專利名稱：一種真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及真空搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及真空搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是指
一種真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
真空搬運(yùn)可以代替人力搬運(yùn)，可大幅度的提高生產(chǎn)效率，保證穩(wěn)定性，降低勞動(dòng)強(qiáng) 度，被廣泛的應(yīng)用于玻璃、鋼板等板材、型材的搬運(yùn)。現(xiàn)有的真空搬運(yùn)裝置一般采用真空吸 盤，吸盤在吸取物件時(shí)需要有個(gè)下壓的變形，以便與物件緊密貼合，但易與被搬運(yùn)物件發(fā)生 強(qiáng)度較大的碰撞，吸盤的下壓力不易掌握；若要吸取運(yùn)動(dòng)中的物件，既要求吸盤能迅速的壓 緊被搬運(yùn)物件的表面又不能發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞。而目前吸盤加彈簧式的結(jié)構(gòu)，由于固定吸盤 的支架必須提供下壓力，下壓的力量不易控制，并且下壓速度較慢，很難解決上述問題。 因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的真空搬運(yùn)裝置進(jìn)行改進(jìn)，使其能很好地控制下壓力，還能使 吸盤迅速接觸物件，并且可以避免吸盤與被搬運(yùn)物件在接觸過程中的硬性碰撞，特別適合 吸取運(yùn)動(dòng)的易碎物件。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種真空吸盤的氣缸提 升結(jié)構(gòu)，該真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、在吸盤吸取物件時(shí)無(wú)需吸盤架向下整體移 動(dòng)提供下壓力、能很好地控制下壓力，還能使吸盤迅速接觸物件，并且可以避免吸盤與被搬 運(yùn)物件在接觸過程中的硬性碰撞，特別適合吸取運(yùn)動(dòng)的易碎物件。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)具有如下構(gòu)成 該真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，包括吸盤，其特點(diǎn)是，還包括機(jī)體、支桿、彈性部件、 支桿套和氣缸，所述氣缸和所述支桿套分別固定在所述機(jī)體上，所述支桿包括第一端部和 第二端部，所述第一端部具有凸緣，所述第二端部依次穿設(shè)所述支桿套和所述彈性部件并 與所述吸盤連接，所述彈性部件兩端分別抵靠所述支桿套和所述吸盤，所述支桿套抵靠所 述凸緣，所述氣缸的活塞桿與所述支桿活動(dòng)連接用于克服所述彈性部件彈力從而軸向單向 移動(dòng)所述支桿。 較佳地，所述活塞桿與所述凸緣活動(dòng)連接用于軸向單向移動(dòng)所述支桿。 更佳地，還包括撥動(dòng)板，所述撥動(dòng)板套接在所述支桿上并位于所述凸緣和所述支
桿套之間，所述活塞桿與所述撥動(dòng)板固定。 較佳地，所述彈性部件是彈簧。 較佳地，所述機(jī)體是型材架。 較佳地，還包括支桿套安裝板和氣缸安裝板，所述支桿套安裝板和氣缸安裝板分 別固定在所述機(jī)體上，所述支桿套固定在所述支桿套安裝板上通過所述支桿套安裝板間接 固定在所述機(jī)體上，所述氣缸固定在所述氣缸安裝板上通過所述氣缸安裝板間接固定在所 述機(jī)體上。
3[0012] 較佳地，還包括吸盤連接桿，所述吸盤連接桿分別連接所述吸盤和所述支桿，所述 彈性部件抵靠所述吸盤連接桿通過所述吸盤連接桿間接抵靠所述吸盤。 較佳地，還包括潤(rùn)滑材料層，所述潤(rùn)滑材料層位于所述支桿套和所述支桿之間，并 貼覆在所述支桿或所述支桿套上，或者所述支桿和所述支桿套上分別貼覆一層所述潤(rùn)滑材 料層。 較佳地，還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)固定在所述機(jī)體上與所述凸緣相對(duì)設(shè)置 用于感應(yīng)所述凸緣經(jīng)過。 更佳地，還包括接近開關(guān)架，所述接近開關(guān)架固定在所述機(jī)體上，所述接近開關(guān)固
定在所述接近開關(guān)架上通過所述接近開關(guān)架間接固定在所述機(jī)體上。 本實(shí)用新型的有益效果具體如下 1.本實(shí)用新型通過氣缸提升支桿，在此過程中，彈簧壓縮，彈簧在吸盤吸取物體時(shí) 釋放下壓力，無(wú)需吸盤架向下整體移動(dòng)提供下壓力，使吸盤可迅速貼緊物件表面，同時(shí)在吸 盤釋放和接觸瞬間作為緩沖承受沖擊力，可以避免吸盤與被搬運(yùn)物件在接觸過程中的硬性 碰撞，特別適合吸取運(yùn)動(dòng)的易碎物件； 2.本實(shí)用新型的接近開關(guān)用于檢測(cè)支桿上部凸緣(臺(tái)階)的位置，從而判斷吸盤 的受力情況，是屬于接觸范圍還是發(fā)生了碰撞，控制系統(tǒng)可以及時(shí)的采取相應(yīng)的措施進(jìn)行 下一步的操作，進(jìn)一步避免了吸盤與被搬運(yùn)物件之間的硬性碰撞，有效的保護(hù)了吸盤和被 搬運(yùn)物品； 3.本實(shí)用新型的支桿套與支桿之間有潤(rùn)滑材料層，其采用有良好的自潤(rùn)滑性的材 料，使得在無(wú)潤(rùn)滑劑的情況下也能保持支桿在支桿套內(nèi)滑動(dòng)順暢，有較高使用壽命，減少由 于添加潤(rùn)滑劑而造成的吸附灰塵和加工、安裝、維修時(shí)的難度。 4.本實(shí)用新型的機(jī)體采用型材架，可根據(jù)被搬運(yùn)物件的大小，方便地調(diào)整吸盤的 布局，同時(shí)本實(shí)用新型由于采用了氣缸、緩沖彈簧、接近開關(guān)三道保險(xiǎn)措施，避免了吸盤與
