專利名稱:一種自動打孔機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動打孔機(jī)械手，包括控制面板、大負(fù)壓氣缸、大滑輪、小滑輪、可扳動開關(guān)、機(jī)械桿、變壓器箱、智能控制面板和小負(fù)壓氣缸，控制面板通過電性連接桿固定安裝在大負(fù)壓氣缸上，大負(fù)壓氣缸通過一級手臂固定安裝在小負(fù)壓氣缸上，小負(fù)壓氣缸通過二級手臂固定安裝在大滑輪上，智能控制面板通過壓縮彈性裝置固定安裝在變壓器箱上，變壓器箱下方安裝有機(jī)械桿，壓縮彈性裝置為一種可自由壓縮延伸的彈性結(jié)構(gòu)，大負(fù)壓氣缸和小負(fù)壓氣缸均為可自由壓縮彈出結(jié)構(gòu)，通過智能控制面板進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，對處于機(jī)械鉆頭下的物品進(jìn)行智能打孔，而變壓器箱又可以合理分配打孔所需要的電壓，這就根據(jù)物體厚度的改變而智能改變。
【專利說明】
一種自動打孔機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動打孔機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。，隨著微電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)和新能源技術(shù)等高新技術(shù)與機(jī)械設(shè)計制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合，使傳統(tǒng)意義上的機(jī)械設(shè)計制造技術(shù)在原有基礎(chǔ)上得到了質(zhì)的飛躍，形成了當(dāng)代的先進(jìn)設(shè)計制造技術(shù)，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計制造技術(shù)相比既有繼承，又有很大發(fā)展。如今，先進(jìn)的設(shè)計制造技術(shù)正成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活需要的主要技術(shù)支撐，成為加速高技術(shù)發(fā)展和國防現(xiàn)代化的主要支撐，成為企業(yè)在激烈市場競爭中能立于不敗之地并求得迅速發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。計算機(jī)技術(shù)引入機(jī)械領(lǐng)域，使機(jī)械設(shè)計制造及其自動化技術(shù)產(chǎn)生了深刻變化。利用計算機(jī)輔助設(shè)計與優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，使設(shè)計過程實現(xiàn)了自動化和最優(yōu)化;微電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)了機(jī)電產(chǎn)品的一體化，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床和加工中心、機(jī)器人、微型機(jī)電系統(tǒng)等;利用計算機(jī)控制技術(shù)使機(jī)械制造過程實現(xiàn)了自動化和智能化，傳感技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械設(shè)計制造的結(jié)合，就市場上的機(jī)械手而言，自動控制效果并不顯著，而且在人們使用時，安全系數(shù)并不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種自動打孔機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種自動打孔機(jī)械手，包括控制面板、大負(fù)壓氣缸、大滑輪、小滑輪、可扳動開關(guān)、機(jī)械桿、變壓器箱、智能控制面板和小負(fù)壓氣缸;所述控制面板的右側(cè)設(shè)置有電源插孔，且控制面板的左邊有電性連接桿，所述控制面板通過電性連接桿固定安裝在大負(fù)壓氣缸上，所述大負(fù)壓氣缸通過一級手臂固定安裝在小負(fù)壓氣缸上，所述小負(fù)壓氣缸通過二級手臂固定安裝在大滑輪上，所述大滑輪的上方安裝有固定聯(lián)動桿，所述大滑輪通過聯(lián)動帶固定安裝在小滑輪上，所述小滑輪通過傳動桿固定安裝在智能控制面板上，所述智能控制面板通過壓縮彈性裝置固定安裝在變壓器箱上，所述變壓器箱下方安裝有機(jī)械桿，所述機(jī)械桿下方設(shè)置有可扳動開關(guān)，所述可扳動開關(guān)的下方安裝有機(jī)械鉆頭，所述變壓器箱、智能控制面板和控制面板均與電源插孔電性連接。
[0005] 優(yōu)選的，所述可扳動開關(guān)通過旋轉(zhuǎn)臺固定安裝在機(jī)械鉆頭上，所述機(jī)械鉆頭為一種可拆卸結(jié)構(gòu)。
[0006] 優(yōu)選的，所述控制面板的上方設(shè)置有工作信號燈，所述工作信號燈的下方設(shè)置有開關(guān)。
[0007] 優(yōu)選的，所述壓縮彈性裝置為一種可自由壓縮延伸的彈性結(jié)構(gòu)。
[0008] 優(yōu)選的，所述大負(fù)壓氣缸和小負(fù)壓氣缸均為可自由壓縮彈出結(jié)構(gòu)。
[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該自動打孔機(jī)械手，通過智能控制面板進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，對處于機(jī)械鉆頭下的物品進(jìn)行智能打孔，而變壓器箱又可以合理分配打孔所需要的電壓，這就根據(jù)物體厚度的改變而智能改變，該自動打孔機(jī)械手的所有聯(lián)動裝置均可以自由轉(zhuǎn)動，這就使得機(jī)械手更加的靈活，從而提高了工作效率，使用時也更加的安全。
【附圖說明】

