專利名稱：行程可調(diào)的直進(jìn)型凸輪驅(qū)動機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行程可調(diào)的直進(jìn)型凸輪驅(qū)動機(jī)械手，屬于自動化領(lǐng)域內(nèi)一種機(jī)械傳動裝置。
隨著工業(yè)自動化程度的提高，各種半自動化、自動化、機(jī)器人的大量涌現(xiàn)，把人們從繁重和危險的工作環(huán)境中解救出來，大大提高了工作效益，并能高精度、高質(zhì)量地完成各種復(fù)雜的重復(fù)性工作。機(jī)械手是工業(yè)自動化中一個重要的組成部份，在汽車制造業(yè)和包裝業(yè)有著廣泛的使用價值。但是，目前我們所看到的機(jī)械手是采用液壓傳遞各種信息并通過電腦來完成某一項(xiàng)重復(fù)性的工作，這種機(jī)械手使用靈活方便，適應(yīng)性強(qiáng)。但是，這種機(jī)械手如果要完成一種較簡單的重復(fù)性工作，就顯得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很高，而且沖擊噪聲很大，不利于合理地使用資源。
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用靈活平穩(wěn)的一種行程可調(diào)的直進(jìn)型凸輪驅(qū)動機(jī)械手。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型可通過以下方案實(shí)現(xiàn)一種行程可調(diào)的直進(jìn)型凸輪驅(qū)動機(jī)械手，包括電機(jī)和減速裝置，減速裝置與設(shè)在箱體內(nèi)的凸輪組通過凸輪軸相傳動連接，并驅(qū)動輸出臂上下左右移動，在箱體內(nèi)一固定軸上活動設(shè)有兩擺桿，兩擺桿的另一端分別通過連桿設(shè)有連接板、滑塊，連接板通過撥銷帶動輸出臂，在箱體內(nèi)設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊通過滑塊套與輸出臂滑動連接，凸輪組中凸輪分別與擺桿相接觸。在連接板與輸出臂連接之間設(shè)有調(diào)節(jié)臂。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活方便，輸出臂行程大小可根據(jù)工程進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于采用凸輪驅(qū)動，所以運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，且運(yùn)行時無沖擊、無振動，噪音非常低。本實(shí)用新型配以各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可用于各種自動機(jī)械及自動生產(chǎn)線，如高速沖床、沖壓自動線和自動包裝線，作為上下料裝置、搬運(yùn)機(jī)械手或執(zhí)行部件具有很強(qiáng)的通用性。
圖面說明附


圖1是本實(shí)用新型外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明做一矩形箱體(3)，矩形箱體(3)外面固定設(shè)有電機(jī)(2)和減速裝置(1)，減速裝置(1)與設(shè)在箱體(3、7)內(nèi)的凸輪組(9)通過凸輪軸(10)傳動連接，在箱體(3)內(nèi)設(shè)有一固定軸(6)，固定軸(6)上通過軸承(8)活動設(shè)有一對擺桿(5、11)，兩擺桿(5、11)的另一端分別通過連桿(4、12)設(shè)有連接板(16)、滑塊(13)，連接板(16)與輸出臂(14)通過調(diào)節(jié)臂(15)相連接，調(diào)節(jié)臂(15)的作用是可以改變輸出臂(14)的輸出行程范圍，在箱體(3)內(nèi)一側(cè)設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊(13)并與連桿(12)相連接，滑塊(13)通過滑塊套與輸出臂(14)滑動連接，保證輸出臂(14)在上下運(yùn)動的過程中又能左右運(yùn)動，在凸輪軸(10)上設(shè)有由兩個凸輪組成的凸輪組(9)并與擺桿(5、11)相接觸控制兩擺桿(5、11)的擺角，從而使兩擺桿(5、11)的另一端產(chǎn)生位移，達(dá)到控制輸出臂(14)在橫向(X軸向)和豎向(Y軸向)實(shí)現(xiàn)“門”字形或倒“U”字形往復(fù)運(yùn)動，在自動化領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)械手的作用。
權(quán)利要求1.一種行程可調(diào)的直進(jìn)型凸輪驅(qū)動機(jī)械手，包括電機(jī)(2)和減速裝置(1)，減速裝置(1)與設(shè)在箱體(3)內(nèi)的凸輪組(9)通過凸輪軸(10)相傳動連接，并驅(qū)動輸出臂(14)上下左右移動，其特征是在箱體(3)內(nèi)一固定軸(6)上活動設(shè)有兩擺桿(5、11)，兩擺桿(5、11)的另一端分別通過連桿(4、12)設(shè)有連接板(16)、滑塊(13)，連接板(16)通過撥銷帶動輸出臂(14)，在箱體(3)內(nèi)設(shè)有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊(13)，滑塊(13)通過滑塊套與輸出臂(14)滑動連接，凸輪組(9)中凸輪分別與擺桿(5、11)相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種行程可調(diào)的直進(jìn)型凸輪驅(qū)動機(jī)械手，其特征是在連接板(16)與輸出臂(14)連接之間設(shè)有調(diào)節(jié)臂(15)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行程可調(diào)的直進(jìn)型凸輪驅(qū)動機(jī)械手,它是由箱體、電機(jī)和減速裝置等構(gòu)成,在箱體內(nèi)一固定軸上設(shè)有“人”字形擺桿,并與設(shè)在凸輪軸上的凸輪組相接觸,在“人”字形擺桿的另一端分別設(shè)有連接板與滑塊并與輸出臂相連接,驅(qū)動凸輪組可改變“人”字形擺桿的擺動角度,從而實(shí)現(xiàn)輸出臂作上下往復(fù)運(yùn)動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行平穩(wěn)、可靠,無沖擊、無振動,噪音低,在自動化生產(chǎn)線上具有廣泛的使用價值。
文檔編號B25J13/00GK2448532SQ0022691
公開日2001年9月19日 申請日期2000年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月25日
發(fā)明者葛正浩, 楊芙蓮, 曹西京, 賀煒, 段永濤 申請人:西北輕工業(yè)學(xué)院