專利名稱：多級螺線管緊固裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無線緊固工具，更具體地涉及一種多級螺線管，其 能延伸和收回?zé)o線緊固工具的驅(qū)動葉片，并根據(jù)電樞在多級螺線管中的位置 來調(diào)整多級螺線管中每一級的^F茲場。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的緊固工具使用氣動致動以將緊固件驅(qū)動進入工件。在這些工具 中，來自氣動系統(tǒng)的空氣壓力不但可用于將緊固件驅(qū)動進入工件而且可用于 在驅(qū)動緊固件之后使工具復(fù)位?？衫斫獾氖?，在氣動系統(tǒng)中需要軟管和壓縮 機與工具一同工作。軟管、工具和壓縮機的組合將形成龐大、笨重且大體積 的包裝件，這對運輸而言相當(dāng)不方便且笨重。其他傳統(tǒng)的緊固工具使用電池 電源，并接合傳送裝置以及電機來驅(qū)動緊固件。然而這種傳送裝置和電機內(nèi) 在的低效率會限制電池的壽命。
螺線管已被使用在緊固工具中用來驅(qū)動緊固件。典型地，螺線管對單個 緊固件實施多次沖擊以生成所需的壓力，從而將緊固件驅(qū)動進入工件。在其 他實例中，無線工具可使用一個螺線管來驅(qū)動緊固件，但所需能量相對較大， 因此更適合用于有線的應(yīng)用。
新型內(nèi)容
本新型包括一種緊固裝置，其驅(qū)動一個或多個緊固件進入工件中。緊固 裝置通常包括工具外殼、具有至少第一級和第二級的多級螺線管以及在其間 運行的電樞部件。多級螺線管包含在工具外殼內(nèi)。驅(qū)動葉片連接到電樞部件 上。驅(qū)動葉片可操作于在延伸狀態(tài)和收回狀態(tài)之間?？刂颇K確定電樞部件 相對于第一級、第二級及其組合的至少一個的位置。扳機組件連接到控制模 塊上并且執(zhí)行在收回狀態(tài)和延伸狀態(tài)之間移動驅(qū)動葉片部件的驅(qū)動序列?？?制模塊根據(jù)電樞部件相對于第一級和第二級的位置在第一級和第二級之間導(dǎo)引能量(power)。
本新型的其他應(yīng)用范圍將從下文的詳細(xì)描述中明顯看出。應(yīng)該理解，雖 然詳細(xì)的描述和特定的實施例示出了本新型各個方面，但只是用于解釋的目 的而并非是限制本新型的范圍。


本新型將根據(jù)詳細(xì)的說明書、所附的權(quán)利要求和附圖得以更充分的理 解，其中
圖1是根據(jù)本新型的 一 方面構(gòu)造的示意性的具有多級螺線管的無線緊固 工具的透視圖，該緊固工具能夠插入示意性的緊固件和示意性的工件中；
圖2A、 2B和2C示出根據(jù)本新型的一方面構(gòu)造的多極螺線管的示意性 驅(qū)動順序的行進過程，該螺線管將驅(qū)動組件的一部分從收回狀態(tài)延伸到延伸 狀態(tài)；
圖3示出了根據(jù)本新型的一方面構(gòu)造的帶有傳感器的多級螺線管，該傳 感器檢測活塞相對于各級的位置；
圖4示出了根據(jù)本新型的一方面構(gòu)造的具有四級的多級螺線管；
圖5示出了根據(jù)本新型的 一方面構(gòu)造的連接到多級螺線管的活塞上的彈 簧部件，以使活塞由延伸狀態(tài)回到收回狀態(tài)；
圖6A、 6B和6C示出了根據(jù)本新型的一方面構(gòu)造的具有活塞的多級螺 線管的驅(qū)動順序，該活塞具有返回彈簧，該彈簧延伸以接觸獨立驅(qū)動葉片， 該葉片也具有返回彈簧；
圖7示出了根據(jù)本新型的一方面構(gòu)造的多級螺線管所用的電流值圖，其 曲線示出與多級螺線管的 一 級相關(guān)的電流值的轉(zhuǎn)折點，電流值顯示為電壓和 時間的函數(shù)；
圖8是描述根據(jù)本新型的另一方面構(gòu)造的在緊固工具中使用多級螺線管 的示意性方法的流程圖。
具體實施方式
