本技術(shù)屬于清潔設(shè)備，具體涉及一種清潔工具。

背景技術(shù)：

1、在高壓清洗領(lǐng)域，一般都是配置一臺(tái)高壓清洗機(jī)作為高壓水源，然后配合高壓水槍對(duì)路面進(jìn)行清洗；或者在水槍上配置一個(gè)地板刷，利用高壓水流的反推力被動(dòng)的驅(qū)動(dòng)地板刷的旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)路面進(jìn)行清洗；或者利用手推式地板刷配合高壓清洗機(jī)，利用高壓水流被動(dòng)的驅(qū)動(dòng)地板刷的旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)路面進(jìn)行清洗。

2、上述清洗方式，工作效率很低，清洗效果也比較差，用戶使用起來(lái)容易疲勞，對(duì)于較大的工作場(chǎng)景如道路、公園、廣場(chǎng)、人行道等的適用性不強(qiáng)，只適用于家庭院落的狹小場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能提高清潔效率，使用靈活、省力的清潔工具。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種清潔工具，包括：

3、車架，所述車架設(shè)有用于支撐操作人員的支撐部；

4、主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，安裝于所述車架，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述車架主動(dòng)行走，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)被裝配為能夠驅(qū)動(dòng)所述車架在不產(chǎn)生除旋轉(zhuǎn)以外的顯著位移的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)向；

5、地刷組件，安裝于所述車架的底部，所述地刷組件包括旋轉(zhuǎn)噴頭組件、地刷支架和地刷驅(qū)動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件與所述地刷支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述地刷驅(qū)動(dòng)單元與所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、供液系統(tǒng)，安裝于所述車架，所述供液系統(tǒng)的工作液輸出端與所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件連通。

7、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，還包括車速檢測(cè)單元和控制器，所述車速檢測(cè)單元用于檢測(cè)清潔工具的行走速度，所述控制器被配置為能夠接收所述車速檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，并能夠向所述地刷驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。

8、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，還包括水槍，所述水槍通過(guò)水管與所述供液系統(tǒng)的工作液輸出端連通。

9、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述供液系統(tǒng)包括水箱、電機(jī)泵和控制閥組件；所述電機(jī)泵的進(jìn)液口與所述水箱連通，所述電機(jī)泵的出液口與所述控制閥組件的主進(jìn)液口連通，所述控制閥組件還包括第一出液口和第二出液口，所述控制閥組件被裝配為能夠控制所述第一出液口和所述第二出液口中的任意一者與所述主進(jìn)液口連通或斷開(kāi)；所述第一出液口與所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件連通，所述第二出液口與所述水槍連通。

10、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述水箱安裝于所述車架的前端，所述電機(jī)泵安裝在所述水箱的底部，所述控制閥組件安裝于所述車架上能夠被搭乘于所述車架的操作人員觸及的部位。

11、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，還包括自動(dòng)卷管器，所述自動(dòng)卷管器安裝于所述車架，所述水槍通過(guò)軟管與所述第二出液口連通，所述軟管繞制于所述自動(dòng)卷管器。

12、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述地刷組件相對(duì)于所述車架上下活動(dòng)設(shè)置，所述車架上設(shè)有用于控制所述地刷組件上下運(yùn)動(dòng)的升降控制機(jī)構(gòu)。

13、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述升降控制機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件、連桿和拉桿，至少兩個(gè)所述擺動(dòng)件與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述地刷支架與各所述擺動(dòng)件鉸接，且所述地刷支架與所述擺動(dòng)件之間的鉸接軸相對(duì)于所述擺動(dòng)件自身的回轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置，所述拉桿與所述車架鉸接，所述拉桿的一端與所述連桿鉸接，所述拉桿的另一端設(shè)有手柄部，所述連桿遠(yuǎn)離所述拉桿的一端與所述擺動(dòng)件鉸接，且所述連桿與所述擺動(dòng)件之間的鉸接軸相對(duì)于所述擺動(dòng)件自身的回轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置；所述手柄部安裝于所述車架上能夠被搭乘于所述車架的操作人員觸及的部位。

14、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述擺動(dòng)件與所述地刷支架之間設(shè)有懸臂，所述懸臂分別與所述擺動(dòng)件和所述地刷支架鉸接。

15、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述拉桿與所述車架之間設(shè)有保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)被裝備配能夠?qū)⑺隼瓧U相對(duì)于所述車架保持在至少兩個(gè)不同的角度。

