專利名稱：緊固工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如螺釘?shù)木o固作業(yè)中使用的電動螺絲改錐這樣的緊固工具。
背景技術(shù)：
在過去，在螺釘?shù)木o固作業(yè)中采用的電動螺絲改錐中，作為將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給主軸、或中斷該傳遞的離合器，采用被稱為無聲離合器的類型。該無聲離合器按照下述方式構(gòu)成，即在將螺釘緊固到規(guī)定深度時(shí)，中斷來自電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，停止螺紋緊固，并且即使在之后電動機(jī)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的情況下，進(jìn)行空轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生噪音。例如，在JP特公平3-5952號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開了具有這樣的無聲離合器的電動螺絲改錐。該專利文獻(xiàn)1中公開的無聲離合器為下述這樣的結(jié)構(gòu)，即在通過電動機(jī)而被驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)離合體、與和主軸一體旋轉(zhuǎn)的主軸側(cè)離合體之間設(shè)置中間離合體，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力從驅(qū)動側(cè)離合體經(jīng)由中間離合體而傳遞給主軸側(cè)離合體。該中間離合體按照下述方式構(gòu)成，即通過與驅(qū)動側(cè)離合體和主軸側(cè)離合體這兩者嚙合(卡合)而傳遞旋轉(zhuǎn)力，通過解除與驅(qū)動側(cè)離合體的嚙合而中斷動力的傳遞。從而形成下述的方案，即在解除對驅(qū)動側(cè)離合體的嚙合時(shí)，通過彈簧的加載力，中間離合體從該驅(qū)動側(cè)離合體離開，在中間離合體和該驅(qū)動側(cè)離合體之間確保規(guī)定的間隙，由此驅(qū)動側(cè)離合體空轉(zhuǎn)。
專利文獻(xiàn)1公開的電動螺絲改錐的離合器按照下述方式構(gòu)成，即為了進(jìn)行螺紋緊固作業(yè)而將設(shè)定在改錐錐頭部上的螺釘按壓于被加工件上時(shí)，與該改錐錐頭部一起，主軸相對于螺絲改錐主體而相對地進(jìn)行后退動作，通過該后退動作，按壓主軸側(cè)離合體和中間離合體，與驅(qū)動側(cè)離合體嚙合。在這樣的結(jié)構(gòu)中，如果驅(qū)動側(cè)離合體和中間離合體的嚙合速度較慢，則產(chǎn)生這樣的問題離合齒相互的越過次數(shù)(齒前端相互的干擾次數(shù))增加，在早期發(fā)生磨耗，或無法獲得良好的敲入感，在此方面具有改進(jìn)的余地。
專利文獻(xiàn)1JP特公平3-5952號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種提高緊固工具的離合機(jī)構(gòu)的卡合性的方面有效的技術(shù)。
按照本發(fā)明，構(gòu)成一種緊固工具，其包括電動機(jī)；從該電動機(jī)通過離合機(jī)構(gòu)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的從動軸；通過該從動軸而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的工具錐頭部。作為緊固工具，典型的是用于螺釘?shù)木o固作業(yè)的電動螺絲改錐與其相當(dāng)。
本發(fā)明的離合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動側(cè)離合體、從動側(cè)離合體、促進(jìn)兩離合體的卡合的卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動側(cè)離合體通過電動機(jī)而被驅(qū)動。從動側(cè)離合體按照與從動軸一起旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于該從動軸上，通過與該從動軸一起向著接近驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動，與該驅(qū)動側(cè)離合體卡合，將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給從動軸，通過向著從驅(qū)動側(cè)離合體離開的方向移動而解除與該驅(qū)動側(cè)離合體的卡合，中斷對從動軸的旋轉(zhuǎn)力的傳遞。卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)，在從動側(cè)離合體與從動軸一起為了與驅(qū)動側(cè)離合體卡合而向著接近該驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動時(shí)，使從動側(cè)離合體的移動速度快于從動軸的移動速度。另外，所渭“卡合”是指驅(qū)動側(cè)離合體和從動側(cè)離合體的離合齒在旋轉(zhuǎn)方向上相互接觸而連接的狀態(tài)。
本發(fā)明的離合機(jī)構(gòu)具有卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)，該卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)在從動側(cè)離合體與從動軸一起向著與驅(qū)動側(cè)離合體卡合的方向移動時(shí)，使該從動側(cè)離合體的移動速度快于從動軸的移動速度。本發(fā)明的所謂“卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)”，是指使從動側(cè)離合體以比從動軸快的速度向驅(qū)動側(cè)離合體移動的機(jī)構(gòu)，作為典型方式，其通過具有卡合促進(jìn)構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)，該卡合促進(jìn)構(gòu)件在從動軸和從動側(cè)離合體之間，在與該從動軸一起移動的同時(shí)，使從動側(cè)離合體向著與從動軸的移動方向相同的方向進(jìn)一步移動。