下面關(guān)于本新型各方面的說明實質(zhì)上只是示意性的，并且決不會限制本 新型、其應(yīng)用或使用。如這里所采用的，術(shù)語模塊和/或控制模塊是指特定用 途集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器(共享、專用或成組)和存儲器、組合邏輯電路，其它適配的部件和/或一個或多 個提供所述功能的適當(dāng)組合。
參照圖1,根據(jù)本新型一方面的示意性緊固工具10包括多級螺線管12，
其在收回狀態(tài)(如圖1所示)和延伸狀態(tài)(如圖2C所示)之間驅(qū)動驅(qū)動組件14。 緊固工具10包括外殼16,其容納多級螺線管12的第一級18和第二級20。 外殼16還包括驅(qū)動組件14和控制模塊22。盡管多級螺線管12在圖1中所 示為具有第一級18和第二級20,但是隨后這里描述的示例中，適當(dāng)實施例 中多級螺線管12還可包括附加的級。
示意性緊固工具10還包括端部件24、緊固件儲存器26以及電池28。 緊固件儲存器26連接到驅(qū)動組件14上，而電池28聯(lián)結(jié)到外殼16上?？刂?模塊22控制第一級18和第二級20,從而以；茲力的方式移動驅(qū)動組件14， 以使驅(qū)動葉片30能夠驅(qū)動一個或多個緊固件32進入工件34中，當(dāng)扳機組 件36被縮進時，所述緊固件從緊固件儲存器26中被持續(xù)進給。緊固件32 可以為射釘、釘子、曲頭釘、回形針或其他任意合適的可被驅(qū)動進入工件34 中的緊固件32。
參照圖2A、 2B和2C,多級螺線管100包括第一級102和第二級104， 其中每一級都包括一個或多個線圏組件，根據(jù)本新型的一方面，所述線圈組 件選擇性地被激勵以建立磁場或者去激勵以使磁場消失。通過選擇性地對第 一級102和/或第二級104激勵和去激勵， 一個或多個磁場能形成電樞部件 106的相對于級102、 104移動的一般線性運動。在一個實施例中，磁場可選 擇性地激勵或消失從而相對有效地驅(qū)動一個或多個緊固件32(如圖1)。然而 多級螺線管100能通過在預(yù)定時間和/或電樞部件106相對于級102、 104的 位置取消磁場來節(jié)省(即不浪費)能量，從而維持該磁場。
電樞部件106限定(全部或部分)能由收回狀態(tài)(見圖2A)移動到延伸狀態(tài) (見圖2C)的活塞部件108。在圖1中，驅(qū)動組件14包括驅(qū)動葉片30,驅(qū)動 葉片通過^1環(huán)部件38連接到活塞部件108a上?；钊考?08a限定(全部或 部分)與多級螺線管12相關(guān)聯(lián)的電樞部件106a。在其他實施例中，附加的鏈 環(huán)部件可將驅(qū)動葉片連接到活塞部件108a上，或者活塞部件108a可被直接 地聯(lián)結(jié)到驅(qū)動葉片30上。
回到圖2A、 2B和2C,活塞部件108可在頂部止擋110與底部止擋112 之間運行?；钊考?08的一部分在可應(yīng)用的時候能夠限定驅(qū)動葉片120。頂部止擋110和/或底部止擋112可以是級102、 104的一部分，外殼16的內(nèi) 部部分(如圖1),連接到外殼16內(nèi)部和/或級18、 20的獨立部件，和/或它們 一個或多個的組合。上述任一結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動葉片120能夠延伸超過底部止擋 112。
在本新型的各方面中，如圖1所示，驅(qū)動組件14通過驅(qū)動順序循環(huán)， 以驅(qū)動緊固件32進入工件34中。參照圖2A,驅(qū)動順序從活塞部件108處 于收回狀態(tài)處開始。激勵第一級102、第二級104從而形成各自的磁場，以 將活塞部件108a(即電樞部件106)朝著第二級104拉動。當(dāng)活塞部件108連 接到驅(qū)動葉片120上時，驅(qū)動葉片120開始從收回狀態(tài)移動到延伸狀態(tài)。活 塞部件108在到達(dá)或4妻近底部止擋112時終止其運動。
