一種車(chē)載馬達(dá)側(cè)移銑刨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于公路路面的養(yǎng)護(hù)設(shè)備，特別涉及一種車(chē)載馬達(dá)側(cè)移的銑刨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在公路修補(bǔ)養(yǎng)護(hù)施工中，對(duì)破損路面的開(kāi)挖常常使用機(jī)械鎬與銑刨機(jī)，機(jī)械鎬施工效率低，施工面形狀及開(kāi)挖深度難以控制;銑刨機(jī)適合大面積施工作業(yè)，相對(duì)使用成本高，在城市道路小范圍修補(bǔ)中，以上兩種工藝方法都存在不同的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種車(chē)載馬達(dá)側(cè)移銑刨裝置，它速度快，耗能少，施工精度高，靈活方便。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:包括連接架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和銑刨器;所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)固定架、回轉(zhuǎn)架、順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸，回轉(zhuǎn)固定架與所述的連接架固定，回轉(zhuǎn)架與回轉(zhuǎn)固定架鉸接，回轉(zhuǎn)架分別與順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸的一端鉸接，順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸的另一端與側(cè)移滑動(dòng)架鉸接;所述的機(jī)械臂包括第一臂架、第二臂架、第一油缸、第二油缸、第三油缸、前端關(guān)節(jié)和卡盤(pán)，第一臂架的一端與所述的回轉(zhuǎn)架鉸接，第一臂架的另一端與第二臂架的一端鉸接，第二臂架的另一端與卡盤(pán)鉸接，第一油缸的一端與回轉(zhuǎn)架鉸接，第一油缸的另一端與第一臂架鉸接，第二油缸的一端與第一臂架鉸接，第二油缸的另一端與第二臂架鉸接，第三油缸的一端與第二臂架鉸接，第三油缸的另一端與前端關(guān)節(jié)鉸接，前端關(guān)節(jié)與卡盤(pán)鉸接;所述的銑刨器包括帶馬達(dá)的銑刨頭和多功能萬(wàn)向快接器，多功能萬(wàn)向快接器的上端固定卡盤(pán)，下端固定鐵創(chuàng)頭。
[0005]本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn):(1)、用人少，僅一人即可；(2)、速度快，是傳統(tǒng)方法效率的五倍；(3)、耗能少，是傳統(tǒng)方法的五分之一；(5)、高效節(jié)能，靈活方便，施工精度高，可以銑方、開(kāi)槽、銑圓、井蓋修補(bǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明立體圖；
[0008]圖2為本發(fā)明圖1中的A向放大圖；
[0009]圖3為本發(fā)明施工工藝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明包括連接架2、側(cè)移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和銑刨器。
[0011 ]所述的側(cè)移機(jī)構(gòu)包括側(cè)移固定架1、側(cè)移滑動(dòng)架3和側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)移固定架I與所述的連接架2固定，側(cè)移固定架I與側(cè)移滑動(dòng)架3通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，側(cè)移固定架I上固定側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、齒輪組、絲杠、螺母，如圖2所示，液壓馬達(dá)、齒輪組、絲杠通過(guò)軸承固定在所述的側(cè)移固定架I上，液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)絲杠，與絲杠配合的螺母固定在所述的側(cè)移滑動(dòng)架3上。
[0012]所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)固定架4、回轉(zhuǎn)架14、順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸15和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸16，回轉(zhuǎn)固定架4與所述的側(cè)移滑動(dòng)架3固定，回轉(zhuǎn)架14與回轉(zhuǎn)固定架4鉸接，回轉(zhuǎn)架14分另IJ與順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸15和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸16的一端鉸接，順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸15和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸16的另一端與側(cè)移滑動(dòng)架3鉸接。
[0013]所述的機(jī)械臂包括第一臂架6、第二臂架8、第一油缸5、第二油缸7、第三油缸9、前端關(guān)節(jié)10和卡盤(pán)11，第一臂架6的一端與所述的回轉(zhuǎn)架14鉸接，第一臂架6的另一端與第二臂架8的一端鉸接，第二臂架8的另一端卡盤(pán)11鉸接，第一油缸5的一端與回轉(zhuǎn)架14鉸接，第一油缸5的另一端與第一臂架6鉸接，第二油缸7的一端與第一臂架6鉸接，第二油缸7的另一端與第二臂架8鉸接，第三油缸9的一端與第二臂架8鉸接，第三油缸9的另一端與前端關(guān)節(jié)1鉸接，前端關(guān)節(jié)10與卡盤(pán)11鉸接。