被搬運(yùn)物件之間的硬性碰撞，有效的保護(hù)了吸盤和被搬運(yùn)物品。
圖1是本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。 請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，包括吸盤l，還包括機(jī) 體2、支桿3、彈性部件4、支桿套5和氣缸6，所述氣缸6和所述支桿套5分別固定在所述機(jī) 體2上，所述支桿3包括第一端部和第二端部，所述第一端部具有凸緣7，所述第二端部依次 穿設(shè)所述支桿套5和所述彈性部件4并與所述吸盤1連接，所述彈性部件4兩端分別抵靠 所述支桿套5和所述吸盤l，所述支桿套5抵靠所述凸緣7，所述氣缸6的活塞桿8與所述 支桿3活動(dòng)連接用于克服所述彈性部件4彈力從而軸向單向移動(dòng)所述支桿3。即氣缸6的 活塞桿8與支桿3單方向聯(lián)接，即氣缸6可提升支桿3向上移動(dòng)，在氣缸6無(wú)動(dòng)作時(shí)支桿3 可自由上下移動(dòng)。在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，支桿3是圓柱體形。 較佳地，所述活塞桿8與所述凸緣7活動(dòng)連接用于軸向單向移動(dòng)所述支桿3。[0025] 在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，還包括撥動(dòng)板9，所述撥動(dòng)板9套接在所述支桿 3上并位于所述凸緣7和所述支桿套5之間，所述活塞桿8與所述撥動(dòng)板9固定。 在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述彈性部件4是彈簧。 在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述機(jī)體2是型材架。從而可根據(jù)被搬運(yùn)物件 的大小，方便地調(diào)整吸盤1的布局來(lái)搬運(yùn)不同面積、重量的物件。 在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，還包括支桿套安裝板10和氣缸安裝板ll，所述 支桿套安裝板10和氣缸安裝板11分別固定在所述機(jī)體2上，所述支桿套5固定在所述支 桿套安裝板10上通過所述支桿套安裝板10間接固定在所述機(jī)體2上，所述氣缸6固定在 所述氣缸安裝板11上通過所述氣缸安裝板11間接固定在所述機(jī)體2上。 較佳地，還包括吸盤連接桿12，所述吸盤連接桿12分別連接所述吸盤1和所述支 桿3，所述彈性部件4抵靠所述吸盤連接桿12通過所述吸盤連接桿12間接抵靠所述吸盤 1。在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，吸盤連接桿12與吸盤1螺紋連接。 較佳地，還包括潤(rùn)滑材料層，所述潤(rùn)滑材料層位于所述支桿套5和所述支桿3之 間，并貼覆在所述支桿3或所述支桿套5上，或者所述支桿3和所述支桿套5上分別貼覆一 層所述潤(rùn)滑材料層。在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，所述支桿3和所述支桿套5上分別 貼覆有一層所述潤(rùn)滑材料層(未示出)，其采用有良好的自潤(rùn)滑性的材料，使得在無(wú)潤(rùn)滑劑 的情況下也能保持支桿3在支桿套5內(nèi)滑動(dòng)順暢，有較高使用壽命，減少由于添加潤(rùn)滑劑而 造成的吸附灰塵和加工、安裝、維修時(shí)的難度。 較佳地，還包括接近開關(guān)13，所述接近開關(guān)13固定在所述機(jī)體2上與所述凸緣7 相對(duì)設(shè)置用于感應(yīng)所述凸緣7經(jīng)過。接近開關(guān)13通過感應(yīng)支桿3的凸緣7從而判斷吸盤 1的位置狀態(tài)，并給控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。 在本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例中，還包括接近開關(guān)架14，所述接近開關(guān)架14固定 在所述機(jī)體2上，所述接近開關(guān)13固定在所述接近開關(guān)架14上通過所述接近開關(guān)架14間 接固定在所述機(jī)體2上。 本實(shí)用新型使用時(shí)，首先彈簧釋放下壓力，使吸盤1可迅速貼緊物件15表面，同時(shí) 在吸盤1釋放和接觸瞬間作為緩沖承受沖擊力，然后，通過氣缸6提升支桿3，在此過程中， 彈簧壓縮，接近開關(guān)13檢測(cè)支桿3的凸緣7的位置，從而判斷吸盤1的受力情況，是屬于接 觸范圍還是發(fā)生了碰撞，控制系統(tǒng)可以及時(shí)的采取相應(yīng)的措施進(jìn)行下一步的操作。 因此，本實(shí)用新型的氣缸6與吸盤1呈單向聯(lián)動(dòng)，吸盤1向上的行程由氣缸6控制， 向下運(yùn)動(dòng)靠緩沖彈簧復(fù)位，接近開關(guān)13反饋吸盤1的位置狀態(tài)并發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控 制。