為使活塞部件108返回到收回狀態(tài)，激勵第一級102和/或第二級104, 但磁場方向與以前相反以使作用于活塞部件108的磁力方向相反。例如，圖 1中活塞部件108a使驅(qū)動葉片30從延伸狀態(tài)返回到收回狀態(tài)。如圖2A、 2B 和2C所示，電樞部件106進一步限定了芯部件124,其通過蓋部件122固 定在活塞部件108上。在本新型的一方面中包括蓋部件122和/或芯部件124, 而根據(jù)本新型另一方面蓋部件122和/或中心部件124則可省略。
當(dāng)活塞部件108在級102、 104之間移動，各自的磁場通過驅(qū)動順序和 保存該運動期間的能量消耗而被激勵或消失，以促進活塞部件108的運動。 特別地，通過^f全測例如電流變化來確定活塞部件108(即電樞部件106)相對于 級102、 104的位置。電流的變化由一個或多個線圈組件的一個或多個線圏 電路的感應(yīng)變化造成的，線圈組件與級102、 104中一個或多個相關(guān)聯(lián)。特 別地，這種感應(yīng)變化影響了 一個或多個線圈組件的一個或多個線圈電路的電 阻，其最終被測量為與各自線圈電路相關(guān)聯(lián)的電流變化。
根據(jù)本新型的一方面并且參照圖7，圖表150顯示了作為時間、直流電 壓的函數(shù)的電流值152?？蓹z測電流轉(zhuǎn)折點154并且充當(dāng)多級螺線管IOO(如 圖2)中電樞部件106(圖2)的位置的代表。當(dāng)^r測到第一轉(zhuǎn)折點154時，控制 模塊22(圖l)將整個能量從第一級102(如圖2)導(dǎo)向到第二級104(如圖2)?？?以理解的是，本新型中，當(dāng)多級螺線管具有兩個以上級的時候(參見圖4), 在電樞部件在級之間運行時，級之間基于轉(zhuǎn)折點探測的整個能量的導(dǎo)向能夠 被重復(fù)。不考慮級的數(shù)量，控制模塊22能夠?qū)⒄麄€能量導(dǎo)向到每一級并且 根據(jù)電樞部件106的位置在各級之間轉(zhuǎn)換能量，而無需通過例如脈寬調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)能量。
轉(zhuǎn)折點154的檢測可根據(jù)電流速率的閾值變化的檢測。通過檢測電流速 率的閾值變化，控制模塊22(圖l)能夠計算出相關(guān)的電壓變化，這種電壓變 化的原因如剩余電池壽命的變化和周圍環(huán)境例如周圍溫度的變化。所述轉(zhuǎn)折 點還限定了一點，如圖7所示，該點處電流速率變化值由正值變?yōu)樨?fù)值或反 之亦然，即斜線的凹度發(fā)生變化。在該例中，控制模塊22特別地確定電流 速率變化值何時由正值變?yōu)樨?fù)值，如轉(zhuǎn)折點154所示。另一方面，控制模塊 22檢測一段時期內(nèi)電流的二級導(dǎo)數(shù)(derivative)的值，從而當(dāng)該二級導(dǎo)數(shù)變?yōu)?負(fù)值時，控制模塊將能量導(dǎo)向到隨后的一級。
根據(jù)本新型的一方面并參照圖3, —個或多個傳感器200用于才企測電樞 部件106相對于多級螺線管100中級102、 104的位置。這樣，電樞部件106 的位置和/或速度、以及級102、 104的磁場的激勵和消失都能得到調(diào)節(jié)(即調(diào) 整)，進而保存能量和/或增大多級螺線管IOO所產(chǎn)生的力。
