專利名稱：用于多吸頭旋轉(zhuǎn)手臂系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)配氣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及元件取放裝置，特別涉及多個吸頭的旋轉(zhuǎn)手臂系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)配 氣裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)控制系統(tǒng)中，氣壓控制由于具有體積小、反應(yīng)快、安裝方便、結(jié)構(gòu)緊湊 等特點，因而得到廣泛使用。由氣壓控制的執(zhí)行系統(tǒng)通常包括氣源、連接氣管、控 制元件和執(zhí)行元件。對于常見的元件在兩點間的取放動作，較早采用利用真空以吸 頭吸取元件做直線運動的方式完成，采用這種方法較簡單，易于實現(xiàn)，但因吸頭在 回程時做無用功，效率低，且取放速度較慢而逐漸被效率高的帶有多個吸頭的旋轉(zhuǎn) 手臂所取代。旋轉(zhuǎn)手臂包括一個可以做旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)盤，其上布有多個吸頭，當轉(zhuǎn) 盤轉(zhuǎn)動時帶動吸頭及其吸附的元件一起轉(zhuǎn)動，元件做弧線運動，實現(xiàn)對元件的取放。 用此方式時，無論轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，總會有一個或多個吸頭在工作，因此工作效率 較高。但轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，連接氣管與吸頭同時隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，既對連接氣路的連接 性能與密封性能要求比較高，也無法實現(xiàn)整個轉(zhuǎn)盤的整周或多周的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而旋 轉(zhuǎn)速度也受到影響。
現(xiàn)在運用較多的是圖1所示的旋轉(zhuǎn)配氣方式(以四個氣孔為例)。其主要組成構(gòu) 件包括旋轉(zhuǎn)板l、氣管塊主體2、導向軸3。其中旋轉(zhuǎn)板1是一個設(shè)有四個氣孔的 圓盤；導向軸3設(shè)四個內(nèi)部供氣孔及四個外周部溝槽，每個溝槽分別與內(nèi)部供氣孔 相通；旋轉(zhuǎn)板1上的四個氣孔與導向軸3上的四個內(nèi)部供氣孔接通后，旋轉(zhuǎn)板l和 導向軸3通過螺栓6固定；氣管塊主體2是一個沿著軸向方向開四個氣孔的環(huán)形圓 柱體，套裝在導向軸3的外圍，兩者可做相對旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)過程中，氣管塊主體 2上的四個氣孔保持與導向軸3上對應(yīng)的外周部溝槽接通，并用軸承4和卡圈5定 位。采用這種方式進行配氣的旋轉(zhuǎn)板可以實現(xiàn)單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并能對每個獨立氣孔 進行單獨控制。但由于每個氣孔都與對應(yīng)的內(nèi)部孔及外周部溝槽接通，當氣孔數(shù)較 多時，整個配氣裝置的體積就很大，旋轉(zhuǎn)困難。旋轉(zhuǎn)部采用金屬密封，不僅接觸面之間本身就存在間隙而漏氣，而且在工作中兩接觸面間容易磨損使間隙擴大而無法 工作，使用壽命短。同時連接進氣口與出氣口的回路較長，當控制回路中的氣壓有 變化時，整個回路的反應(yīng)時間較長，從而不能用于氣壓變化靈敏度較高的場合。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于多吸頭旋轉(zhuǎn)手臂系統(tǒng)中的 旋轉(zhuǎn)配氣裝置，進氣口與出氣口的回路較短，氣密性良好，對控制回路中的氣壓變 化反應(yīng)靈敏，使用壽命長，適用范圍廣。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案
