專利名稱：搬運(yùn)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置及方法，特別是指一種利用夾臂可水平及垂直移動(dòng)的 結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)裝置及方法。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化的流程中，搬運(yùn)可謂是最基礎(chǔ)也最廣為應(yīng)用的歩驟，而在科技進(jìn)歩且 技術(shù)微型化后，實(shí)用的范圍更廣，其中如光盤燒錄與制作的流程中，搬運(yùn)光盤片在 各機(jī)具間移動(dòng)的機(jī)構(gòu)更是不可或缺，而以往使用在搬運(yùn)光盤片的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，必須使 用復(fù)雜且多數(shù)的連桿結(jié)構(gòu)，以及繁復(fù)又麻煩的控制系統(tǒng)，才能夠達(dá)到將光盤片水平 或垂直搬運(yùn)的效果，但可想而知的，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜故障的可能率也相對(duì)提升，而維修 的成本也隨著水漲船高，所以若是能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)達(dá)到搬運(yùn)的目的，勢(shì)必能夠讓 自動(dòng)化的技術(shù)進(jìn)一歩得到提升。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明第一目的在于提供一種搬運(yùn)裝置，在一螺桿上螺設(shè)一夾臂，并以一罩殼 及一卡掣件控制該夾臂水平及垂直移動(dòng)，來(lái)達(dá)到搬運(yùn)的目的。本發(fā)明第二目的在提供一種搬運(yùn)方法，其為讓夾臂螺設(shè)于螺桿上，在未限制該 夾臂的狀態(tài)下使該夾臂進(jìn)行水平移動(dòng)，而在限制該夾臂水平移動(dòng)后讓該夾臂進(jìn)行垂 直移動(dòng)的方法。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的搬運(yùn)裝置包含一螺桿、 一夾臂、 一罩殼及一卡 掣件，其中該螺桿的軸向方向?yàn)榇怪狈较颍撀輻U旋轉(zhuǎn)的方向則為水平方向，該 夾臂螺設(shè)于該螺桿上，該罩殼具有一供夾臂組設(shè)的縱向缺口，該罩殼環(huán)繞于該螺桿 周圍且同時(shí)可活動(dòng)地夾扣于該夾臂上，該卡掣件則用以可松脫地卡掣定位該罩殼；本發(fā)明的搬運(yùn)方法為，在進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，先以該夾臂夾持物品，在該卡掣件未卡 掣定位該罩殼時(shí)旋轉(zhuǎn)該螺桿，便能夠驅(qū)動(dòng)該夾臂且?guī)?dòng)該罩殼旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行水平移動(dòng) ，至于在該卡掣件卡掣定位該罩殼時(shí)旋轉(zhuǎn)該螺桿，該罩殼則會(huì)限制該夾臂的水平移 動(dòng)使其無(wú)法旋轉(zhuǎn)，該夾臂遂順著該螺桿升降而進(jìn)行垂直移動(dòng)，該夾臂便能夠以水平移動(dòng)配合垂直移動(dòng)將物品搬運(yùn)至定點(diǎn)，在松開該物品后便完成搬運(yùn)。此外，該夾臂上還可設(shè)置一套環(huán)，并且該夾臂以該套環(huán)螺設(shè)于該螺桿上；且該罩殼可為管狀，其軸向長(zhǎng)度與該螺桿的長(zhǎng)度配合。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明僅將一夾臂螺設(shè)于一螺桿上，再控制限制該夾臂水平方向移動(dòng)與否，便能夠令該夾臂進(jìn)行水平或垂直移動(dòng)，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)達(dá)成搬運(yùn)的目的，不僅不像以往的結(jié)構(gòu)精密復(fù)雜而容易故障，維修上也大幅降低其難度，進(jìn)而降低成本。下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一歩詳細(xì)說明本發(fā)明。以下所述的實(shí)施例用 于解釋本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視示意圖。圖2 為本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖。圖3 為本發(fā)明實(shí)施例夾臂水平移動(dòng)的示意圖。圖4 為本發(fā)明實(shí)施例卡掣件卡掣定位罩殼的示意圖。圖5 為本發(fā)明實(shí)施例夾臂垂直移動(dòng)的示意圖。螺桿IO 夾臂20 套環(huán)21 罩殼30 卡掣件40具體實(shí)施方式