16、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述保持機(jī)構(gòu)包括鎖止板和鎖止銷，所述鎖止板上設(shè)有多個(gè)銷孔，所述鎖止銷可拆卸式的插置于所述銷孔內(nèi)，且當(dāng)所述鎖止銷位于不同的所述銷孔內(nèi)時(shí)，所述鎖止銷能夠遮擋在所述拉桿擺動(dòng)路徑的不同位置。

17、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述拉桿與所述車架之間設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)被裝配為當(dāng)所述拉桿將所述地刷支架抬升至行程內(nèi)的最高位置時(shí)，所述鎖止機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺隼瓧U鎖止在當(dāng)前狀態(tài)。

18、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括掛鉤、頂桿和彈性元件；所述掛鉤與所述拉桿鉸接，所述頂桿與所述拉桿滑動(dòng)連接，且所述頂桿延伸至所述手柄部的端部，所述頂桿與所述掛鉤鉸接，所述車架上設(shè)有與所述掛鉤配合的掛銷，當(dāng)所述拉桿將所述地刷支架抬升至行程內(nèi)的最高位置時(shí)，所述掛鉤能夠在所述彈性元件的作用下卡置于所述掛銷上，且當(dāng)所述頂桿受到外力按壓時(shí)，所述頂桿能夠驅(qū)動(dòng)所述掛鉤脫離所述掛銷。

19、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述地刷驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和行星減速器，所述電機(jī)的輸出軸與所述行星減速器的輸入軸連接，所述行星減速器的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相互嚙合。

20、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、行走電機(jī)和萬(wàn)向輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別位于所述車架兩側(cè)并靠近所述車架的后端設(shè)置，兩個(gè)所述行走電機(jī)安裝于所述車架并分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述萬(wàn)向輪安裝在所述車架的前端。

21、在本實(shí)用新型的一可選實(shí)施例中，所述支撐部安裝于所述車架的后端，所述支撐部前側(cè)的上方設(shè)有腿枕，所述腿枕上方設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)包括用于操控清潔工具行走的操作桿，以及用于控制供液系統(tǒng)和地刷組件工作的控制信號(hào)輸入模塊。