象這樣，按照本發(fā)明，由于是使從動側(cè)離合體以比從動軸快的速度向驅(qū)動側(cè)離合體移動的結(jié)構(gòu)，故兩個(gè)離合體的離合部容易卡合。其結(jié)果是，可減少離合部相互的越過次數(shù)(離合部端面相互妨礙的次數(shù))，可減輕離合部的妨礙造成的異常聲音的發(fā)生，同時(shí)可減輕磨耗而延長壽命。另外，由于離合部容易卡合，可改善例如旋擰作業(yè)的螺釘?shù)那萌敫小?br> 另外，根據(jù)本發(fā)明，緊固工具的卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)具有卡合促進(jìn)構(gòu)件，該卡合促進(jìn)構(gòu)件在從動側(cè)離合體與從動軸一起向著接近驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動時(shí)，與該從動軸一起移動，同時(shí)基于該從動軸的移動動作，向著與從動軸的移動方向不同的方向移動，通過該卡合促進(jìn)構(gòu)件向著與從動軸的移動方向不同的方向的移動動作，使從動側(cè)離合體的移動速度快于從動軸的移動速度。在這里，所謂“基于從動軸的移動動作而移動的卡合促進(jìn)構(gòu)件”只要是由于從動軸的移動而移動的構(gòu)件即可，最好包括例如鋼球或柱狀體、或者或桿。另外，作為“卡合促進(jìn)構(gòu)件向著與從動軸的移動方向不同的方向移動”的形式，作為典型方式，若在該卡合促進(jìn)構(gòu)件由例如鋼球或柱狀體構(gòu)成的情況下，該鋼球或柱狀體向著與從動軸的軸向垂直或傾斜的徑方移動的形式與此相當(dāng)，另外，若在卡合促進(jìn)構(gòu)件由桿構(gòu)成的情況下，該桿沿從動軸的軸向擺動的形式與此相當(dāng)。按照該構(gòu)成，可基于從動軸的移動動作，使從動側(cè)離合體以比該從動軸的移動速度快的速度與驅(qū)動側(cè)離合體卡合。
根據(jù)本發(fā)明，緊固工具的從動軸在軸向的至少一端側(cè)具有筒部，從動側(cè)離合體在該從動軸的周向上固定，在沿軸向允許相對移動的狀態(tài)下與該筒部外周嵌合。另外，卡合促進(jìn)構(gòu)件由鋼球構(gòu)成，該鋼球在允許沿筒部徑向移動的狀態(tài)下被保持于從動軸的筒部。鋼球貫穿筒部而分別在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)突出，同時(shí)在內(nèi)周側(cè)與以可相對移動的方式設(shè)置于筒部內(nèi)的按壓構(gòu)件接觸，在外周側(cè)與從動側(cè)離合體的斜面接觸。在從動側(cè)離合體與從動軸一起向著接近驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動時(shí)，鋼球通過筒部內(nèi)的按壓構(gòu)件而向著筒部的外周側(cè)被按壓，按壓從動側(cè)離合體的斜面，由此，使該從動側(cè)離合體沿與從動軸的移動方向相同的方向移動。
本發(fā)明的卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)按照下述方式構(gòu)成基于從動軸的移動動作，將鋼球向筒部的外周側(cè)擠出，通過該擠出的鋼球，使從動側(cè)離合體向著從動軸的移動方向進(jìn)一步移動，由于卡合促進(jìn)構(gòu)件是采用鋼球的滾動式，由此提供低摩擦、順利動作的卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，緊固工具的從動側(cè)離合體具有在該從動側(cè)離合體的周向上與鋼球卡合的壁面，從動側(cè)離合體的旋轉(zhuǎn)力通過鋼球而被傳遞給從動軸。按照本發(fā)明，由于鋼球不僅具有提高從動側(cè)離合體的速度的卡合促進(jìn)構(gòu)件的功能，而且還具有旋轉(zhuǎn)力的傳遞構(gòu)件的功能，故可簡化從動側(cè)離合體與從動軸的卡合結(jié)構(gòu)。
按照本發(fā)明，提供一種在提高緊固工具的離合機(jī)構(gòu)的卡合性方面有效的技術(shù)。


圖1為表示本實(shí)施形式的電動螺絲改錐的整體結(jié)構(gòu)的局部剖面?zhèn)纫晥D；圖2為表示改錐錐頭部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的剖視圖；圖3為表示離合機(jī)構(gòu)的動作形式的剖視圖，表示無負(fù)載時(shí)的狀態(tài)；圖4為表示離合機(jī)構(gòu)的動作形式的剖視圖，表示離合器連接時(shí)的狀態(tài)；圖5為表示離合機(jī)構(gòu)的動作形式的剖視圖，表示無聲動作時(shí)的狀態(tài)；圖6為表示離合機(jī)構(gòu)的動作形式的剖視圖，表示離合器斷開時(shí)的狀態(tài)；圖7為表示由離合機(jī)構(gòu)的鋼球帶來的驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件與離合凸輪的連接結(jié)構(gòu)和各離合齒的動作的圖，表示無負(fù)載時(shí)的狀態(tài)；圖8為表示基于離合機(jī)構(gòu)的鋼球的驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件與離合凸輪的連接結(jié)構(gòu)和各離合齒的動作的圖，表示離合器連接時(shí)的狀態(tài)；圖9為表示基于離合機(jī)構(gòu)的鋼球的驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件與離合凸輪的連接結(jié)構(gòu)和各離合齒的動作的圖，表示無聲動作時(shí)的狀態(tài)；圖10為表示基于離合機(jī)構(gòu)的鋼球的驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件與離合凸輪的連接結(jié)構(gòu)和各離合齒的動作的圖，表示離合器斷開時(shí)的狀態(tài)；圖11為表示離合機(jī)構(gòu)的嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)的動作的圖，表示無負(fù)載時(shí)的狀態(tài)；圖12為表示離合機(jī)構(gòu)的嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)的動作的圖，表示促進(jìn)開始時(shí)的狀態(tài)；圖13為表示離合機(jī)構(gòu)的嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)的動作的圖，表示離合器連接時(shí)的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
下面參照圖1～圖13，對本發(fā)明的實(shí)施形式進(jìn)行具體描述。本實(shí)施形式采用作為作業(yè)工具的一個(gè)實(shí)例的電動螺絲改錐而描述。圖1表示電動螺絲改錐101的整體結(jié)構(gòu)。概括地說，本實(shí)施形式的電動螺絲改錐101以主體部103、改錐錐頭部119、握柄109為主體而構(gòu)成，該改錐錐頭部119通過主軸117而以裝卸自如的方式安裝于該主體部103的前端區(qū)域(圖示的右側(cè))，該握柄109與主體部103中改錐錐頭部119的相反側(cè)連接。該改錐錐頭部119對應(yīng)于本發(fā)明的“工具錐頭部”。另外，在本實(shí)施形式中，為了便于說明，以改錐錐頭部119側(cè)為前側(cè)，以握柄109側(cè)為后側(cè)。
主體部103以電動機(jī)外殼105和離合器外殼107為主體而構(gòu)成，該電動機(jī)外殼105容置驅(qū)動電動機(jī)111，該離合器外殼107容置離合機(jī)構(gòu)131，該離合機(jī)構(gòu)131將驅(qū)動電動機(jī)111的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給主軸117，或中斷旋轉(zhuǎn)輸出的傳遞，驅(qū)動電動機(jī)111通過對設(shè)置于握柄109上的觸發(fā)器121進(jìn)行拉動操作而實(shí)現(xiàn)通電驅(qū)動，通過解除觸發(fā)器121的拉動操作而停止。該驅(qū)動電動機(jī)111對應(yīng)于本發(fā)明的“電動機(jī)”。