[〇〇1〇]圖1為本實用新型一種自動打孔機(jī)械手結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011] 圖2為本實用新型一種自動打孔機(jī)械手機(jī)械鉆頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為本實用新型一種自動打孔機(jī)械手控制面板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖中:1電源插孔、2控制面板、3電性連接桿、4大負(fù)壓氣缸、5—級手臂、6二級手臂、 7大滑輪、8小滑輪、9傳動桿、10可扳動開關(guān)、11機(jī)械鉆頭、12機(jī)械桿、13變壓器箱、14壓縮彈性裝置、15智能控制面板、16固定聯(lián)動桿、17小負(fù)壓氣缸、18工作信號燈、19開關(guān)、20旋轉(zhuǎn)臺、 21-聯(lián)動帶。
【具體實施方式】
[0014] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015] 請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種自動打孔機(jī)械手，包括控制面板2、大負(fù)壓氣缸4、大滑輪7、小滑輪8、可扳動開關(guān)10、機(jī)械桿12、變壓器箱13、智能控制面板 15和小負(fù)壓氣缸17;控制面板2的右側(cè)設(shè)置有電源插孔1，且控制面板2的左邊有電性連接桿 3,控制面板2通過電性連接桿3固定安裝在大負(fù)壓氣缸4上，大負(fù)壓氣缸4通過一級手臂5固定安裝在小負(fù)壓氣缸17上，小負(fù)壓氣缸17通過二級手臂6固定安裝在大滑輪7上，大滑輪7的上方安裝有固定聯(lián)動桿16,大滑輪7通過聯(lián)動帶21固定安裝在小滑輪8上，小滑輪8通過傳動桿9固定安裝在智能控制面板15上，智能控制面板15通過壓縮彈性裝置14固定安裝在變壓器箱13上，變壓器箱13下方安裝有機(jī)械桿12,機(jī)械桿12下方設(shè)置有可扳動開關(guān)10,可扳動開關(guān)10的下方安裝有機(jī)械鉆頭11，變壓器箱13、智能控制面板15和控制面板2均與電源插孔1 電性連接，可扳動開關(guān)10通過旋轉(zhuǎn)臺20固定安裝在機(jī)械鉆頭11上，機(jī)械鉆頭11為一種可拆卸結(jié)構(gòu)，控制面板2的上方設(shè)置有工作信號燈18,工作信號燈18的下方設(shè)置有開關(guān)19,壓縮彈性裝置14為一種可自由壓縮延伸的彈性結(jié)構(gòu)，大負(fù)壓氣缸4和小負(fù)壓氣缸17均為可自由壓縮彈出結(jié)構(gòu)。
[〇〇16]工作原理:當(dāng)使用該自動打孔機(jī)械手時，通過智能控制面板15進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，對處于機(jī)械鉆頭11下的物品進(jìn)行智能打孔，而變壓器箱13又可以合理分配打孔所需要的電壓， 這就根據(jù)物體厚度的改變而智能改變，該自動打孔機(jī)械手的所有聯(lián)動裝置均可以自由轉(zhuǎn)動，這就使得機(jī)械手更加的靈活，從
[0017] 而提高了工作效率，使用時也更加的安全。
[0018] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種自動打孔機(jī)械手，包括控制面板(2)、大負(fù)壓氣缸(4)、大滑輪(7)、小滑輪(8)、可 扳動開關(guān)(10)、機(jī)械桿(12)、變壓器箱(13)、智能控制面板(15)和小負(fù)壓氣缸(17);其特征 在于:所述控制面板(2)的右側(cè)設(shè)置有電源插孔(1)，且控制面板(2)的左邊有電性連接桿 (3) ，所述控制面板(2)通過電性連接桿(3)固定安裝在大負(fù)壓氣缸(4)上，所述大負(fù)壓氣缸 (4) 通過一級手臂(5)固定安裝在小負(fù)壓氣缸(17)上，所述小負(fù)壓氣缸(17)通過二級手臂 (6) 固定安裝在大滑輪(7)上，所述大滑輪(7)的上方安裝有固定聯(lián)動桿(16)，所述大滑輪 (7) 通過聯(lián)動帶(21)固定安裝在小滑輪(8)上，所述小滑輪(8)通過傳動桿(9)固定安裝在智 能控制面板(15)上，所述智能控制面板(15)通過壓縮彈性裝置(14)固定安裝在變壓器箱 (13)上，所述變壓器箱(13)下方安裝有機(jī)械桿(12)，所述機(jī)械桿(12)下方設(shè)置有可扳動開 關(guān)(10)，所述可扳動開關(guān)(10)的下方安裝有機(jī)械鉆頭(11)，所述變壓器箱(13)、智能控制面 板(15)和控制面板(2)均與電源插孔(1)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打孔機(jī)械手，其特征在于:所述可扳動開關(guān)(10)通過 旋轉(zhuǎn)臺(20)固定安裝在機(jī)械鉆頭(11)上，所述機(jī)械鉆頭(11)為一種可拆卸結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打孔機(jī)械手，其特征在于:所述控制面板(2)的上方 設(shè)置有工作信號燈(18)，所述工作信號燈(18)的下方設(shè)置有開關(guān)(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打孔機(jī)械手，其特征在于:所述壓縮彈性裝置(14)為 一種可自由壓縮延伸的彈性結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打孔機(jī)械手，其特征在于:所述大負(fù)壓氣缸(4)和小 負(fù)壓氣缸(17)均為可自由壓縮彈出結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J9/08GK205704202SQ201620306437
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】李峰
【申請人】李峰