專利名稱：一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及平板玻璃加工生產(chǎn)設備領域，具體是指一種平板玻璃 翻轉(zhuǎn)機。
技術背景對于平板玻璃進行加工，例如進行切割、刻字、噴砂等，需要將平板 玻璃從豎立的包裝箱中取出，平放于待加工的平臺上，這一移動過程對于 大型玻璃制造企業(yè)來說，是一件輕而易舉的事情，因為大型廠家有各種各 樣形式不同的吊裝、運輸、移動設備，但是這些設備體積龐大，制造及購 置成本昂貴，對使用環(huán)境和維護條件有嚴格的要求， 一般廠家無法滿足要 求。對于廣大的中小型玻璃加工生產(chǎn)廠家，由于沒有充足的財力、技術和 廠房空間用于購置和安裝上述大型設備，只能采取人工操作方法，兩人或 多人將平板玻璃搬運至待加工的平臺上，或者采用簡易的小車搬運并翻轉(zhuǎn) 平板玻璃，這種方法極易將工人手腳、身體刮傷，或者平板玻璃從簡易的 小車上掉下來打碎，造成經(jīng)濟損失及可能的工傷事故。綜上所述，人們迫 切需要改變現(xiàn)狀，需要一種簡易、可靠、造價低的平板玻璃翻轉(zhuǎn)機。 實用新型內(nèi)容為了解決在平板玻璃加工生產(chǎn)過程中，人工或者小車搬運平板玻璃容 易出現(xiàn)刮傷身體手腳和打碎平板玻璃等問題，提高平板玻璃加工生產(chǎn)效率， 降低制造成本，本實用新型提出了一種結構簡單、制造容易、造價低、占 地少、安全可靠的一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機。本實用新型使用的技術方案如下一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機，包括通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈進行連接的主臂架和翻轉(zhuǎn)架， 在主臂架的下部設置有底盤，主臂架的右邊通過主臂鉸鏈與底盤形成鉸接， 主臂架的左邊由主臂升降氣缸與底盤形成可升降連接；當主臂升降氣缸上 升時，主臂架以主臂鉸鏈為圓心，可沿著順時針方向轉(zhuǎn)動一定角度。在主臂架的中部設置有獨立的膠輪架，膠輪架不與主臂架相連接，膠 輪架通過膠輪升降氣缸與底盤形成可升降連接，當膠輪升降氣缸上升時， 整個膠輪架均勻上升一定高度，在膠輪架的上部，設置有四個以上的萬向 膠輪，在萬向膠輪上面的平板玻璃，在外力的作用下，可以沿著任意方向平移。所述翻轉(zhuǎn)架的正面設有負壓吸盤，由控制機構提供負壓，用于吸附平板玻璃；翻轉(zhuǎn)架的反面與翻轉(zhuǎn)汽缸的活塞鉸接，翻轉(zhuǎn)汽缸通過鉸鏈連接底 盤，當翻轉(zhuǎn)汽缸活塞回縮時，翻轉(zhuǎn)架沿著順時針方向轉(zhuǎn)動。所述底盤下部安裝有鋼輪，此鋼輪為凹型鋼輪，地面上安裝有可供鋼 輪移動的圓形鋼軌，可使平板玻璃翻轉(zhuǎn)機及被負壓吸盤吸附的平板玻璃一 起，從左往右或者從右往左移動。作為另一種方案，底盤下部也可以只安裝大萬向膠輪，不安裝鋼輪和 鋼軌，這樣，本實用新型可沿著任意方向移動。作為優(yōu)化，本實用新型底盤中部配置有控制機構，控制機構可以控制 翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)，控制主臂升降氣缸和膠輪升降氣缸的上升和下降，控制底 盤沿著鋼軌或者地面進行移動，并可為負壓吸盤提供負壓。本實用新型工作時，先將翻轉(zhuǎn)架的負壓吸盤移動至靠近平板玻璃，當 負壓吸盤與平板玻璃完全接觸時，設在翻轉(zhuǎn)架上的位置開關閉合，位于控 制機構中的真空泵啟動，提供負壓，負壓吸盤吸附平板玻璃，然后主臂升 降氣缸向上升起，使被吸附的單片平板玻璃向上偏右方向離開平板玻璃包 裝箱，接著使本實用新型及平板玻璃沿著鋼軌或者地面移動，到達指定位 置后，操作翻轉(zhuǎn)架沿順時針方向轉(zhuǎn)動至水平位置，關閉真空泵，負壓吸盤 放開對平板玻璃的吸附，由膠輪架承托平板玻璃，如果再控制膠輪架整體 上升，可將平板玻璃平移至其它工作臺上進行作業(yè)。