專利名稱：一種機(jī)械抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械抓手。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造或設(shè)備使用過程中，經(jīng)常要用到一些吊裝或抓卸裝置，完成特定的抓取卸放操作，現(xiàn)有的大部分抓卸裝置，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作時需要使用電力或液壓氣壓實施，對于一些特定的場合環(huán)境，不能滿足野外或手工操作的需要。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種機(jī)械抓手，解決了現(xiàn)有的抓卸裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，
操作時需要使用電力或液壓、氣壓實施，不能滿足野外或手工操作需要的問題。 本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種機(jī)械抓手，包括吊架和活動座，吊架的豎直
軸線上安裝有連接軸和定滑輪；連接軸向下光滑伸入活動座的滑動孔中，活動座滑動孔下
端設(shè)置有盲蓋，連接軸向上通過固定孔與轉(zhuǎn)動軸連接，活動座上設(shè)置有兩個豎直的滑道，每
個滑道中安裝有一滑動滑輪，每個滑道的上下端頭安裝有限動塊，滑動滑輪與抓手曲軸的
一端絞接，抓手曲軸通過連桿與吊架絞接，抓手曲軸通過抓卸繩索與絞車機(jī)構(gòu)聯(lián)接，抓手曲
軸的另一端安裝有抓手；在吊架上固定有升降繩索的一端，升降繩索的另一端依次通過一
個滑動滑輪、定滑輪、另一個滑動滑輪，再與絞車裝置聯(lián)接。 本實用新型的機(jī)械抓手，其特征還在于 所述的連接軸可以設(shè)置為矩形。 所述的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動裝置聯(lián)接，可以按照控制需要旋轉(zhuǎn)需要的角度。 所述的吊架中豎直開有繩索孔A、繩索孔B，繩索孔A中穿有抓卸繩索，繩索孔B中
穿有升降繩索。 本實用新型裝置的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，不需要任何動力，即可滿足野外或手工操作的需要。

圖1是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，l.吊架，2.繩索孔A，3.繩索孔B，4.連桿，5.活動座，6.抓手曲軸，7.滑動滑輪，8.滑道，9.連接軸，IO.盲蓋，ll.定滑輪，12.固定孔，13.轉(zhuǎn)動軸，14.抓卸繩索，15.升降繩索，16.抓手，17.限動塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。 如圖l，本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)是，包括吊架1和活動座5，吊架1中豎直開有繩索孔A2、繩索孔B3，繩索孔A2穿有抓卸繩索14，繩索孔B3穿有升降繩索15，吊架1的豎直軸線上安裝有連接軸9和定滑輪ll，連接軸9向上通過固定孔12與轉(zhuǎn)動軸13連接，轉(zhuǎn)動軸13與轉(zhuǎn)動裝置聯(lián)接，可以按照需要旋轉(zhuǎn)一定的角度；連接軸9向下光滑伸入活動座5的滑動孔中，活動座5滑動孔下端設(shè)置有盲蓋10，防止連接軸9向下伸出活動座5，活動座5上設(shè)置有兩個豎直的滑道8，每個滑道8中安裝有一滑動滑輪7，每個滑道8的上下端頭安裝有限動塊17，滑動滑輪7與抓手曲軸6的一端絞接，抓手曲軸6通過連桿4與吊架1絞接，抓手曲軸6通過抓卸繩索14與絞車控制機(jī)構(gòu)聯(lián)接，抓手曲軸6的另一端安裝有抓手16 ;在吊架1下表面固定有升降繩索15的一端，升降繩索15的另一端依次通過一個滑動滑輪7、定滑輪11、另一個滑動滑輪7，再與絞車裝置聯(lián)接。 連接軸9可以設(shè)置為矩形，便于控制活動座5上下滑動時的穩(wěn)定性。 本實用新型裝置的工作原理是，抓卸繩索14的上下收放，可以控制抓手曲軸6的
開合，實現(xiàn)抓手16對于裝卸物品的抓??；升降繩索15的上下收放，可以控制活動座5的升
降，當(dāng)滑動滑輪7先上升時，配合抓手16抓取物品，當(dāng)滑動滑輪7碰到限動塊17時，升降繩
索15繼續(xù)帶動活動座5上升，使得所裝卸得物品離地升起；平移到達(dá)指定的位置后，轉(zhuǎn)動軸
13按照需要旋轉(zhuǎn)，連接軸9即可帶動活動座5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)與其他設(shè)備的對應(yīng)定位。 本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不需要任何動力，即可滿足野外或手工操
作的需要。
權(quán)利要求一種機(jī)械抓手，其特征在于包括吊架(1)和活動座(5)，吊架(1)的豎直軸線上安裝有連接軸(9)和定滑輪(11)；連接軸(9)向下光滑伸入活動座(5)的滑動孔中，活動座(5)滑動孔下端設(shè)置有盲蓋(10)，連接軸(9)向上通過固定孔(12)與轉(zhuǎn)動軸(13)連接，活動座(5)上設(shè)置有兩個豎直的滑道(8)，每個滑道(8)中安裝有一滑動滑輪(7)，每個滑道(8)的上下端頭安裝有限動塊(17)，滑動滑輪(7)與抓手曲軸(6)的一端絞接，抓手曲軸(6)通過連桿(4)與吊架(1)絞接，抓手曲軸(6)通過抓卸繩索(14)與絞車機(jī)構(gòu)聯(lián)接，抓手曲軸(6)的另一端安裝有抓手(16)；在吊架(1)上固定有升降繩索(15)的一端，升降繩索(15)的另一端依次通過一個滑動滑輪(7)、定滑輪(11)、另一個滑動滑輪(7)，再與絞車裝置聯(lián)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手，其特征在于所述的連接軸(9)可以設(shè)置為矩形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械抓手，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動軸(13)與轉(zhuǎn)動裝置聯(lián) 接，可以按照控制需要旋轉(zhuǎn)需要的角度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械抓手，其特征在于所述的吊架(1)中豎直開有繩索孔 A(2)、繩索孔B(3)，繩索孔A(2)中穿有抓卸繩索(14)，繩索孔B(3)中穿有升降繩索(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械抓手，包括吊架和活動座，吊架的豎直軸線上安裝有連接軸和定滑輪；連接軸向下光滑伸入活動座的滑動孔中，活動座滑動孔下端設(shè)置有盲蓋，連接軸向上通過固定孔與轉(zhuǎn)動軸連接，活動座上設(shè)置有兩個豎直的滑道，每個滑道中安裝有一滑動滑輪，每個滑道的上下端頭安裝有限動塊，滑動滑輪與抓手曲軸的一端絞接，抓手曲軸通過連桿與吊架絞接，抓手曲軸通過抓卸繩索與絞車機(jī)構(gòu)聯(lián)接，抓手曲軸的另一端安裝有抓手；在吊架上固定有升降繩索的一端，升降繩索的另一端依次通過一個滑動滑輪、定滑輪、另一個滑動滑輪，再與絞車裝置聯(lián)接。本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不需要任何動力，即可滿足野外或手工操作的需要。
文檔編號B25J11/00GK201525030SQ20092031366
公開日2010年7月14日 申請日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者李新原, 王偉 申請人:西安理工大學(xué)