圖2表示離合機(jī)構(gòu)131的具體結(jié)構(gòu)。該離合機(jī)構(gòu)131以驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133、離合凸輪137和主軸側(cè)離合構(gòu)件135為主體而構(gòu)成，該驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133通過驅(qū)動電動機(jī)111而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該離合凸輪137設(shè)置于該驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133側(cè)，該主軸側(cè)離合構(gòu)件135設(shè)置于主軸117上，這些構(gòu)件全部設(shè)置于同軸上。驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133對應(yīng)于本發(fā)明的“驅(qū)動側(cè)離合體”，主軸側(cè)離合構(gòu)件135對應(yīng)于本發(fā)明的“從動側(cè)離合體”，離合凸輪137對應(yīng)于本發(fā)明的“輔助離合體”。主軸117對應(yīng)于本發(fā)明的“從動軸”。
概括地說，離合機(jī)構(gòu)131按照下述方式構(gòu)成，即為了將螺釘S緊固于被加工件W(參照圖3)上，在被保持于主軸117上的改錐錐頭部119通過螺釘S而被按壓于被加工件W上時(shí)，主軸側(cè)離合構(gòu)件135的離合齒135a與離合凸輪137的離合齒137a以及驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的離合齒133a嚙合，在改錐錐頭部119未被按壓時(shí)，通過作為彈性構(gòu)件的壓縮螺旋彈簧149的加載力，解除上述的嚙合。在以下的描述中，改錐錐頭部119通過螺釘S而被按壓于被加工件W上，壓入主體部103內(nèi)(后退動作)的方向的力作用于主軸117的狀態(tài)稱為負(fù)載狀態(tài)或負(fù)載時(shí)，將上述力未作用于主軸的狀態(tài)稱為無負(fù)載狀態(tài)或無負(fù)載時(shí)。另外，將驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的離合齒133a稱為驅(qū)動側(cè)離合齒133a，將主軸側(cè)離合構(gòu)件135的離合齒135a稱為從動側(cè)離合齒135a，將離合凸輪137的離合齒173a稱為輔助離合齒137a。另外，驅(qū)動側(cè)離合齒133a和從動側(cè)離合齒137a的嚙合對應(yīng)于本發(fā)明的“驅(qū)動側(cè)離合體與從動側(cè)離合體的卡合”。
下面對離合機(jī)構(gòu)131的各部分的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。主軸117通過軸承141，以可旋轉(zhuǎn)、且可沿軸向移動的方式被支承于離合器外殼107上。另外，主軸117的向前方的移動通過設(shè)置于該主軸117上的法蘭部117a與軸承141的軸向的一端面接觸而被限制。主軸側(cè)離合構(gòu)件135的構(gòu)成是，按照與主軸117的軸向后端部嵌合、通過嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161而與該主軸117成一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝，并且以比主軸117的移動速度高的速度沿軸向移動。另外，關(guān)于嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161，將在后面進(jìn)行描述。
驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133被壓入固定于支承軸143上，在其外周面具有驅(qū)動齒輪134，該驅(qū)動齒輪134與設(shè)置于驅(qū)動電動機(jī)111的輸出軸113上的小齒輪115嚙合。支承軸143，其一端插入在主軸117的后端部上形成的筒部163的筒孔內(nèi)，并且通過軸承145以可沿軸向相對移動的方式支承于該主軸117上，其另一端通過支承環(huán)186以可沿軸向移動的方式支承于風(fēng)扇外殼106上。另外，風(fēng)扇外殼106介于電動機(jī)外殼105和離合器外殼107之間而接合。在驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面?zhèn)?圖2的左側(cè))，設(shè)置有推力軸承147，在螺釘S的緊固作業(yè)時(shí)，通過壓縮螺旋彈簧149，承受輸入給驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的推力負(fù)載。通過后述的鋼球151，限制該推力軸承147沿軸向的移動。
驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133在前面?zhèn)戎虚g部具有直徑大于支承軸143的直徑的圓形凹部133b，在該圓形凹部133b設(shè)置有形成為環(huán)狀的離合凸輪137。驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137按照同軸上的外圈和內(nèi)圈那樣的關(guān)系設(shè)置，在軸向上，離合凸輪137的后面重疊于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的圓形凹部133b的底面(前面)，同時(shí)前面相互處于同一面，或離合凸輪137相比于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133更向前方突出。另外，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137相對于主軸側(cè)離合構(gòu)件135相對向設(shè)置，在其相對向面之間，具體地說在離合凸輪137的前面?zhèn)葍?nèi)周區(qū)域與主軸側(cè)離合構(gòu)件135的后面?zhèn)葍?nèi)周區(qū)域之間設(shè)置有壓縮螺旋彈簧149。通過該壓縮螺旋彈簧149，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133被朝向通過離合凸輪137而從主軸側(cè)離合構(gòu)件135離開的方向加載，其后面133c被按壓于推力軸承147上。
在驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的前面，象圖7～圖10的(A)和(C)所示的那樣，沿周向以等間隔(120度的間隔)形成多個(gè)、在本實(shí)施形式中為3個(gè)的驅(qū)動側(cè)離合齒133a。另外，在離合凸輪137的前面，與驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133相同，沿周向以120度的間隔設(shè)置3個(gè)輔助離合齒137a。另一方面，在主軸側(cè)離合構(gòu)件135的后面，沿周向以等間隔(120度的間隔)設(shè)置3個(gè)從動側(cè)離合齒135a。從動側(cè)離合齒135a具有可與驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a嚙合的徑向長度。另外，在圖7～圖10的(A)中，各離合齒133a，135a，137a作為展開圖而表示，另外，在圖7～圖10的(C)中，各離合齒133a，135a，137a是作為平面視圖而表示的。驅(qū)動側(cè)離合齒133a以及輔助離合齒137a，與從動側(cè)離合齒135a在平時(shí)，即在改錐錐頭部119未被螺釘S按壓的無負(fù)載狀態(tài)下，通過上述的壓縮螺旋彈簧149的加載力，保持在相互拉開的嚙合解除位置(圖2所示的狀態(tài))。由上述的驅(qū)動側(cè)離合齒133a構(gòu)成“驅(qū)動側(cè)離合部”，由從動側(cè)離合齒135a構(gòu)成“從動側(cè)離合部”，由輔助離合齒137a構(gòu)成“輔助離合部”。
為了進(jìn)行螺釘S的緊固作業(yè)，在改錐錐頭部119通過該螺釘S而被按壓于被加工件W上的負(fù)載狀態(tài)時(shí)，主軸117與改錐錐頭部119一起，相對于電動螺絲改錐101的主體部103進(jìn)行相對后退動作，主軸側(cè)離合構(gòu)件135朝向靠近驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的方向移動。由此，從動側(cè)離合齒135a與驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a嚙合。此時(shí)，驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a在旋轉(zhuǎn)方向上具有角度α(參照圖7的(C))的相位差。即，設(shè)定輔助離合齒137a在離合凸輪137的旋轉(zhuǎn)方向上位于與驅(qū)動側(cè)離合齒133a相比相錯(cuò)角度α的旋轉(zhuǎn)方向的前側(cè)。由此，主軸側(cè)離合構(gòu)件135的從動側(cè)離合齒135a構(gòu)成為先與離合凸輪137的輔助離合齒137a嚙合。另外，設(shè)定驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a的嚙合形狀，使得分別以面接觸(平面接觸)而與從動側(cè)離合齒135a嚙合。即，各離合齒133a，135a，137a分別具有沿與周向(旋轉(zhuǎn)方向)交叉的方向延伸的平面作為嚙合面。另外，驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a的前面相互處于同一面，或輔助離合齒137a突出于驅(qū)動側(cè)離合齒133a的前方。
驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133與離合凸輪137象圖7～圖10的(A)和(B)所示的那樣，在通過多個(gè)、本實(shí)施形式中為3個(gè)的鋼球151而在周向的規(guī)定范圍內(nèi)允許相對移動的狀態(tài)下連接。另外，圖7～圖10的(A)表示基于鋼球151的連接結(jié)構(gòu)的展開圖，圖7～圖10的(B)表示基于鋼球151的連接結(jié)構(gòu)的平面圖。各鋼球151嵌入到引導(dǎo)槽153中，該引導(dǎo)槽153沿周向按照等間隔(120度的間隔)設(shè)置于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133，并且沿周向具有規(guī)定長度。引導(dǎo)槽153為驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面?zhèn)瘸ㄩ_的槽，槽底153a的內(nèi)面?zhèn)蓉灤┥鲜龅膱A形凹部133b。所以，嵌入引導(dǎo)槽153中的鋼球151的一部分面對離合凸輪137的后面，與在該離合凸輪137上沿周向按照120度的間隔設(shè)置的凹狀的凸輪面155卡合。這樣，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133與離合凸輪137的構(gòu)成為，在由引導(dǎo)槽153的周向長度規(guī)定的范圍內(nèi)，通過鋼球151而允許周向的相對移動。
各引導(dǎo)槽153的槽底153a朝向驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件135的旋轉(zhuǎn)方向形成下降的斜面。鋼球151按照在無負(fù)載時(shí)位于引導(dǎo)槽153的槽底153a的最深區(qū)域、此時(shí)與驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面(與推力軸承147的接觸面)133c共面的方式設(shè)定。另外，在該狀態(tài)、即鋼球151位于引導(dǎo)槽153的槽底153a的最深部的狀態(tài)時(shí)，離合凸輪137的輔助離合齒137a相對于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的驅(qū)動側(cè)離合齒133a，在旋轉(zhuǎn)方向上具有角度α的相位差，在改錐錐頭部119未被按壓于被加工件W上的無負(fù)載時(shí)，保持該狀態(tài)。
另外，在離合凸輪137相對于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133，向與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向(旋轉(zhuǎn)慢的方向)移動時(shí)，該鋼球151由該離合凸輪137的凸輪面155推動，在引導(dǎo)槽153內(nèi)向槽底153a的較淺側(cè)移動，其一部分從驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面133c向推力軸承147側(cè)突出，由此，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133抵抗壓縮螺旋彈簧149而向前方(接近主軸側(cè)離合構(gòu)件135的方向)移動。另外，離合凸輪137向相對于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的旋轉(zhuǎn)慢的方向的移動的原因在于，離合凸輪137的輔助離合齒137a與主軸側(cè)離合構(gòu)件135的從動離合齒135a嚙合，由此，從該主軸側(cè)離合構(gòu)件135承受周向的負(fù)載。象這樣，鋼球151與壓縮螺旋彈簧149一起構(gòu)成使驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133沿軸向移動的軸向位移裝置。而通過離合凸輪137相對于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133向旋轉(zhuǎn)慢的方向運(yùn)動，在鋼球151在引導(dǎo)槽153內(nèi)向槽底153a的較淺側(cè)移動時(shí)，設(shè)定于輔助離合齒137a與驅(qū)動側(cè)離合齒133a之間的上述角度α的相位差為0，驅(qū)動側(cè)離合齒133a與從動側(cè)離合齒135a嚙合。作為該情況下的嚙合的形式，包括有按照僅驅(qū)動側(cè)離合齒133a與從動側(cè)離合齒135a嚙合而傳遞動力的方式構(gòu)成的形式，以及按照驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a兩者與從動側(cè)離合齒135a嚙合而傳遞動力的方式構(gòu)成的形式，從動力的傳遞方面來說，最好為后者。