一種用于多吸頭旋轉(zhuǎn)手臂系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)配氣裝置，包括與氣源相連的進氣部件， 可連接至少兩個吸頭的出氣部件，進氣部件與出氣部件之間可作相對旋轉(zhuǎn)運動，其 不同之處在于，所述進氣部件為一固定圓盤，其上繞圓心陣列有n個圓形進氣孔， 所述出氣部件包括一與固定圓盤同軸心的第二旋轉(zhuǎn)配氣盤，其上繞圓心陣列有m個 圓形進氣孔，第二旋轉(zhuǎn)配氣盤與固定圓盤面接觸，可繞同軸心作旋轉(zhuǎn)運動。
為進一步實現(xiàn)上述技術(shù)目的，所述出氣部件還包括與第二旋轉(zhuǎn)配氣盤同軸心的 帶吸頭接口的第一旋轉(zhuǎn)配氣盤，吸頭接口通過第一旋轉(zhuǎn)配氣盤內(nèi)部氣孔與第二旋轉(zhuǎn) 配氣盤上的m個圓形進氣孔導通。
為進一步實現(xiàn)上述技術(shù)目的，所述固定圓盤、第二旋轉(zhuǎn)配氣盤以及第一旋轉(zhuǎn)配 氣盤通過固定螺釘同軸心安裝，并加裝有止推軸承與彈墊。
為進一步實現(xiàn)上述技術(shù)目的，所述第二旋轉(zhuǎn)配氣盤與第一旋轉(zhuǎn)配氣盤間通過銷 釘定位。
本實用新型的優(yōu)點是連接進氣口和出氣口的回路短，反應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單、 成本低、工作效率高，同時能自動補償磨損，保持良好的氣密性，使用壽命長。


圖1是目前常用旋轉(zhuǎn)配氣簡易原理圖。
圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)分解圖。
圖3是圖;X中的固定圓盤與第二配氣盤的結(jié)構(gòu)圖，其中，圖3-l是固定圓盤的 結(jié)構(gòu)圖；圖3-2是第二配氣盤的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實用新型的工作原理圖，其中，圖4-1所示的是第二配氣盤3上h廣h7 號孔與固定進氣盤1上的孔接通時的情形；
圖4-2所示的是第二配氣盤3上h廣h6號孔與固定進氣盤1上的兩個氣孔同時 接通，h7號孔只與固定進氣盤l上的一個孔接通時的情形；
圖4-3所示的是第二配氣盤3上h廣h6號孔與固定進氣盤1上的一個孔接通， h7號孔被斷開時的情形；
圖4-4所示的是第二配氣盤3上h廣h6號孔與固定進氣盤1上的兩個孔接通， h10號孔與固定進氣盤1的一個孔接通時的情形。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖2所示的本實用新型的優(yōu)選實施例中，包括進氣部件， 一個圓形的固定 進氣盤l或稱固定圓盤l，其上繞圓心陣列有多個圓形氣孔11，固定圓盤l的結(jié)構(gòu) 形狀如圖3-l所示，它與一個出氣部件通過固定螺釘8同軸心相連接，出氣部件包 括一帶吸頭接口51的第一旋轉(zhuǎn)配氣盤5，與固定進氣盤l緊密(面)接觸的第二旋 轉(zhuǎn)盤3，在圓形固定進氣盤1及第一旋轉(zhuǎn)配氣盤5間加有圓環(huán)狀的密封圈2。密封圈. 2的內(nèi)、外圓柱面分別與固定進氣盤1的外圓柱面和帶吸頭接口的第一旋轉(zhuǎn)配氣盤5 的內(nèi)圓柱面接觸。
.如圖3-2所示，第二旋轉(zhuǎn)配氣盤3上繞圓心陣列有十個圓形進氣孔31。第一旋 轉(zhuǎn)配氣盤5上的吸頭接口 51通過內(nèi)部氣孔與第二旋轉(zhuǎn)配氣盤3上的m個圓形進氣孔 31導通，銷釘4起定位作用，保證氣孔連接位置準確。
在固定螺釘8與第一旋轉(zhuǎn)配氣盤5間加裝有止推軸承6與彈墊7，是為了利用 彈墊7的彈力來自動補償進氣部件和出氣部件由于旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磨損，時刻保持良 好的氣密性，提高整個裝置的使用壽命。
所述圓形固定進氣盤1上的每一圓形氣孔ll，可作為一支獨立分氣路的輸入口， 分別與一路單獨實時控制的氣源相通，并由電磁閥控制該氣源的通斷。
參照圖4 (固定進氣盤1和第二配氣盤3重疊放置)，本實用新型的工作原理如
下
固定進氣盤l上繞圓心陣列有氣孔ll，為13個(看不到以虛線表示)，每個氣
5孔單獨連接一根進氣管并固定不動，第二配氣盤3緊貼在固定進氣盤1上并可以自 由旋轉(zhuǎn)，第二配氣盤3上繞圓心陣列有氣孔31，為10個(以hl、 h2……h(huán)10標示， 并以實線表示)。為簡單起見，氣孔11與氣孔31的陣列半徑相同。
當?shù)诙錃獗P3在如圖4-1所示的位置時，第二配氣盤3上hl~h7號孔與固定 進氣盤1上的孔接通；
