專利名稱:萬向機(jī)器人關(guān)節(jié)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種萬向機(jī)器人關(guān)節(jié)上連接部分(1)安裝于上側(cè)，上連接部分(1)下部設(shè)有關(guān)節(jié)窩(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設(shè)有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(1)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個(gè)液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(diǎn)(6)與上連接部分(1)相連，液壓桿(5)通過下連接點(diǎn)(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向。
【專利說明】萬向機(jī)器人關(guān)節(jié)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人下肢，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]當(dāng)前，行走機(jī)器人在仿真，替代人的危險(xiǎn)場合，具有重要意義，而機(jī)器人關(guān)節(jié)，則是構(gòu)成機(jī)器人重要組成部分。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型涉及一種萬向機(jī)器人關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)自由運(yùn)動(dòng)的目的。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種萬向機(jī)器人關(guān)節(jié)，包含:
[0009]上連接部分(I)、下接連部分(2)、關(guān)節(jié)窩(3)、關(guān)節(jié)頭(4)、液壓桿(5)、上連接點(diǎn)
(6)、下連接點(diǎn)(7);如附圖1所示。
[0010]以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)造及方法:上連接部分(I)安裝于上側(cè)，上連接部分(I)下部設(shè)有關(guān)節(jié)窩(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設(shè)有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(I)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個(gè)液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(diǎn)(6)與上連接部分(I)相連，液壓桿(5)通過下連接點(diǎn)(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:關(guān)節(jié)強(qiáng)度高，運(yùn)度自由度大。
[0012]【附圖說明】

:
[0013]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例:
[0017]請(qǐng)參閱附圖1所示，上連接部分(I)安裝于上側(cè)，上連接部分(I)下部設(shè)有關(guān)節(jié)窩
(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設(shè)有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(I)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個(gè)液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(diǎn)(6)與上連接部分(I)相連，液壓桿(5)通過下連接點(diǎn)
(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向機(jī)器人關(guān)節(jié)，包含:上連接部分(I)、下接連部分(2)、關(guān)節(jié)窩(3)、關(guān)節(jié)頭(4)、液壓桿(5)、上連接點(diǎn)(6)、下連接點(diǎn)(7);其特征在于:上連接部分(I)安裝于上側(cè)，上連接部分(I)下部設(shè)有關(guān)節(jié)窩(3)、下接連部分(2)安裝于下側(cè)，下接連部分(2)上部設(shè)有關(guān)節(jié)頭(4)，關(guān)節(jié)頭(4)伸入關(guān)節(jié)窩(3)，可向任意方向屈伸，在上連接部分(I)和下接連部分(2)關(guān)節(jié)周圍，安裝數(shù)個(gè)液壓桿(5)，液壓桿(5)通過上連接點(diǎn)(6)與上連接部分(I)相連，液壓桿(5)通過下連接點(diǎn)(7)與下接連部分(2)相連，通過液壓桿(5)的伸縮，控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向。
【文檔編號(hào)】B62D57-032GK204295699SQ201420783930
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