根據(jù)本新型的另一方面并參照圖4,多級螺線管300包括多于兩個級 第一級302，第二級304,第三級306和第四級308?；钊考?10(即電樞 312)從收回狀態(tài)被拉到延伸狀態(tài)(圖中未示出)，級302、 304、 306、 308中每 一個都以層疊的形式激勵或去激勵。這樣使得活塞部件310可向下一級(例 如從第二級304向第三級306)持續(xù)加速，直到活塞部件310的行進停止于延 伸狀態(tài)和/或活塞部件310的一部分接觸到第二止擋312,該止擋處在多級螺 線管300與第一止擋314相對的一端。活塞部件310可限定驅(qū)動葉片316， 或以各種適當(dāng)?shù)男问脚c其連接。在延伸狀態(tài)下，如圖4所示，每一級302、 304、 306、 308都可通過類似但相反的層疊形式激勵或去激勵，然后被取消 能量從而將活塞部件310由延伸狀態(tài)拉回到收回狀態(tài)。彈簧或其他適當(dāng)?shù)膹?性部件也用于將活塞部件310由延伸狀態(tài)移動(部分或全部)到收回狀態(tài)，下 面將詳細(xì)描述。
根據(jù)本新型的另一方面并參照圖5,將彈簧400或其他適當(dāng)?shù)膹椥圆考B 接到活塞部件402的一部分上。彈簧400將活塞部件402保持在收回狀態(tài)(如 圖6A)，并且在應(yīng)用時用于推動活塞部件402從延伸狀態(tài)回到收回狀態(tài)(如圖 6B)?？梢岳斫?，本新型中多級螺線管408的第一級404和/或第二級406當(dāng)激 勵時，可將活塞部件402保持于收回狀態(tài)。在此實施例中，彈簧400可與第一 級404和/或第二級406(或通過其自身)聯(lián)合將活塞部件402保持在收回狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙?06被激勵并且將活塞部件402拉向第二止擋410并進入延伸 狀態(tài)(圖中未示出)時，彈簧400被拉長并因此產(chǎn)生彈簧力，該力將活塞部件 402返回到收回狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙壢ゼ顣r，彈簧400開始將活塞部件402拉 向第一止擋412并進入收回狀態(tài)。這樣，不僅第一級404和/或第二級406 產(chǎn)生的磁場將活塞部件402拉回到收回狀態(tài)，而且彈簧400在拉伸狀態(tài)下產(chǎn) 生的彈簧力也將活塞部件402拉回到收回狀態(tài)。
活塞部件402限定驅(qū)動葉片414?？梢岳斫?，本新型中無需使用第一級 404和/或第二級406來代替彈簧400或其他適當(dāng)?shù)膹椥圆考?，以^:活塞部件 402返回到收回狀態(tài)。由于第一級404和/或第二級406無需被激勵(或第一 級404和/或第二級406形成的^茲場無需太強)來將活塞部件402移動返回到 收回狀態(tài)，因此電池壽命可以得到延長。
根據(jù)本新型的另一方面并參照圖6A、 6B、 6C,驅(qū)動組件500包括兩件 式組件。具體地，驅(qū)動組件500包括一活塞部件502,該部件502可獨立于 驅(qū)動葉片部件504進行移動。活塞部件502通過在多級螺線管510的至少一 個第一級506和/或第二級508上激勵或去激勵，從而在延伸狀態(tài)(如圖6C) 和收回狀態(tài)(圖6A)之間移動。當(dāng)活塞部件502通過一個或多個級506、 508 從收回狀態(tài)移動到延伸狀態(tài)時，活塞部件502能夠撞擊并且由此向驅(qū)動葉片 部件504施加力。來自于活塞部件502的力可使驅(qū)動葉片部件504由收回狀 態(tài)(如圖6A)向延伸狀態(tài)(圖6C)移動，例如以與圖1所示驅(qū)動葉片30相類似 的方式驅(qū)動緊固件進入工件中。