在主軸117的前端側(cè)，以可裝卸的方式安裝有改錐錐頭部119。另外，在離合器外殼107的前端部，以可進(jìn)行軸向的位置調(diào)整的方式安裝有調(diào)整套筒123，在該調(diào)整套筒123的前端以可裝卸的方式安裝有止動套筒125。通過調(diào)整該調(diào)整套筒123的軸向的位置，調(diào)整改錐錐頭部119從止動套筒125前端的突出量，由此，可調(diào)整螺釘S的擰入深度。
下面對離合機(jī)構(gòu)131的嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161進(jìn)行描述。該嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161對應(yīng)于本發(fā)明的“卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)”。該嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161作為下述的裝置而設(shè)置，該裝置為了完成螺釘S的緊固作業(yè)，在改錐錐頭部119通過螺釘S而被按壓于被加工件W上，主軸117相對于主體部103而相對后退移動時(shí)，使主軸側(cè)離合構(gòu)件135的從動側(cè)離合齒135a以比該主軸117的移動速度快的速度嚙合于輔助離合齒137a和驅(qū)動側(cè)離合齒133a。該嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161象圖2和圖11～圖13所示的那樣，是以在主軸117與主軸側(cè)離合構(gòu)件135之間為了連接該主軸117和主軸側(cè)離合構(gòu)件135而設(shè)置的多個(gè)、在本實(shí)施形式中為3個(gè)的鋼球162為主體而構(gòu)成的。另外，圖11～圖13表示嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161的動作形式，在圖的右側(cè)圓內(nèi)，僅示出嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161的放大圖。鋼球162對應(yīng)于本發(fā)明的“卡合促進(jìn)構(gòu)件”。
主軸117的后端部側(cè)形成為筒狀，在該筒部163的后端外周按照可沿軸向相對移動的方式嵌合有主軸側(cè)離合構(gòu)件135。另外，主軸側(cè)離合構(gòu)件135向前方的移動通過下述方式限制，即，該主軸側(cè)離合構(gòu)件135的錐狀的前面與設(shè)置于離合器外殼107上的止動環(huán)127的錐面接觸，在主軸117的筒部163與主軸側(cè)離合構(gòu)件135的嵌合部，在主軸117的筒部163上沿周向以等間隔(120度的間隔)形成在徑向上貫穿的3個(gè)通孔164，在主軸側(cè)離合構(gòu)件135的內(nèi)周面，在與各通孔164相對應(yīng)的位置分別形成與鋼球162卡合的卡合凹部165。各卡合凹部165包括按照朝向前方(圖中右方)擴(kuò)大的方式傾斜的基本1/4的凹球面狀的錐面165a。該鋼球162具有在嵌入各通孔164中的狀態(tài)下突出于筒部163的外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)的尺寸(直徑)，從外周面突出的突出部分與主軸側(cè)離合構(gòu)件135的卡合凹部165卡合，從內(nèi)周面突出的突出部分與插入到該筒部163內(nèi)的上述支承軸143的外周面接觸。由此，主軸側(cè)離合構(gòu)件135和主軸117通過鋼球162而在周向上形成一體，但是，沿軸向可相對移動。
另一方面，在插入到主軸117的筒部163中的支承軸143的外周面上，在徑向上設(shè)置有臺階部166，該臺階部166通過按照朝向前方(圖示右方)收縮的方式傾斜的錐面166a而形成。即，支承軸143具有較小直徑部167和較大直徑部168，該較小直徑部167和較大直徑部168之間的臺階部166通過錐面166a而連續(xù)。鋼球162按照下述方式構(gòu)成，即，在改錐錐頭部119未被按壓于被加工件W上的無負(fù)載的狀態(tài)下，鋼球162與主軸117的較小直徑部167接觸，在改錐錐頭部119被按壓于被加工件W上，使主軸117進(jìn)行后退動作時(shí)，越過臺階部166。此時(shí)，鋼球162在筒部163的外周側(cè)突出，按壓主軸側(cè)離合構(gòu)件135的卡合凹部165的錐面165a。由此，通過作用于卡合凹部165的錐面165a上的軸向分力，將該主軸側(cè)離合構(gòu)件135向后方按壓，該主軸側(cè)離合構(gòu)件135向后方移動。其結(jié)果是，主軸側(cè)離合構(gòu)件135以比主軸117的后退速度快的速度后退。上述支承軸143對應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求3中的“按壓構(gòu)件”，卡合凹部165的錐面165a對應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求3中的“斜面”。
下面對象上述那樣構(gòu)成的電動螺絲改錐101的作用進(jìn)行描述。圖3～圖6依次表示伴隨螺紋緊固作業(yè)的離合機(jī)構(gòu)131的動作。另外，圖7～圖10依次表示伴隨螺紋緊固作業(yè)的離合機(jī)構(gòu)131的各部的動作，對應(yīng)于圖3～圖6所示的動作的順序。另外，圖11～圖13依次表示離合機(jī)構(gòu)131的嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161的動作。
圖3為將螺釘S設(shè)定在改錐錐頭部119上并將該螺釘S貼靠于被加工件W的擰入位置的狀態(tài)，其表示電動螺絲改錐101未在擰入方向上被按壓的無負(fù)載狀態(tài)。在該無負(fù)載狀態(tài)下，主軸側(cè)離合構(gòu)件135通過壓縮螺旋彈簧149的加載力，從驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137拉開，從動側(cè)離合齒135a不與驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a嚙合，離合機(jī)構(gòu)131處于斷開的狀態(tài)。在該斷開狀態(tài)下，嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161的鋼球162與支承軸143的較小直徑部167接觸，位于主軸117的筒部163的最靠近內(nèi)周的位置(參照圖11)。另外，輔助離合齒137a位于相比于驅(qū)動側(cè)離合齒133a相錯(cuò)角度α的旋轉(zhuǎn)方向的前側(cè)，并且驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的引導(dǎo)槽153內(nèi)的鋼球151位于該引導(dǎo)槽153的槽底153a的最深部(參照圖7)。由此，鋼球151不從驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面133c突出，該驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面133c與推力軸承147接觸。而在離合機(jī)構(gòu)131的斷開狀態(tài)下，對觸發(fā)器121進(jìn)行拉動操作，對驅(qū)動電動機(jī)111進(jìn)行通電，使其驅(qū)動，此時(shí)，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137空轉(zhuǎn)。