這種真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)可防止吸盤1在吸取及釋放物件時(shí)發(fā)生硬性的碰撞，易 于在吸取和釋放時(shí)調(diào)節(jié)下壓力。本實(shí)用新型主要運(yùn)用在真空搬運(yùn)玻璃、鋼板、木板、箱體等 平板類物件。 綜上，本實(shí)用新型的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、在吸盤吸取物件時(shí)無(wú)需 吸盤架向下整體移動(dòng)提供下壓力、能很好地控制下壓力，還能使吸盤迅速接觸物件，并且可 以避免吸盤與被搬運(yùn)物件在接觸過程中的硬性碰撞，特別適合吸取運(yùn)動(dòng)的易碎物件。 在此說(shuō)明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以 作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是 說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求一種真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，包括吸盤，其特征在于，還包括機(jī)體、支桿、彈性部件、支桿套和氣缸，所述氣缸和所述支桿套分別固定在所述機(jī)體上，所述支桿包括第一端部和第二端部，所述第一端部具有凸緣，所述第二端部依次穿設(shè)所述支桿套和所述彈性部件并與所述吸盤連接，所述彈性部件兩端分別抵靠所述支桿套和所述吸盤，所述支桿套抵靠所述凸緣，所述氣缸的活塞桿與所述支桿活動(dòng)連接用于克服所述彈性部件彈力從而軸向單向移動(dòng)所述支桿。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活塞桿與所述 凸緣活動(dòng)連接用于軸向單向移動(dòng)所述支桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括撥動(dòng)板，所述 撥動(dòng)板套接在所述支桿上并位于所述凸緣和所述支桿套之間，所述活塞桿與所述撥動(dòng)板固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件是彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體是型材架。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括支桿套安裝 板和氣缸安裝板，所述支桿套安裝板和氣缸安裝板分別固定在所述機(jī)體上，所述支桿套固 定在所述支桿套安裝板上通過所述支桿套安裝板間接固定在所述機(jī)體上，所述氣缸固定在 所述氣缸安裝板上通過所述氣缸安裝板間接固定在所述機(jī)體上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括吸盤連接桿， 所述吸盤連接桿分別連接所述吸盤和所述支桿，所述彈性部件抵靠所述吸盤連接桿通過所 述吸盤連接桿間接抵靠所述吸盤。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括潤(rùn)滑材料層， 所述潤(rùn)滑材料層位于所述支桿套和所述支桿之間，并貼覆在所述支桿或所述支桿套上，或 者所述支桿和所述支桿套上分別貼覆一層所述潤(rùn)滑材料層。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括接近開關(guān)，所 述接近開關(guān)固定在所述機(jī)體上與所述凸緣相對(duì)設(shè)置用于感應(yīng)所述凸緣經(jīng)過。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括接近開關(guān) 架，所述接近開關(guān)架固定在所述機(jī)體上，所述接近開關(guān)固定在所述接近開關(guān)架上通過所述 接近開關(guān)架間接固定在所述機(jī)體上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種真空吸盤的氣缸提升結(jié)構(gòu)，氣缸和支桿套分別固定在機(jī)體上，支桿的第一端部具有凸緣，第二端部依次穿設(shè)支桿套和彈性部件并與吸盤連接，彈性部件兩端分別抵靠支桿套和吸盤，支桿套抵靠凸緣，氣缸的活塞桿與支桿活動(dòng)連接用于克服彈性部件彈力從而軸向單向移動(dòng)支桿，較佳地，還包括與活塞桿固定的撥動(dòng)板，其套接在支桿上并位于凸緣和支桿套之間；和接近開關(guān)，其固定在機(jī)體上與凸緣相對(duì)設(shè)置用于感應(yīng)凸緣經(jīng)過，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、在吸盤吸取物件時(shí)無(wú)需吸盤架向下整體移動(dòng)提供下壓力、能很好地控制下壓力，還能使吸盤迅速接觸物件，并且可以避免吸盤與被搬運(yùn)物件在接觸過程中的硬性碰撞，特別適合吸取運(yùn)動(dòng)的易碎物件。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201456004SQ20092006650
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
發(fā)明者張和光, 張艷明, 謝昱坤, 陳建敏 申請(qǐng)人:上海埃蒙特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司