彈簧512或其他彈性部件可連接到活塞部件502以及第一止擋518的一 部分上，并可幫助活塞部件502由延伸狀態(tài)(圖6C)回到收回狀態(tài)(圖6A)的運 動。另外，彈簧514或其他適當(dāng)?shù)膹椥圆考蛇B接到驅(qū)動葉片部件504以及 塊(block)部件516上。在一個實施例中，塊部件516容納在合適的工具外殼 中。連接到驅(qū)動葉片部件504的彈簧514可使驅(qū)動葉片部件504由延伸狀態(tài) (圖6C)移動回到收回狀態(tài)(圖6A)。
第 一級506和/或第二級508被激勵從而將活塞部件502由收回狀態(tài)拉到 延伸狀態(tài)?；钊考?02被拉向第二級508時，活塞部件502撞擊驅(qū)動葉片 部件504以使驅(qū)動葉片部件504由收回狀態(tài)移動到延伸狀態(tài)?？梢岳斫猓?新型中活塞部件502獲得的速度越快，則其傳遞給驅(qū)動葉片部件504的能量 (例如沖力)就越大。
9彈簧514或合適的彈性部件可將驅(qū)動葉片部件504由延伸狀態(tài)拉回到收 回狀態(tài)。在活塞部件502對驅(qū)動葉片部件504施加力之后，級506、 508能 夠被激勵從而將活塞部件502拉回到收回狀態(tài)?？纱娴?、或除此之外，級 506、 508的磁力，彈簧512、 514或其他適當(dāng)?shù)膹椥圆考?全部或部分)將 活塞部件502和/或驅(qū)動葉片部件504由延伸狀態(tài)拉回到收回狀態(tài)。
如上所述，多級螺線管的兩級或更多級以層疊的結(jié)構(gòu)被激勵以移動驅(qū)動 組件，該組件具有與電動馬達(dá)和傳動裝置相類似的驅(qū)動葉片。然而當(dāng)與電動 馬達(dá)和傳動裝置比較，多級螺線管可提供相對較長的電池壽命。此外，使用 多級螺線管的緊固工具可提供相當(dāng)輕便、更加平衡、更加緊湊的工具。
參照圖1,端件(nosepiece)22包括現(xiàn)有技術(shù)中公知的接觸脫扣機構(gòu)50。 筒要地，接觸脫扣機構(gòu)50被設(shè)置為阻止緊固工具10驅(qū)動緊固件32進入工 件34(例如禁止向多級螺線管提供動力)，除非接觸脫扣機構(gòu)50與工件34接 觸(即處于收回狀態(tài))。
4妄觸脫扣才幾構(gòu)50處于收回狀態(tài)時，扭i/L組件36可收回/人而開始驅(qū)動順 序。示意性接觸脫扣才幾構(gòu)的更詳細(xì)地公開在名稱為"Operational Lock and Depth Adjustment for Fastening Tool"的美國專利申請中，該申請于2004年10 月29日提出，序列號為10/978, 868;以及名稱為"Cordless Fastening Tool Nosepiece with Integrated Contact Trip and Magazine Feed"的美國專利申i青中， 該申請于2004年10月29日提出，序列號為10/878, 867;以及2005年12 月26日公開的美國專利，其專利號為6,971,567，名稱為"Electronic Control of A Cordless Fastening Tool",這些申請均在此引入作為參考。
根據(jù)本新型的一方面并參照圖8,所示流程圖描述多級螺線管100的示 意性使用方法，例如圖1所示為帶有多級螺線管12的緊固工具10,該工具 驅(qū)動驅(qū)動組件14。在步驟600中，接合與緊固工具10相關(guān)聯(lián)的接觸脫扣機 構(gòu)50(圖1),如相對于工件34(圖l)縮回。在步驟602中，使用者可收回扳 機組件36。在檢測完扳機組件36的收回的情況下，控制模塊22可將能量傳 導(dǎo)給第一級18。在步驟604中，激勵第一級并建立磁場，該石茲場向電樞部件 106a(圖l)施加力。在步驟606中，控制模塊22隨時間監(jiān)視電流值以確定電 流值何時形成轉(zhuǎn)折點。