在該狀態(tài)下，使電動螺絲改錐101向前方(被加工件W側(cè))移動，將設(shè)定在改錐錐頭部119上的螺釘S按壓于被加工件W上時(shí)，主體部103移動，但是，改錐錐頭部119和主軸117不移動。所以，改錐錐頭部119和主軸117對壓縮螺旋彈簧149進(jìn)行壓縮，同時(shí)相對于主體部103進(jìn)行相對的后退動作(向圖示左側(cè)移動)。在該主軸117的后退移動時(shí)，由該主軸117的筒部163保持的鋼球162越過支承軸143的臺階部166，但此時(shí)，通過該臺階部166的錐面166a，將其向筒部163的外周面?zhèn)葦D壓，同時(shí)，按壓主軸側(cè)離合構(gòu)件135的卡合凹部165的錐面165a。由此，通過作用于卡合凹部165的錐面165a上的軸向分力而向后方推動該主軸側(cè)離合構(gòu)件135，該主軸側(cè)離合構(gòu)件135向后方移動。其結(jié)果是，主軸側(cè)離合構(gòu)件135以比主軸117的后退速度快的速度后退(參照圖12)。
通過該后退動作，從動側(cè)離合齒135a向驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137側(cè)移動，而先與位于相比于驅(qū)動側(cè)離合齒133a相錯(cuò)角度α的旋轉(zhuǎn)方向的前側(cè)的輔助離合齒137a嚙合。通過該嚙合，連接離合機(jī)構(gòu)131，旋轉(zhuǎn)力通過主軸側(cè)離合構(gòu)件135被傳遞給主軸117(參照圖4，圖8和圖13)。其結(jié)果是，主軸117和改錐錐頭部119旋轉(zhuǎn)，開始螺釘S的緊固作業(yè)。伴隨該旋擰作業(yè)，在離合凸輪137上通過主軸側(cè)離合構(gòu)件135而沿周向作用有負(fù)載，該離合凸輪137向著相對于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133而旋轉(zhuǎn)慢的方向移動。由此，驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a的相位差(角度α)為零，從動側(cè)離合齒135a與驅(qū)動側(cè)離合齒133a嚙合(參照圖9的(C))。
另一方面，在離合凸輪137相對驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133沿周向相對運(yùn)動時(shí)，嵌入該驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的引導(dǎo)槽153中的鋼球151通過離合凸輪137的凸輪面155被推動，在引導(dǎo)槽153內(nèi)沿槽底153a的斜面向較淺側(cè)(圖9的圖示上方)移動(參照圖9的(A)和(C))。通過該移動，鋼球151的一部分從驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面133c向推力軸承147側(cè)突出，通過其反作用，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137相對地對壓縮螺旋彈簧149進(jìn)行壓縮，同時(shí)向前方(接近主軸側(cè)離合構(gòu)件135的方向)移動。通過該向前方的移動，驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a深深地與從動側(cè)離合齒135a嚙合(處于完全嚙合的狀態(tài))，同時(shí)在驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的后面133c與推力軸承147的前面之間產(chǎn)生間隙C(參照圖5，圖9的(A))。該間隙C為在旋擰作業(yè)的結(jié)束時(shí)維持離合機(jī)構(gòu)131的斷開狀態(tài)而允許驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137靜靜地空轉(zhuǎn)用的、所謂的無聲用的空隙。所以，為了形成該間隙C，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137向主軸側(cè)離合構(gòu)件135移動的動作為無聲動作。
然后，象上述那樣，在離合機(jī)構(gòu)131完全嚙合的連接狀態(tài)下，進(jìn)行旋擰作業(yè)，而止動套筒125的前端與被加工件W接觸。由于在該狀態(tài)下離合機(jī)構(gòu)131處于連接狀態(tài)，故通過主軸117和改錐錐頭部119的旋轉(zhuǎn)力，進(jìn)一步擰緊螺釘S。其結(jié)果是，通過壓縮螺旋彈簧149而被向前方加載的主軸側(cè)離合構(gòu)件135和主軸117向前方移動。由此，從動側(cè)離合齒135a與驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a慢慢地離開，嚙合度變輕，最終解除嚙合，螺釘S的擰緊結(jié)束。此時(shí)，在解除該嚙合之前，嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161的鋼球162從支承軸143的較大直徑部168經(jīng)臺階部166的錐面166a向較小直徑部167移動。由此，由于相對主軸側(cè)離合構(gòu)件135卡合凹部165的錐面165a的鋼球162的施加壓力消除，故主軸側(cè)離合構(gòu)件135通過壓縮螺旋彈簧149的加載力而向前方移動。即，主軸側(cè)離合構(gòu)件135按照比主軸117快的速度向前方移動，由此，離合器嚙合的解除更早地進(jìn)行。圖6和圖10表示該狀態(tài)。
