專利名稱：爪式液壓裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝載裝置，尤其是一種爪式液壓裝載裝置。
技術(shù)背景
目前，如植物桔桿、廢舊物資、棉絮狀物體的裝卸，除采用人工裝卸外， 有采用輸送帶，也有采用氣吸式輸送機(jī)械，上述輸送機(jī)械一般需要人工輔助工 作將物體移動(dòng)到上述輸送機(jī)械入口處，使用效果不好。
中國(guó)專利CN2349179公開(kāi)了一種移動(dòng)式裝載機(jī)械手，它包括基座、液壓油
缸、連接桿、傳動(dòng)齒條、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、抓鉤等組成。其抓鉤為機(jī)械驅(qū)動(dòng)， 結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，抓取效果不好。中國(guó)專利。忖2177003申請(qǐng)93231683.2公開(kāi)了一種 多用途液壓裝載機(jī)，該機(jī)主要包括抓斗或抓鉤、液壓油缸、動(dòng)力臂、底座、支 架，將底座安裝固定在車(chē)體轉(zhuǎn)盤(pán)上，各動(dòng)力臂及抓斗用鉸鏈聯(lián)接并用銷軸固 定，各液壓油缸安裝在各支架上，更換工作裝置就能使一機(jī)多用。該機(jī)由于其 抓鉤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，通過(guò)兩個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容-
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取效果好，并能安裝于各種機(jī) 車(chē)上而不必配備專用的動(dòng)力和行走機(jī)構(gòu)的爪式液壓裝載裝置。
本實(shí)用新型包括液壓油缸、懸吊動(dòng)力臂，其特征在于懸吊動(dòng)力臂的一端設(shè) 有與動(dòng)力機(jī)車(chē)連接的連接機(jī)構(gòu)，與該連接機(jī)構(gòu)相對(duì)的懸吊動(dòng)力臂的另一端設(shè)有 抓鉤式抓取機(jī)構(gòu)，并且所述抓取機(jī)構(gòu)由抓鉤、軸和抓鉤驅(qū)動(dòng)臂組成，抓鉤驅(qū)動(dòng) 臂之間設(shè)有液壓油缸。
為增加抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，上述抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤最好設(shè)于兩根轉(zhuǎn)軸上，抓鉤 驅(qū)動(dòng)臂則固定連接于兩轉(zhuǎn)軸上，并且所述兩轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有直梁形成一 "工"字 形梁，懸吊動(dòng)力臂與所述"工"字形梁之間的直梁連接。
上述懸吊動(dòng)力臂與抓取機(jī)構(gòu)之間最好設(shè)有懸吊臂。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在投入較低成本的情況下與各種機(jī)車(chē)配套使用， 完成如植物桔桿、棉花、廢舊物資等一類物體的裝載，極大地提高作業(yè)效率和 降低勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其適用于非專業(yè)或使用頻率不高的場(chǎng)所，也能適用于專門(mén)的 裝卸作業(yè)。



圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1抓鉤俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為圖5俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中所示l為連接機(jī)構(gòu)，2、 4、 7為液壓油缸，3為懸吊動(dòng)力臂，5為抓鉤，6 為直梁，8為懸吊臂，9為轉(zhuǎn)臂，IO為轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
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實(shí)施例1:
參照附圖l、圖2，為本實(shí)用新型實(shí)施例l的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例為連接于 各種機(jī)車(chē)前部的實(shí)施例，包括液壓油缸2、 4、 7和懸吊動(dòng)力臂3，懸吊動(dòng)力臂3由 兩段鉸接的臂構(gòu)成，兩段臂之間設(shè)有伸縮油缸4，在懸吊動(dòng)力臂3的一端設(shè)有與 動(dòng)力機(jī)車(chē)連接的連接機(jī)構(gòu)l，在靠近連接機(jī)構(gòu)1處的懸吊動(dòng)力臂3上設(shè)有懸吊動(dòng)力 臂3升降油缸2，與所述連接機(jī)構(gòu)1相對(duì)的懸吊動(dòng)力臂3的另一端設(shè)有抓鉤式抓取機(jī) 構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤5設(shè)于兩根轉(zhuǎn)軸10上，兩轉(zhuǎn)軸10上有轉(zhuǎn)臂9，轉(zhuǎn)臂之間 設(shè)有液壓油缸7，并且上述抓取機(jī)構(gòu)與懸吊動(dòng)力臂3之間有懸吊臂8，抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn) 軸10之間設(shè)有直梁6形成一 "工"字形梁，懸吊臂8與所述"工"字形梁之間的 直梁6連接，抓鉤5、轉(zhuǎn)臂9、液壓油缸7在轉(zhuǎn)軸10的同一側(cè)，即液壓油缸7在轉(zhuǎn)軸 IO的下側(cè)。
