專利名稱：一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種機械手的運動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代工業(yè)中機械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。在 沖床領(lǐng)域，已經(jīng)實現(xiàn)了高速沖壓，高速沖壓時需要機械手也能相應(yīng)的進行高速的送件退件 操作，所以對機械手的性能指標提出了較高要求，機械手一般需要進行上下方向的運動，現(xiàn) 有的機械手由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，所以在上下運動過程中定位不準，傳送不到位，誤差大， 同時在運動過程中運動部件之間的摩擦阻力較大，影響到機械手的各項使用性能。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種定位準確、傳送到位且摩擦阻力較小的傳送機械手 的上下運動機構(gòu)。
本實用新型的技術(shù)方案為一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，包括底座，底座內(nèi)設(shè)
有上下拖板，上下拖板上面設(shè)有上拖板，所述上下拖板與上拖板之間通過多根立柱固定連 為一體，立柱上套有軸承，軸承固定在底座上，上下拖板通過上下驅(qū)動裝置上下運動。 本實用新型通過立柱將上拖板與上下拖板固定連為一體，多根立柱之間保持平行 可以很好的保證上下拖板和上拖板與基座的垂直度，這樣在上下運動過程中，能夠使上拖 板準確的到達預(yù)定位置；同時立柱與絲桿之間的平行可很方便的進行調(diào)整，因為現(xiàn)在多根 立柱與上拖板以及上下拖板都連為一體，只需調(diào)整一根立柱與絲桿平行就可，原來需要多 根立柱分別與絲桿進行調(diào)整，這樣就避免了由于立柱與絲桿的不平行導(dǎo)致立柱在上下運動 過程中摩擦很大甚至?xí)ㄋ赖默F(xiàn)象。 作為優(yōu)選，所述的上下驅(qū)動裝置包括固定在底座上的絲桿和固定在上下拖板上的 絲桿螺母，絲桿與絲桿螺母螺紋連接，絲桿與設(shè)置在底座上的伺服電機連接；伺服電機定位 精度高，速度快。 作為優(yōu)選，所述的軸承為直線軸承。 作為優(yōu)選，所述的立柱為4根；既能使上下拖板與上拖板之間連接緊固又制造簡 單方便。 作為優(yōu)選，所述的底座上設(shè)有電機座，所述的伺服電機設(shè)置在電機座上；使電機放 置的更加牢固穩(wěn)定。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的側(cè)視圖； 圖3為安裝本實用新型的傳送機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-2所示， 一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，包括底座1 ，底座1內(nèi)設(shè)有上下拖 板5，上下拖板5上面設(shè)有上拖板3，上下拖板5與上拖板3之間通過四根立柱2固定連為 一體，立柱2上設(shè)置有軸承4，軸承4固定在底座1上，在底座1上固定有絲桿7，上下拖板 5上固定有絲桿螺母，絲桿7與絲桿螺母螺紋連接，絲桿7與設(shè)置在底座1上的伺服電機6 連接，立柱2與絲桿7平行；底座1上設(shè)有電機座9，電機6設(shè)置在電機座9上。 如圖3所示，傳送機械手的上下運動機構(gòu)上面安裝有前后運動機構(gòu)16，前后運動 機構(gòu)16上面安裝能夠?qū)ぜM行夾取的夾緊裝置18。 傳送機械手進行送件操作時，通過夾緊裝置18的夾手10上的夾爪11夾取工件， 電機6驅(qū)動絲桿7轉(zhuǎn)動，絲桿7通過絲桿螺母帶動上下拖板5向上運動，上下拖板5通過立 柱2帶動上拖板3向上運動，上拖板3將安裝在其上的機構(gòu)都向上帶動，使夾爪11上夾取 的工件到達設(shè)定的高度，然后前后運動機構(gòu)16向前運動使工件到達沖床中放置工件的位 置后，夾緊裝置18松開工件，沖床將工件沖壓完成，這樣就完成了送件過程。退件過程與此 類似，夾緊裝置18通過夾爪11將沖壓完成的工件夾緊后，機械手通過前后運動機構(gòu)16，上 下運動機構(gòu)向相反方向運動，從而使沖壓完成的工件從沖床中退出，由此完成退件過程。 應(yīng)用本實用新型的上下運動機構(gòu)的傳送機械手在整個的送件退件過程中，通過將 上拖板3和上下拖板5通過立柱2固定連為一體，較為方便的調(diào)整了立柱2與絲桿7之間的 平行，使兩者之間的平行效果較好，從而使立柱2在上下滑動時與底座1之間不會出現(xiàn)卡死 現(xiàn)象，兩者之間的摩擦阻力也大為減少，使機械手在高速運動過程中的使用效果大為改善。
權(quán)利要求一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，包括底座(1)，底座(1)內(nèi)設(shè)有上下拖板(5)，上下拖板(5)上面設(shè)有上拖板(3)，其特征在于，所述上下拖板(5)與上拖板(3)之間通過多根立柱(2)固定連為一體，立柱(2)上套有軸承(4)，軸承(4)固定在底座(1)上，上下拖板(5)通過上下驅(qū)動裝置上下運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，其特征在于，所述的上下 驅(qū)動裝置包括固定在底座(1)上的絲桿(7)和固定在上下拖板(5)上的絲桿螺母，絲桿(7) 與絲桿螺母螺紋連接，絲桿(7)與設(shè)置在底座(1)上的伺服電機(6)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，其特征在于，所述的軸 承(4)為直線軸承。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，其特征在于，所述的立 柱(2)為4根。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，其特征在于，所述的底座 (1)上設(shè)有電機座(9)，所述的伺服電機(6)設(shè)置在電機座(9)上。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種機械手的運動機構(gòu)。一種傳送機械手的上下運動機構(gòu)，包括底座，底座內(nèi)設(shè)有上下拖板，上下拖板上面設(shè)有上拖板，所述上下拖板與上拖板之間通過多根立柱固定連為一體，立柱上套有軸承，軸承固定在底座上，上下拖板通過上下驅(qū)動裝置上下運動。本實用新型上拖板通過立柱與上下拖板固定連為一體，首先保證多根立柱之間的平行度，立柱與絲桿之間的平行也可很方便的進行調(diào)整，因為現(xiàn)在多根立柱與上拖板以及上下拖板都連為一體，只需調(diào)整一根立柱與絲桿平行就可，原來需要多根立柱分別與絲桿進行調(diào)整，這樣就避免了由于立柱與絲桿的不平行導(dǎo)致立柱在上下運動過程中摩擦很大甚至?xí)ㄋ赖默F(xiàn)象。
文檔編號B25J3/04GK201534328SQ200920196048
公開日2010年7月28日 申請日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者高爾榮 申請人:高爾榮