如果象這樣，解除離合機(jī)構(gòu)131的嚙合時(shí)，基于到目前作用于離合凸輪137上的旋擰的周向的負(fù)載消除。此時(shí)，在離合凸輪137上，壓縮螺旋彈簧149的加載力向著與從和推力軸承147接觸的鋼球151通過該離合凸輪137的凸輪面155向著周向的力和上述負(fù)載相反的方向作用。由此，伴隨該負(fù)載的消除，離合凸輪137相對驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133沿周向相對移動，由此，鋼球151在引導(dǎo)槽153的槽底153a向較深側(cè)移動。其結(jié)果是，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和離合凸輪137相對地向推力軸承147側(cè)移動，并與其接觸。此時(shí)的移動量相當(dāng)于通過上述的無聲動作而形成的間隙C。由此在驅(qū)動側(cè)離合齒133a以及輔助離合齒137a、與從動側(cè)離合齒135a之間產(chǎn)生作為防止干擾用的適當(dāng)?shù)拈g隙。通過設(shè)置該間隙，可保持相對于嚙合解除后的驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a的從動側(cè)離合齒135a的嚙合解除狀態(tài)。由此，離合機(jī)構(gòu)131適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)驅(qū)動側(cè)離合齒133a以及輔助離合齒137a不與從動側(cè)離合齒135a妨礙而靜靜地空轉(zhuǎn)的、作為所謂無聲離合器的功能。
象上述那樣，按照本實(shí)施形式的離合機(jī)構(gòu)131，其按照下述的方式構(gòu)成，即，在通過驅(qū)動電動機(jī)111而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的驅(qū)動側(cè)離合齒133a與主軸側(cè)離合構(gòu)件135的從動側(cè)離合齒135a嚙合時(shí)，在該離合齒133a、135a的相互嚙合動作之前，與驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133一起旋轉(zhuǎn)的離合凸輪137的輔助離合齒137a與從動側(cè)離合齒135a嚙合，然后，該離合凸輪137相對于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133而沿周向相對移動，由此，驅(qū)動側(cè)離合齒133a與從動側(cè)離合齒135a嚙合。即，按照下述方式構(gòu)成由離合凸輪137的輔助離合齒137a承受離合機(jī)構(gòu)131的嚙合時(shí)的沖擊負(fù)載，然后，驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的驅(qū)動側(cè)離合齒133a與主軸側(cè)離合構(gòu)件135的從動側(cè)離合齒135a嚙合。由此，離合凸輪137在驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和主軸側(cè)離合構(gòu)件135嚙合時(shí)具有所謂緩沖構(gòu)件的功能的結(jié)果是，減輕驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和主軸側(cè)離合構(gòu)件135的嚙合時(shí)的沖擊。
另一方面，在離合凸輪137與主軸側(cè)離合構(gòu)件135的從動側(cè)離合齒135a嚙合后，通過從該主軸側(cè)離合構(gòu)件135承受的旋轉(zhuǎn)力，對壓縮螺旋彈簧149進(jìn)行壓縮，同時(shí)，沿相對旋轉(zhuǎn)方向而較慢(后退)的方向移動。由此，減緩輔助離合凸輪137a和從動側(cè)離合齒135a嚙合時(shí)的沖擊。另外，驅(qū)動側(cè)離合齒133a和輔助離合齒137a相對于從動側(cè)離合齒135a，將在與周向交叉的方向上延伸的平面作為嚙合面，而以面接觸進(jìn)行嚙合。由此，可減輕嚙合面的單位接觸面積的負(fù)載，可減少磨耗。
另外，離合凸輪137按照下述方式構(gòu)成在由引導(dǎo)槽153的周向長度規(guī)定的范圍內(nèi)，相對于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133而相對移動，在本實(shí)施形式中，在驅(qū)動側(cè)離合齒133a與從動側(cè)離合齒135a嚙合的狀態(tài)下，允許向旋轉(zhuǎn)慢的方向進(jìn)一步移動。由此，顯然在離合機(jī)構(gòu)131的嚙合連接狀態(tài)下，嚙合解除時(shí)的負(fù)載可由驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133承受。即，在本實(shí)施形式中，可通過離合凸輪137承受離合器離合時(shí)的沖擊，而關(guān)于嚙合解除時(shí)的負(fù)載，可通過驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133承受。
通過上述的情況可知，按照本實(shí)施形式的離合機(jī)構(gòu)131，可減小離合器嚙合時(shí)的沖擊，由此，可提高驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133、離合凸輪137和主軸側(cè)離合構(gòu)件135的耐久性，延長壽命。
另外，在本實(shí)施形式中，離合凸輪137設(shè)置于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的圓形凹部133b內(nèi)，設(shè)定形成主軸側(cè)離合構(gòu)件135的相對向的前面與驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133的前面共面。由此，離合凸輪137介于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133和主軸側(cè)離合構(gòu)件135之間，同時(shí)，可將離合機(jī)構(gòu)131的軸向長度縮短到與不具有離合凸輪137的結(jié)構(gòu)的情況相同的長度，進(jìn)而，可縮短電動螺絲改錐101的長度。
此外，在本實(shí)施形式中，由于作為使驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133進(jìn)行軸向的移動動作的無聲動作用的軸向位移裝置而采用鋼球151，利用沿設(shè)置于驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133上的引導(dǎo)槽153的槽底153a的斜面的該鋼球151的滾動動作，使驅(qū)動側(cè)離合構(gòu)件133沿軸向移動，故摩擦阻力小，可獲得平滑的移動動作。
還有，本實(shí)施形式的離合機(jī)構(gòu)131，在主軸117和主軸側(cè)離合構(gòu)件135之間設(shè)置有嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161，能夠以比主軸117的移動速度快的速度移動該主軸側(cè)離合構(gòu)件135。由此，從動側(cè)離合齒135a相對于輔助離合齒137a的嚙合速度提高，在嚙合時(shí)，該從動側(cè)離合齒135a和輔助離合齒137a的越過次數(shù)(兩離合齒135a，137a的軸向端面的妨礙次數(shù))減少，容易嚙合。由此，兩離合齒135a，137a的磨耗減少，可延長離合機(jī)構(gòu)131的壽命。