實(shí)施例2:
參照附圖3，為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例l相比，本實(shí)施 例為連接于農(nóng)用機(jī)車(chē)后懸掛架的實(shí)施例，所述抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤5交叉相對(duì)設(shè)于一 根轉(zhuǎn)軸10上，每個(gè)抓鉤5的另一端均設(shè)有轉(zhuǎn)臂9，并且所有的抓鉤5另一端的轉(zhuǎn)臂 9通過(guò)軸穿連起來(lái)，液壓油缸7設(shè)于所述軸之間。
實(shí)施例3:
參照附圖4，為本實(shí)用新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例l相比，本實(shí)施 例的不同在于所述抓鉤5與轉(zhuǎn)臂9、液壓油缸7在在轉(zhuǎn)軸10的兩側(cè)。
參照附圖5~6，為本實(shí)用新型實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例l相比，本實(shí) 施例的不同在于所述懸吊動(dòng)力臂3與抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤5的直梁6呈直角并直接連 接，抓鉤5與轉(zhuǎn)臂9、液壓油缸7在在轉(zhuǎn)軸10的兩側(cè)。
權(quán)利要求1、 一種爪式液壓裝載裝置，包括液壓油缸(2、 4、 7)、懸吊動(dòng)力臂( 3)，其特征在于懸吊動(dòng)力臂的一端設(shè)有與動(dòng)力機(jī)車(chē)連接的連接機(jī)構(gòu)(1)，與 該連接機(jī)構(gòu)相對(duì)的懸吊動(dòng)力臂的另一端設(shè)有抓鉤式抓取機(jī)構(gòu)，并且所述抓取機(jī) 構(gòu)由抓鉤(5)、軸(10)和抓鉤驅(qū)動(dòng)臂(9)組成，抓鉤驅(qū)動(dòng)臂之間設(shè)有液壓油 缸(7)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的爪式液壓裝載裝置，其特征在于所述的抓取機(jī)構(gòu) 的抓鉤(5)設(shè)于兩根轉(zhuǎn)軸(10)上，抓鉤驅(qū)動(dòng)臂(9)則固定連接于兩轉(zhuǎn)軸上， 并且所述兩轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有直梁(6)形成一 "工"字形梁，懸吊動(dòng)力臂(3)與所 述"工"字形梁之間的直梁(6)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爪式液壓裝載裝置，其特征在于所述的懸吊動(dòng) 力臂(3)與所述抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)有懸吊臂(8)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝載裝置，尤其是一種爪式液壓裝載裝置，包括液壓油缸、懸吊動(dòng)力臂，其特征在于懸吊動(dòng)力臂的一端設(shè)有與動(dòng)力機(jī)車(chē)連接的連接機(jī)構(gòu)，與該連接機(jī)構(gòu)相對(duì)的懸吊動(dòng)力臂的另一端設(shè)有抓鉤式抓取機(jī)構(gòu)，并且所述抓取機(jī)構(gòu)由抓鉤、軸和抓鉤驅(qū)動(dòng)臂組成，抓鉤驅(qū)動(dòng)臂之間設(shè)有液壓油缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在投入較低成本的情況下與各種機(jī)車(chē)配套使用，完成如植物秸稈、棉花、廢舊物資等一類物體的裝載，極大地提高作業(yè)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其適用于非專業(yè)或使用頻率不高的場(chǎng)所，也能適用于專門(mén)的裝卸作業(yè)。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201154477SQ20072018320
公開(kāi)日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2007年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月17日
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