位置a，控制系統(tǒng)3對(duì)兩位置進(jìn)行對(duì)比，若示出的路軌機(jī)位置a、b在誤 差允許范圍內(nèi)，則可進(jìn)行下一切割動(dòng)作，若超過誤差范圍，則通過控制系統(tǒng)3對(duì)路軌機(jī)2進(jìn) 行移動(dòng)調(diào)整，直至脈沖定位信號(hào)至與內(nèi)部定位信號(hào)示出的路軌機(jī)位置a、b在誤差允許范圍 內(nèi)，方可進(jìn)行下一切割動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種異型海綿切割路軌機(jī)平移精度控制方法，其特征在于該控制方法為a)首先控制系統(tǒng)根據(jù)切割要求發(fā)出內(nèi)部定位信號(hào)，該內(nèi)部定位信號(hào)通過控制系統(tǒng)控制路軌機(jī)在路軌上平移一段距離；b)在路軌機(jī)移動(dòng)時(shí)，路軌及路軌機(jī)上設(shè)有的用于檢測(cè)路軌機(jī)實(shí)際位置的平移位置檢測(cè)裝置，通過該平移位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)實(shí)際位置的脈沖定位信號(hào)；c)將平移位置檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的脈沖定位信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該脈沖定位信號(hào)與內(nèi)部定位信號(hào)對(duì)比若兩者示出的路軌機(jī)位置在誤差允許范圍內(nèi)，則可進(jìn)行下一切割動(dòng)作，若超過誤差范圍，則通過控制系統(tǒng)對(duì)路軌機(jī)進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，直至脈沖定位信號(hào)至與內(nèi)部定位信號(hào)示出的路軌機(jī)位置在誤差允許范圍內(nèi)，方可進(jìn)行下一切割動(dòng)作。
2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1的所述異型海綿切割路軌機(jī)平移精度控制方法的平移位置檢 測(cè)裝置，包括路軌，設(shè)在路軌上的路軌機(jī)，以及設(shè)在路軌機(jī)控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)，其特征在 于還包括反光帶和反射型光電管，路軌上設(shè)有延其方向延伸的黑白等距相間反光帶，路軌 機(jī)上設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的反射型光電管，該發(fā)射型光電管對(duì)準(zhǔn)路軌上的反光帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種異型海綿切割路軌機(jī)平移精度控制方法及其平移位置檢測(cè)裝置，首先控制系統(tǒng)根據(jù)切割要求發(fā)出內(nèi)部定位信號(hào)控制路軌機(jī)在路軌上平移一段距離；路軌及路軌機(jī)上設(shè)有的用于檢測(cè)路軌機(jī)實(shí)際位置的平移位置檢測(cè)裝置，通過該平移位置檢測(cè)裝置將檢測(cè)實(shí)際位置的脈沖定位信號(hào)；將內(nèi)部定位信號(hào)與脈沖定位信號(hào)示出的路軌機(jī)位置進(jìn)行對(duì)比、修正，保證路軌機(jī)平移的精度，避免累積誤差，保證了異型海綿切割的精度要求。
文檔編號(hào)B26D5/02GK101934534SQ20101027281
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者倪張根, 吳曉宇, 韓俊 申請(qǐng)人:南通恒康數(shù)控機(jī)械有限公司