本實用新型的有益效果是1、 在翻轉(zhuǎn)架上設置材料為橡膠的負壓吸盤，吸附平板玻璃時平穩(wěn)可靠;2、 與翻轉(zhuǎn)架鉸接的主臂架，其與底盤的右邊采用鉸接，左邊為可升降 連接，當負壓吸盤吸附平板玻璃后，主臂架的左邊稍微升高一定高度，使 被吸附的平板玻璃順利離開玻璃包裝箱，防止平板玻璃被地面或其它物品 碰傷。3、 底盤下面裝上鋼輪或者大萬向膠輪，方便本實用新型移動。4、 膠輪架與底盤采用可升降式連接，方便平板玻璃從本實用新型上平 移至其它操作平臺。5、 降低了工人勞動強度，保證了人身安全，提高了工作效率。


圖1為本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機開始工作時示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機正工作過程示意圖。圖4為本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機完成工作時示意圖。圖5為本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機鋼輪換成大萬向輪后示意圖。圖中l(wèi)一底盤，2—翻轉(zhuǎn)架，3—主臂架，4一膠輪架，5—主臂升降氣缸，6—主臂鉸鏈,7—膠輪升降氣缸，8—翻轉(zhuǎn)汽缸，9一萬向膠輪，10—負壓吸盤，ll一平板玻璃，12—支架，13—控制機構，14—鋼輪，15—鋼軌，16—翻轉(zhuǎn)鉸鏈，17—鉸鏈，18—大萬向膠輪。
具體實施方式
實施例1:圖1和圖2為本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機開始工作時，負壓吸盤吸附平板玻璃示意圖；圖3和圖4為本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機工作過程和完 成工作時示意圖。圖中可見，本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機的主臂架3和翻轉(zhuǎn)架2通過翻 轉(zhuǎn)鉸鏈16進行連接，在主臂架3的下部設置有底盤1，主臂架3的右邊通過 主臂鉸鏈6與底盤1形成鉸接，主臂架3的左邊由主臂升降氣缸5與底盤1 形成可升降連接；當主臂升降氣缸5上升時，主臂架3以主臂鉸鏈6為圓 心，可沿著順時針方向轉(zhuǎn)動一定角度。主臂架3為"口 "字形框架，框架采用80 X 40mm方鋼制造。在主臂架3的中部設置有獨立的膠輪架4，膠輪架4不與主臂架3相 連接，膠輪架4通過膠輪升降氣缸7與底盤1形成可升降連接，當膠輪升 降氣缸7上升時，整個膠輪架4均勻上升一定高度，在膠輪架4的上部， 設置有四個以上的萬向膠輪9，在萬向膠輪9上面的平板玻璃11，在外力 輕輕作用下，可以沿著任意方向平移。膠輪架4采用40X40咖方鋼制造， 萬向膠輪9的材料為金屬和橡膠，尺寸為①50X60mm。翻轉(zhuǎn)架2的正面設有負壓吸盤10，由控制機構13提供負壓，用于吸附 平板玻璃ll;翻轉(zhuǎn)架2的反面與與翻轉(zhuǎn)汽缸8的活塞鉸接，翻轉(zhuǎn)汽缸8通 過鉸鏈17連接底盤，當翻轉(zhuǎn)汽缸8活塞回縮時，翻轉(zhuǎn)架2沿著順時針方向 轉(zhuǎn)動，負壓吸盤10為純橡膠制造，彈性好，尺寸為0120-O150mm。所述底盤1為一立體框架結構，為了達到較大的載重目的，采用50X 50mm方鋼制造。在底盤1下部安裝有鋼輪14，此鋼輪14為凹型鋼輪，直徑為0)120mm,材料為A3鋼材，地面上安裝有可供鋼輪14移動的圓形鋼軌15，可使本實 用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機及被負壓吸盤10吸附的平板玻璃11 一起，從左往 右或者從右往左移動。作為優(yōu)化，本實用新型底盤1中部配置有控制機構13，控制機構13 可以控制翻轉(zhuǎn)架2的翻轉(zhuǎn)，控制主臂升降氣缸5和膠輪升降氣缸7的上升 和下降，控制底盤1沿著鋼軌15進行移動，并可為負壓吸盤10提供負壓。以下為本實用新型平板玻璃翻轉(zhuǎn)機典型的技術參數(shù),僅供參考，這些參 數(shù)以及本實用新型具體實施方式