當?shù)诙錃獗P3轉(zhuǎn)到如圖4-2所示的位置時，第二配氣盤3上hl h6號孔與固 定進氣盤1上的兩個氣孔同時接通，實現(xiàn)氣路轉(zhuǎn)換控制，h7號孔只與固定進氣盤1 上的一個孔接通；
當?shù)诙錃獗P3轉(zhuǎn)到如圖4-3所示的位置時，第二配氣盤3上h廣h6號孔與固 定進氣盤1上的一個孔接通，h7號孔被斷開；
當?shù)诙錃獗P3轉(zhuǎn)到如圖4-4所示的位置時，第二配氣盤3上h廣h6號孔與固 定進氣盤1上的兩個孔接通，h10號孔與固定進氣盤1的一個孔接通。
依此類推，無論第二配氣盤3轉(zhuǎn)到哪個角度，都會有依次相鄰的6個氣孔31同 時與固定進氣盤1上的一個或兩個氣孔接通，并且可以實現(xiàn)對接通的每個氣孔31進 行單獨控制。
由上可知，帶吸頭接口51的第一旋轉(zhuǎn)配氣盤5可自由旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)過任一角度時 正在工作的吸頭接口都可以和固定進氣盤1中的一個或兩個氣孔11連接，保證帶吸 頭接口 51的第一旋轉(zhuǎn)配氣盤5在自由旋轉(zhuǎn)時吸頭可以實現(xiàn)單獨、連續(xù)控氣。
為實現(xiàn)上述目的，氣孔11、氣孔31應(yīng)滿足一定的條件，但這對于本領(lǐng)域技術(shù) 人員來講，屬于常識應(yīng)用，本說明書不再贅述。
以上為本實用新型的最佳實施方式，依據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本實用新型的保 護范圍。
權(quán)利要求1、一種用于多吸頭旋轉(zhuǎn)手臂系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)配氣裝置，包括與氣源相連的進氣部件，可連接至少兩個吸頭的出氣部件，進氣部件與出氣部件之間可作相對旋轉(zhuǎn)運動，其特征在于，所述進氣部件為一固定圓盤(1)，其上繞圓心陣列有多個圓形進氣孔(11)，所述出氣部件包括一與固定圓盤(1)同軸心的第二旋轉(zhuǎn)配氣盤(3)，其上繞圓心陣列有多個圓形進氣孔(31)，第二旋轉(zhuǎn)配氣盤(3)與固定圓盤(1)面接觸，可繞同軸心作旋轉(zhuǎn)運動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)配氣裝置，其特征在于，所述出氣部件還包括與第二旋轉(zhuǎn) 配氣盤(3)同軸心的帶吸頭接口 (51)的第一旋轉(zhuǎn)配氣盤(5)，吸頭接口 (51)通過第一旋 轉(zhuǎn)配氣盤(5)的內(nèi)部氣孔與第二旋轉(zhuǎn)配氣盤(3)上的多個圓形進氣孔(31)導通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)配氣裝置，其特征在于，所述固定圓盤(1)、第二旋 轉(zhuǎn)配氣盤(3)以及第一旋轉(zhuǎn)配氣盤(5)通過固定螺釘(8)同軸心安裝，并加裝有止推軸承(6)與彈墊(7)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)配氣裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)配氣盤(3)與第 一旋轉(zhuǎn)配氣盤(5)間通過銷釘(4)定位。
專利摘要本實用新型涉及元件取放裝置，特別涉及用于多吸頭的旋轉(zhuǎn)手臂系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)配氣裝置，包括與氣源相連的進氣部件，可連接至少兩個吸頭的出氣部件，進氣部件與出氣部件之間可作相對旋轉(zhuǎn)運動，其不同之處在于，所述進氣部件為一固定圓盤，其上繞圓心陣列有n個圓形進氣孔，所述出氣部件包括一與固定圓盤同軸心的第二旋轉(zhuǎn)配氣盤，其上繞圓心陣列有m個圓形進氣孔，第二旋轉(zhuǎn)配氣盤與固定圓盤面接觸，可繞同軸心作旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型的優(yōu)點是連接進氣口和出氣口的回路短，反應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作效率高，同時能自動補償磨損，保持良好的氣密性，使用壽命長。
文檔編號B25J19/00GK201346775SQ20082020521
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者池家武, 王通宙 申請人:深圳市步科電氣有限公司