再有，在本實(shí)施形式中，形成于主軸側(cè)離合構(gòu)件135上的卡合凹部165的周向的錐面165a與鋼球162卡合。由此，主軸側(cè)離合構(gòu)件135的旋轉(zhuǎn)力通過鋼球162被傳遞給主軸117。即，鋼球162具有使主軸側(cè)離合構(gòu)件135的移動速度快于主軸117的速度的作為嚙合促進(jìn)構(gòu)件的功能，并且還用作旋轉(zhuǎn)力的傳遞構(gòu)件。因此，由于主軸側(cè)離合構(gòu)件135和主軸117的嵌合，不需要可傳遞旋轉(zhuǎn)力的、例如花鍵嵌合，可簡化嵌合結(jié)構(gòu)。上述卡合凹部165的周向的錐面165a對應(yīng)于本發(fā)明的權(quán)利要求4的“壁面”。
另外，在本實(shí)施形式中，作為緊固工具的一個(gè)實(shí)例，以用于螺釘S的緊固作業(yè)的電動螺絲改錐101進(jìn)行了描述，但是并不限于此，只要是通過離合機(jī)構(gòu)而將驅(qū)動電動機(jī)111的旋轉(zhuǎn)力傳遞給工具錐頭部的結(jié)構(gòu)的緊固工具都可適用。另外，本實(shí)施形式的嚙合促進(jìn)機(jī)構(gòu)161，通過適用于被稱為無聲離合器的離合機(jī)構(gòu)131的情況進(jìn)行了描述，但是，也可用于不具有無聲功能的結(jié)構(gòu)的離合器。另外，也可按照下述方式構(gòu)成將作為嚙合促進(jìn)構(gòu)件的鋼球162例如變更為以軸向的兩端部為球面的圓柱狀體，將其呈貫穿狀設(shè)置于筒部163的通孔164中，基于主軸117的軸向的移動動作而向外側(cè)突出，由此，沿軸向按壓移動主軸側(cè)離合構(gòu)件135?；蛘撸部梢韵率龅姆绞綐?gòu)成以沿徑向貫穿筒部163的形式設(shè)置桿，基于主軸117的軸向的移動動作，使該桿沿主軸117的軸向擺動，由此，使主軸側(cè)離合構(gòu)件135沿軸向按壓移動。
權(quán)利要求
1.一種緊固工具，包括電動機(jī)；從上述電動機(jī)通過離合機(jī)構(gòu)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的從動軸；通過上述從動軸而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的工具錐頭部，其特征在于，上述離合機(jī)構(gòu)包括通過上述電動機(jī)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)離合體；設(shè)置于上述從動軸上、并與該從動軸一體旋轉(zhuǎn)的從動側(cè)離合體；促進(jìn)上述驅(qū)動側(cè)離合體和上述從動側(cè)離合體的卡合的卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)，上述從動側(cè)離合體，通過與上述從動軸一起向著接近上述驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動而與上述驅(qū)動側(cè)離合體卡合，將上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給上述從動軸，通過向著從上述驅(qū)動側(cè)離合體離開的方向移動而解除與該驅(qū)動側(cè)離合體的卡合，中斷對從動軸的上述旋轉(zhuǎn)力的傳遞，上述卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)，在上述從動側(cè)離合體與從動軸一起為了與上述驅(qū)動側(cè)離合體卡合而向著接近該驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動時(shí)，使上述從動側(cè)離合體的移動速度快于上述從動軸的移動速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固工具，其特征在于，上述卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)具有卡合促進(jìn)構(gòu)件，該卡合促進(jìn)構(gòu)件在上述從動側(cè)離合體與上述從動軸一起向著接近上述驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動時(shí)，與該從動軸一起移動，同時(shí)基于該從動軸的移動動作，向著與從動軸的移動方向不同的方向移動，通過該卡合促進(jìn)構(gòu)件向著與上述從動軸的移動方向不同的方向的移動動作，使上述從動側(cè)離合體的移動速度快于上述從動軸的移動速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固工具，其特征在于，上述從動軸在軸向的至少一端側(cè)具有筒部，上述從動側(cè)離合體在該從動軸的周向上固定，在沿軸向允許相對移動的狀態(tài)下與上述從動軸的筒部外周嵌合，上述卡合促進(jìn)構(gòu)件為鋼球，該鋼球在允許沿該筒部徑向移動的狀態(tài)下被保持于上述從動軸的筒部，上述鋼球，貫穿上述筒部而分別在內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)突出，同時(shí)在內(nèi)周側(cè)與以可相對移動的方式設(shè)置于該筒部內(nèi)的按壓構(gòu)件接觸，在外周側(cè)與上述從動側(cè)離合體的斜面接觸，在上述從動側(cè)離合體與上述從動軸一起向著接近上述驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動時(shí)，上述鋼球通過上述筒部內(nèi)的按壓構(gòu)件而向著筒部的外周側(cè)被按壓，按壓上述從動側(cè)離合體的斜面，由此，使上述從動側(cè)離合體沿與上述從動軸的移動方向相同的方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固工具，其特征在于，上述從動側(cè)離合體具有在上述從動側(cè)離合體的周向上與上述鋼球卡合的壁面，上述從動側(cè)離合體的旋轉(zhuǎn)力通過上述鋼球而被傳遞給上述從動軸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在提高緊固工具的離合機(jī)構(gòu)的卡合性方面有效的技術(shù)。緊固工具包括電動機(jī)(111)、從動軸(117)、離合機(jī)構(gòu)(131)和工具錐頭部(119)。該離合機(jī)構(gòu)(131)包括通過電動機(jī)而被旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)離合體(133)；從動側(cè)離合體(135)，其按照與驅(qū)動側(cè)離合體相對向的方式設(shè)置于從動軸上，通過與該從動軸一起向著接近驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動而與上述驅(qū)動側(cè)離合體卡合，通過向著從驅(qū)動側(cè)離合體離開的方向移動而解除卡合；卡合促進(jìn)機(jī)構(gòu)(161)，其在從動側(cè)離合體與從動軸一起向著接近驅(qū)動側(cè)離合體的方向移動時(shí)，使從動側(cè)離合體的移動速度快于從動軸的移動速度，使從動側(cè)離合體與驅(qū)動側(cè)離合體卡合。
文檔編號B25B21/00GK1762664SQ20051008201
公開日2006年4月26日 申請日期2005年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月21日
發(fā)明者山田幸彥 申請人:株式會社牧田