中的數(shù)據(jù)，不構成對本實用新型的權利的 限制。1) 外形尺寸2160X2100X920mm;2) 整機重量300公斤(機器+負荷)；3) 工作能力可完成平板玻璃厚度為2-60mm;尺寸為1830X2400 mm; 2400X3300 mm; 3300X4200 ram的大面積平板玻璃的移動、翻轉(zhuǎn)工作；4) 工作電壓220V、 50Hz或380V、 50Hz;5) 耗電量0.086度/次;6) 機器形式帶四個輪可移動式；固定軌道式。7) 控制形式常規(guī)電路半自動控制。8) 循環(huán)時間工作循環(huán)一次時間為40-65秒。 實施例2:將實施例1中本實用新型的四個鋼輪14換成至少四個大萬向膠輪18， 去掉設于地面上的鋼軌15，其它與實施例1中全部相同，這樣，本實用新 型可沿著任意方向移動，極大地方便工人操作作業(yè)，見圖5。
權利要求1、一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機，包括通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈(16)進行連接的主臂架(3)和翻轉(zhuǎn)架(2)，其特征在于在主臂架(3)的下部設置有底盤(1)，主臂架(3)的右邊通過主臂鉸鏈(6)與底盤(1)形成鉸接，主臂架(3)的左邊由主臂升降氣缸(5)與底盤(1)形成可升降連接；在主臂架(3)的中部設置有獨立的膠輪架(4)，膠輪架(4)通過膠輪升降氣缸(7)與底盤(1)形成可升降連接；在膠輪架(4)的上部，設置有萬向膠輪(9)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述翻 轉(zhuǎn)架(2)的正面設有負壓吸載(10)，翻轉(zhuǎn)架(2)的反面與翻轉(zhuǎn)汽缸(8) 的活塞鉸接，翻轉(zhuǎn)汽缸(8)通過鉸鏈(17)連接底盤(1)。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述底 盤(1)下部安裝有鋼輪(14)，地面上安裝有可供鋼輪(14)移動的鋼軌(15)。
4、 根據(jù)權利要求1所述的一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述底 盤(l)下部安裝有大萬向膠輪(18)。
5、 根據(jù)權利要求1所述的一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述底 盤(l)中部配置有控制機構(13)。
專利摘要本實用新型涉及平板玻璃加工生產(chǎn)領域的一種平板玻璃翻轉(zhuǎn)機，包括由翻轉(zhuǎn)鉸鏈連接的主臂架和翻轉(zhuǎn)架，在主臂架下部設有底盤，主臂架通過主臂鉸鏈和主臂升降氣缸與底盤進行連接，在主臂架的中部設有膠輪架，膠輪架與底盤形成可升降連接，膠輪架的上部設有萬向膠輪；翻轉(zhuǎn)架正面設有負壓吸盤，吸附平板玻璃時平穩(wěn)可靠，翻轉(zhuǎn)架的反面與翻轉(zhuǎn)汽缸的活塞鉸接，翻轉(zhuǎn)汽缸通過鉸鏈連接底盤；底盤安裝有鋼輪或者大萬向膠輪，也設有控制機構；本實用新型可使平板玻璃順利離開包裝箱，防止平板玻璃移動時被碰傷，以及平板玻璃傷人，方便快捷地將平板玻璃平移至本實用新型上或者其它操作平臺；本實用新型結構簡單、造價低、工作效率高、安全可靠。
文檔編號B25J5/02GK201300419SQ20082020448
公開日2009年9月2日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權日2008年11月26日
發(fā)明者王世瑤 申請人:王世瑤