在步驟608中，當(dāng)控制模塊22監(jiān)視電流轉(zhuǎn)折點時，控制模塊2S(圖1) 可確定電流值是否表示工具堵塞狀態(tài)和/或低電池狀態(tài)。在一個實施例中，當(dāng)工具堵塞狀態(tài)和/或低電池狀態(tài)發(fā)生時電流值變得相對較高。當(dāng)電流值表示工 具堵塞狀態(tài)和/或低電池狀態(tài)時，繼續(xù)步驟620。當(dāng)電流值沒有表示工具堵塞
狀態(tài)和/或低電池狀態(tài)時，繼續(xù)步驟610。
在步驟610中，控制模塊22(圖l)可確定是否檢測到電流轉(zhuǎn)折點。當(dāng)控 制模塊22檢測到電流轉(zhuǎn)折點時，繼續(xù)步驟612;當(dāng)控制模塊22沒有檢測到 電流轉(zhuǎn)折點時，繼續(xù)步驟620。在步驟612中，控制模塊22可確定在檢測電 流轉(zhuǎn)折點之前一極限周期是否已經(jīng)終止。當(dāng)控制模塊22在極限周期的終止 之前檢測到電流轉(zhuǎn)折點時，繼續(xù)步驟614。當(dāng)控制模塊22在極限周期的終止 之后檢測到電流轉(zhuǎn)折點時，繼續(xù)步驟620。
在步驟614中，控制模塊22(圖l)根據(jù)第一轉(zhuǎn)折點的檢測將能量從第一 級18(圖1)轉(zhuǎn)換到第二級20(圖1)。由此可見在一實施例中，多級螺線管12(圖 l)具有多于兩個級，所述方法循環(huán)回到606步驟并等待檢測第二轉(zhuǎn)折點。當(dāng) 檢測到第二轉(zhuǎn)折點后，控制模塊22將能量從第二級傳遞到多級螺線管的第 三級。這樣可一直持續(xù)到能量傳遞到多級螺線管12的最后一級。
在步驟616中，控制模塊22(圖l)可取消所有級的能量，因此每一級都 不能施加力到電樞部件106a上(圖1)。參照圖1，在步驟618中，適當(dāng)?shù)姆?回彈簧或其他適當(dāng)機構(gòu)使驅(qū)動組件14回到收回狀態(tài)，也就是電樞部件106a 回到第一級18。在本新型中可認(rèn)識到多級螺線管12的各級產(chǎn)生的；茲場方向 可以翻轉(zhuǎn)以使電樞部件106a(圖l)轉(zhuǎn)向相反方向，如前面所述的使驅(qū)動組件 14返回到收回或開始狀態(tài)。再回到圖8,在步驟620中的控制模塊22(如圖 l)可取消所有級的能量，以使每一級都不能施加力到電樞部件106a上(如圖 1 )d該方法在步驟618或620終止。
盡管在說明書和附圖中描述了具體的方面，但是可以理解，對于本領(lǐng)域技 術(shù)人員來說，所做的各種變形以及其元件的等同物替代都不會脫離本新型保護 的范圍。此外，本新型各方面之間的特征、元件和/或功能的混合及匹配都是 可以預(yù)期的，從而本領(lǐng)域技術(shù)人員從本新型中可以理解到除了上面所述之外， 本新型一個方面的特征、元件和/或功能可以適當(dāng)?shù)嘏c另一個方面進行合并。 此外，為適應(yīng)特定情況、結(jié)構(gòu)或材料等而對本新型作出的各種變形都不會脫 離本新型的實質(zhì)范圍。因此，本新型的保護范圍不應(yīng)該被限制在作為執(zhí)行本 新型的目前可預(yù)期的最佳模式說明書和附圖中描述的特定方面。本新型的保 護范圍還包括在前述說明書和下面的權(quán)利要求中的多個方面及實例。
權(quán)利要求1.