[0014]所述的銑刨器包括帶馬達(dá)的銑刨頭13和多功能萬(wàn)向快接器12，多功能萬(wàn)向快接器12的上端固定卡盤(pán)11，下端固定銑刨頭13。
[0015]銑刨的作業(yè)面可以是任意形狀的，但最好是規(guī)則的，這樣可以保證施工邊緣的整齊。以長(zhǎng)方形為例，將銑刨頭移到起點(diǎn)位置Q，然后選擇X方向或Y方向進(jìn)行銑刨，如沿Y方向銑刨到終點(diǎn)Z后，銑刨頭調(diào)整位置移動(dòng)到Zl，反向向Ql銑刨，到Ql后再自動(dòng)移動(dòng)到Q2，向Z2方向銑刨，如此往復(fù)直到Qn、Zn完成銑刨過(guò)程。
[0016]當(dāng)銑刨其它形狀的施工面時(shí)，只需確定Q-Qn、Z_Zn，機(jī)器臂按照?qǐng)D形形狀進(jìn)行銑刨。
[0017]銑刨完成后，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將臂架收回，固定，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)載馬達(dá)側(cè)移銑刨裝置，其特征在于:包括連接架(2)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和銑刨器； 所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)固定架(4)、回轉(zhuǎn)架(14)、順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸(15)和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸(16)，回轉(zhuǎn)固定架(4)與所述的連接架(2)鉸接，回轉(zhuǎn)架(14)與回轉(zhuǎn)固定架(4)鉸接，回轉(zhuǎn)架(14)分別與順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸(15)和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸(16)的一端鉸接，順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸(15)和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸(16)的另一端與側(cè)移滑動(dòng)架(3)鉸接； 所述的機(jī)械臂包括第一臂架(6)、第二臂架(8)、第一油缸(5)、第二油缸(7)、第三油缸(9)、前端關(guān)節(jié)(10)和卡盤(pán)(11)，第一臂架(6)的一端與所述的回轉(zhuǎn)架(14)鉸接，第一臂架(6)的另一端與第二臂架(8)的一端鉸接，第二臂架(8)的另一端卡盤(pán)(11)鉸接，第一油缸(5)的一端與回轉(zhuǎn)架(14)鉸接，第一油缸(5)的另一端與第一臂架(6)鉸接，第二油缸(7)的一端與第一臂架(6)鉸接，第二油缸(7)的另一端與第二臂架(8)鉸接，第三油缸(9)的一端與第二臂架(8)鉸接，第三油缸(9)的另一端與前端關(guān)節(jié)(10)鉸接，前端關(guān)節(jié)(10)與卡盤(pán)(11)鉸接； 所述的銑刨器包括帶馬達(dá)的銑刨頭(13)和多功能萬(wàn)向快接器(12)，多功能萬(wàn)向快接器(12)的上端固定卡盤(pán)(11)，下端固定銑刨頭(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載馬達(dá)側(cè)移銑刨裝置，其特征在于:還包括側(cè)移機(jī)構(gòu)，所述的側(cè)移機(jī)構(gòu)包括側(cè)移固定架(I)、側(cè)移滑動(dòng)架(3)和側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)移固定架(I)與所述的連接架(2)固定，側(cè)移固定架(I)與側(cè)移滑動(dòng)架(3)通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，側(cè)移固定架(I)上固定側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)(19)、齒輪組(20)、絲杠(17)、螺母(18)，液壓馬達(dá)(19)、齒輪組(20)、絲杠(17)通過(guò)軸承固定在所述的側(cè)移固定架(I)上，液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)絲杠，與絲杠配合的螺母(18)固定在所述的側(cè)移滑動(dòng)架(3)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)載馬達(dá)側(cè)移銑刨裝置。包括連接架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和銑刨器；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接架、回轉(zhuǎn)架、順時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)油缸；所述的機(jī)械臂包括第一臂架、第二臂架、第一油缸、第二油缸、第三油缸、前端關(guān)節(jié)和卡盤(pán)；所述的銑刨器包括帶馬達(dá)的銑刨頭和多功能萬(wàn)向快接器，多功能萬(wàn)向快接器的上端固定卡盤(pán)，下端固定銑刨頭。它速度快，耗能少，施工精度高，靈活方便。
【IPC分類(lèi)】E01C23/088
【公開(kāi)號(hào)】CN105544366
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510924480
【發(fā)明人】李伏良, 孟社龍, 裴佳星, 李洋, 郝志付
【申請(qǐng)人】郝志付
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日