本發(fā)明的搬運(yùn)裝置，實(shí)施例如圖1至圖5所示，其側(cè)視示意圖如圖l，俯視示意圖如圖2，包含一螺桿IO，其軸向方向?yàn)榇怪狈较?，而旋轉(zhuǎn)方向則為水平方向；一夾臂20,其上具一套環(huán)21，該套環(huán)21外側(cè)固接于該夾臂20而內(nèi)側(cè)具內(nèi)螺紋， 該夾臂20則以該套環(huán)21的內(nèi)螺紋螺合于該螺桿IO上；一罩殼30，其為管狀且依水平方向環(huán)繞于該螺桿10周圍，且該罩殼30的軸向長(zhǎng) 度與該螺桿10的長(zhǎng)度配合，該罩殼又同時(shí)可活動(dòng)地夾扣于該夾臂20上；以及一卡掣件40，用以可松脫地卡掣定位該罩殼30，而該卡掣件40可采用如同一般的剎車器所用的現(xiàn)有裝置，其它如液壓、氣壓、電磁控制或機(jī)械連動(dòng)等方法也能夠 啟動(dòng)，由于皆為現(xiàn)有的裝置，故在此不再另行贅述。本發(fā)明的搬運(yùn)裝置，利用前述結(jié)構(gòu)便能夠達(dá)到搬運(yùn)的目的，首先在該卡掣件40 未卡掣定位該罩殼30的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)該螺桿10，作動(dòng)如圖3所示，該夾臂20會(huì)與該螺桿 10同步旋轉(zhuǎn)且同時(shí)驅(qū)動(dòng)該罩殼30旋轉(zhuǎn)，該夾臂20則以此進(jìn)行水平移動(dòng)；反之，在該卡掣件40卡掣定位該罩殼30的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)該螺桿10，如圖4及圖5所 示，該罩殼30不僅無(wú)法旋轉(zhuǎn)，還會(huì)限制該夾臂20的水平移動(dòng)亦讓其無(wú)法旋轉(zhuǎn)，該夾 臂20在無(wú)法水平移動(dòng)的限制下，便會(huì)順著該螺桿10的旋轉(zhuǎn)而同歩進(jìn)行升降，且讓該 夾臂20進(jìn)行垂直移動(dòng)；因此由前述結(jié)構(gòu)，便能夠控制該夾臂20水平及垂直移動(dòng)，該夾臂20夾持物品時(shí) ，便能夠以前述作動(dòng)而搬運(yùn)物品。而利用前述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)物品的方法，是先以該夾臂20夾持物品，在未限制該 夾臂20水平方向移動(dòng)的狀態(tài)下，讓該夾臂20隨該螺桿10的旋轉(zhuǎn)而同步水平移動(dòng)，且 在限制該夾臂20水平方向移動(dòng)的狀態(tài)下，讓該夾臂20配合該螺桿10的旋轉(zhuǎn)而同步垂 直移動(dòng)，在該夾臂20以水平移動(dòng)配合垂直移動(dòng)將物品搬運(yùn)至定點(diǎn)后，再松開該物品 而完成搬運(yùn)；可知，本發(fā)明僅將一夾臂螺設(shè)于一螺桿上，再控制限制該夾臂水平方向移動(dòng)與 否，便能夠令該夾臂進(jìn)行水平或垂直移動(dòng)，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)達(dá)成搬運(yùn)的目的，不僅不 像以往的結(jié)構(gòu)精密復(fù)雜而容易故障，維修上也大幅降低其難度，進(jìn)而降低成本。綜上所述，本發(fā)明為一種搬運(yùn)裝置及方法，其讓一夾臂螺設(shè)于一螺桿上，且該 螺桿的軸向方向?yàn)榇怪狈较?，而該螺桿旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)樗椒较颍乖搳A臂在未限制 的狀態(tài)下進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，在限制的狀態(tài)下則進(jìn)行垂直升降，由此讓該夾臂能夠水平 及垂直移動(dòng)，而以此進(jìn)行搬運(yùn)；
權(quán)利要求
1. 一種搬運(yùn)裝置，其包含一螺桿，其軸向方向?yàn)榇怪狈较?，而旋轉(zhuǎn)的方向則為水平方向；一夾臂，螺設(shè)于該螺桿上；一罩殼，該罩殼具有一供夾臂組設(shè)的縱向缺口，罩殼環(huán)繞于該螺桿周圍且同時(shí)可活動(dòng)地夾扣于該夾臂上；以及一卡掣件，其供可松脫地卡掣定位該罩殼，在未限制該夾臂水平方向移動(dòng)的狀態(tài)下，讓該夾臂及罩殼隨該螺桿的旋轉(zhuǎn)而同步水平移動(dòng)，且在該卡掣件卡掣定位該罩殼而限制該夾臂水平方向移動(dòng)的狀態(tài)下，讓該夾臂配合該螺桿的旋轉(zhuǎn)而同步垂直移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其中該罩殼為管狀，且軸向長(zhǎng)度與該螺桿的 長(zhǎng)度配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其中該夾臂上設(shè)置一套環(huán)，并且該夾臂以該 套環(huán)螺設(shè)于該螺桿上。
4. 一種搬運(yùn)方法，其利用一夾臂螺設(shè)于一螺桿上，該螺桿的軸向方向?yàn)榇怪狈较颍?而該螺桿旋轉(zhuǎn)的方向則為水平方向，首先以該夾臂夾持物品，在未限制該夾臂水平 方向移動(dòng)的狀態(tài)下，讓該夾臂隨該螺桿的旋轉(zhuǎn)而同步水平移動(dòng)，且在限制該夾臂水 平方向移動(dòng)的狀態(tài)下，讓該夾臂配合該螺桿的旋轉(zhuǎn)而同步垂直移動(dòng)，在該夾臂以水 平移動(dòng)配合垂直移動(dòng)將物品搬運(yùn)至定點(diǎn)后，再松開該物品而完成搬運(yùn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)裝置及方法，其讓一夾臂螺設(shè)于一螺桿上，且該螺桿的軸向方向?yàn)榇怪狈较颍撀輻U旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)樗椒较?，使該夾臂在未限制的狀態(tài)下進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，在限制的狀態(tài)下則進(jìn)行垂直升降，由此能讓該夾臂能夠水平及垂直移動(dòng)，而以此進(jìn)行搬運(yùn)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK101274429SQ20071009002
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者劉明勛, 蔡仲昡 申請(qǐng)人:前程科技股份有限公司