一種多級螺線管緊固裝置，其特征在于，所述緊固裝置包括工具外殼；多級螺線管，具有至少第一級、第二級以及在其間運行的電樞部件，所述多級螺線管包含在所述工具外殼中；連接到所述電樞部件的驅(qū)動葉片部件；控制模塊，其與所述多級螺線管連接，限定所述電樞部件相對于所述第一級、第二級和其結(jié)合的至少一個的位置；以及扳機組件，其連接到所述控制模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置，其特征在于，所述控制模塊通過確 定與所述第一級、第二級和其結(jié)合的至少一個相關(guān)聯(lián)的電流變化確定所述電 樞部件的所述位置， 一電路與所述第一級、第二級和其結(jié)合的至少一個相關(guān) 聯(lián)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置，其特征在于，所述控制模塊通過與 一個或多個檢測所述電樞部件的所述位置的傳感器通信來確定所述電樞部 件的所述位置，所述一個或多個傳感器與所述第一級、第二級及其結(jié)合的至少一個相關(guān)耳關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置，其特征在于，所述電樞部件和所述 驅(qū)動葉片部件為單一的部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置，還包括的連接到所述驅(qū)動葉片部件 的彈簧部件，其中當(dāng)所述驅(qū)動葉片部件由所述收回狀態(tài)移動到所述延伸狀態(tài) 時，所述驅(qū)動葉片部件^l氐抗所述彈簧部件的偏壓移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固裝置，還包括連接到所述電樞部件的彈簧 部件，其中當(dāng)所述電樞部件由所述收回狀態(tài)移動到所述延伸狀態(tài)時，所述電 樞部件抵抗所述彈簧部件的偏壓移動。
7. —種多級螺線管緊固裝置，其特征在于，包括多級螺線管，具有至少第一級、第二級以及在其間運行的電樞部件；以及連接到所述多級螺線管的控制模塊，其中所述控制模塊檢測所述電樞部 件相對于所述第一級、第二級及其結(jié)合的至少一個的位置；活塞部件，其限定與多級螺線管相關(guān)聯(lián)的電樞部件，其中所述控制模塊 根據(jù)所述活塞部件相對于所述第一級、所述第二級及其結(jié)合的至少一個的所 述位置來調(diào)整所述第一級、所述第二級及其結(jié)合的至少一個的磁場。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊固裝置，其特征在于，所述控制模塊通過確 定與所述第一級、所述第二級及其結(jié)合的至少一個相關(guān)聯(lián)的電流速度的變化 來確定所述活塞部件的所述位置， 一電路與所述第一級、第二級和其結(jié)合的 至少一個相關(guān)聯(lián)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊固裝置，其特征在于，所述控制模塊通過與一個或多個檢測所述電樞部件的所述位置的傳感器通信來確定所述電樞部 件的所述位置，其中所述一個或多個傳感器與所述第一級、所述第二級及其結(jié)合的至少一個相關(guān)聯(lián)。
專利摘要一種驅(qū)動一個或多個緊固件進入工件的緊固裝置。該緊固裝置一般包括工具外殼、具有至少一個第一級和第二級的多級螺線管、在其間移動的電樞部件。多級螺線管包含在工具外殼內(nèi)。驅(qū)動葉片連接到電樞部件上。驅(qū)動葉片可操作于延伸狀態(tài)和一收回狀態(tài)之間。控制模塊確定電樞部件相對于第一級、第二級及其結(jié)合的至少一個的位置。扳機組件連接到控制模塊上，并執(zhí)行驅(qū)動順序以使驅(qū)動葉片部件在收回狀態(tài)和延伸狀態(tài)之間移動?？刂颇K根據(jù)電樞部件相對于第一級和第二級的位置而在第一級和第二級之間導(dǎo)引能量。
文檔編號B25C1/00GK201325039SQ20082000894
公開日2009年10月14日 申請日期2008年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者保羅·G·格羅斯, 內(nèi)森·J·克魯斯 申請人:布萊克和戴克公司