22、本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型提供的清潔工具采用具有原地轉(zhuǎn)向功能的載具為基礎(chǔ)，并為其配置主動(dòng)旋轉(zhuǎn)式地板刷，由于采用了原地轉(zhuǎn)向車身，使清洗工作更加輕松、方便，能適應(yīng)更多、更復(fù)雜的清洗場(chǎng)景；由于采用了主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的地板刷，地板刷旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)車行速度主動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行匹配，以達(dá)到最佳的清洗效果；同時(shí)為機(jī)器配置了可以單獨(dú)使用的高壓水槍，可以對(duì)各種清洗不到的角落或死角進(jìn)行單獨(dú)清洗；該清潔工具配置了兩種工作模式，既可以以地板刷的方式對(duì)路面進(jìn)行清洗，也可以在地板刷停機(jī)時(shí)對(duì)各種死角進(jìn)行單獨(dú)的清洗，提高了清潔效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種清潔工具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔工具，其特征在于，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)被裝配為能夠驅(qū)動(dòng)所述清潔工具在不產(chǎn)生除旋轉(zhuǎn)以外的顯著位移的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔工具，其特征在于，還包括車速檢測(cè)單元和控制器，所述車速檢測(cè)單元用于檢測(cè)清潔工具的行走速度，所述控制器被配置為能夠接收所述車速檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，并能夠向所述地刷驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔工具，其特征在于，還包括水槍，所述水槍通過(guò)水管與所述供液系統(tǒng)的工作液輸出端連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔工具，其特征在于，所述供液系統(tǒng)包括水箱、電機(jī)泵和控制閥組件；所述電機(jī)泵的進(jìn)液口與所述水箱連通，所述電機(jī)泵的出液口與所述控制閥組件的主進(jìn)液口連通，所述控制閥組件還包括第一出液口和第二出液口，所述控制閥組件被裝配為能夠控制所述第一出液口和所述第二出液口中的任意一者與所述主進(jìn)液口連通或斷開(kāi)；所述第一出液口與所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件連通，所述第二出液口與所述水槍連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔工具，其特征在于，所述水箱安裝于所述車架的前端，所述電機(jī)泵安裝在所述水箱的底部，所述控制閥組件安裝于所述車架上能夠被搭乘于所述車架的操作人員觸及的部位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔工具，其特征在于，還包括自動(dòng)卷管器，所述自動(dòng)卷管器安裝于所述車架，所述水槍通過(guò)軟管與所述第二出液口連通，所述軟管繞制于所述自動(dòng)卷管器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔工具，其特征在于，所述地刷組件相對(duì)于所述車架上下活動(dòng)設(shè)置，所述車架上設(shè)有用于控制所述地刷組件上下運(yùn)動(dòng)的升降控制機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔工具，其特征在于，所述升降控制機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件、連桿和拉桿，至少兩個(gè)所述擺動(dòng)件與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述地刷支架與各所述擺動(dòng)件鉸接，且所述地刷支架與所述擺動(dòng)件之間的鉸接軸相對(duì)于所述擺動(dòng)件自身的回轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置，所述拉桿與所述車架鉸接，所述拉桿的一端與所述連桿鉸接，所述拉桿的另一端設(shè)有手柄部，所述連桿遠(yuǎn)離所述拉桿的一端與所述擺動(dòng)件鉸接，且所述連桿與所述擺動(dòng)件之間的鉸接軸相對(duì)于所述擺動(dòng)件自身的回轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置；所述手柄部安裝于所述車架上能夠被搭乘于所述車架的操作人員觸及的部位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔工具，其特征在于，所述擺動(dòng)件與所述地刷支架之間設(shè)有懸臂，所述懸臂分別與所述擺動(dòng)件和所述地刷支架鉸接。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔工具，其特征在于，所述拉桿與所述車架之間設(shè)有保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)被裝備配能夠?qū)⑺隼瓧U相對(duì)于所述車架保持在至少兩個(gè)不同的角度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔工具，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)包括鎖止板和鎖止銷，所述鎖止板上設(shè)有多個(gè)銷孔，所述鎖止銷可拆卸式的插置于所述銷孔內(nèi)，且當(dāng)所述鎖止銷位于不同的所述銷孔內(nèi)時(shí)，所述鎖止銷能夠遮擋在所述拉桿擺動(dòng)路徑的不同位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔工具，其特征在于，所述拉桿與所述車架之間設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)被裝配為當(dāng)所述拉桿將所述地刷支架抬升至行程內(nèi)的最高位置時(shí)，所述鎖止機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺隼瓧U鎖止在當(dāng)前狀態(tài)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的清潔工具，其特征在于，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括掛鉤、頂桿和彈性元件；所述掛鉤與所述拉桿鉸接，所述頂桿與所述拉桿滑動(dòng)連接，且所述頂桿延伸至所述手柄部的端部，所述頂桿與所述掛鉤鉸接，所述車架上設(shè)有與所述掛鉤配合的掛銷，當(dāng)所述拉桿將所述地刷支架抬升至行程內(nèi)的最高位置時(shí)，所述掛鉤能夠在所述彈性元件的作用下卡置于所述掛銷上，且當(dāng)所述頂桿受到外力按壓時(shí)，所述頂桿能夠驅(qū)動(dòng)所述掛鉤脫離所述掛銷。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔工具，其特征在于，所述地刷驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)和行星減速器，所述電機(jī)的輸出軸與所述行星減速器的輸入軸連接，所述行星減速器的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相互嚙合。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔工具，其特征在于，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、行走電機(jī)和萬(wàn)向輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別位于所述車架兩側(cè)并靠近所述車架的后端設(shè)置，兩個(gè)所述行走電機(jī)安裝于所述車架并分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述萬(wàn)向輪安裝在所述車架的前端。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔工具，其特征在于，所述支撐部安裝于所述車架的后端，所述支撐部前側(cè)的上方設(shè)有腿枕，所述腿枕上方設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)包括用于操控清潔工具行走的操作桿，以及用于控制供液系統(tǒng)和地刷組件工作的控制信號(hào)輸入模塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔工具，包括：車架，車架設(shè)有用于支撐操作人員的支撐部；主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；地刷組件，安裝于所述車架的底部，地刷組件包括旋轉(zhuǎn)噴頭組件、地刷支架和地刷驅(qū)動(dòng)單元；供液系統(tǒng)，安裝于所述車架，供液系統(tǒng)的工作液輸出端與所述旋轉(zhuǎn)噴頭組件連通。本技術(shù)提供的清潔工具采用具有原地轉(zhuǎn)向功能的載具為基礎(chǔ)，并為其配置主動(dòng)旋轉(zhuǎn)式地板刷，由于采用了原地轉(zhuǎn)向車身，使清洗工作更加輕松、方便，能適應(yīng)更多、更復(fù)雜的清洗場(chǎng)景；由于采用了主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的地板刷，地板刷旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)車行速度主動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行匹配，以達(dá)到最佳的清洗效果。

技術(shù)研發(fā)人員：趙春林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：格力博(江蘇)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/26