本技術(shù)的涉及改錨定位，更具體地，涉及一種套管改錨定位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前國(guó)內(nèi)城市軌道運(yùn)營(yíng)里程已達(dá)7500余公里，根據(jù)2035年城市軌道交通發(fā)展規(guī)劃，我國(guó)將有86個(gè)城市發(fā)展軌道交通，線(xiàn)路規(guī)劃里程達(dá)到3萬(wàn)余公里。隨著城市軌道交通不斷發(fā)展，城市軌道維保工作量愈加繁重，各城市軌道運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路面臨設(shè)備老化、失效、安全隱患等突出問(wèn)題。套管失效是常見(jiàn)的問(wèn)題之一，尤其是軌道工程扣件系統(tǒng)的套管，輕則影響乘車(chē)舒適度，重則危及行車(chē)安全，目前市場(chǎng)上沒(méi)有一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)失效套管在改錨施工鉆孔取芯過(guò)程中的定位裝置，現(xiàn)有的套管改錨施工鉆孔定位全靠經(jīng)驗(yàn)和試鉆，成孔精度和豎直度一次合格率取決于作業(yè)人員的技術(shù)水平和經(jīng)驗(yàn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題：(1)改錨定位全憑經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)確率低；(2)改錨施工鉆孔時(shí)首先進(jìn)行試鉆，然后檢查試鉆位置是否合格，合格再繼續(xù)鉆孔，不合格需重新調(diào)整鉆頭位置再進(jìn)行鉆孔，改錨效率低；(3)改錨施工試鉆時(shí)，存在鉆頭晃動(dòng)，甚至改錨機(jī)失控傷人的安全隱患；綜上所述，現(xiàn)有的改錨施工定位技術(shù)存在成孔精度和豎直度不易保證、施工效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供一種套管改錨定位裝置，在第一合金圓柱筒的頂部連通固定有第二合金圓柱筒，兩者的開(kāi)口分別與套管和改錨機(jī)鉆頭適配，定位套座通過(guò)萬(wàn)向輪進(jìn)行移動(dòng)，定位套座的頂部開(kāi)設(shè)有多個(gè)插銷(xiāo)孔，通過(guò)多個(gè)定位插銷(xiāo)對(duì)定位套座進(jìn)行限位，定位套座的中部貫穿開(kāi)設(shè)有限位孔，第二合金圓柱筒的外側(cè)面固定有第三合金圓柱筒，定位套座的底部安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接有連桿，連桿的一側(cè)設(shè)置有螺桿，定位套座底部固定有兩個(gè)輔助基座，螺桿兩端分別與兩個(gè)輔助基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿和螺桿通過(guò)鏈輪和鏈條連接，螺桿外側(cè)面螺紋連接有滑座，定位套座的底部固定有銜接座，滑座側(cè)壁與銜接座側(cè)壁接觸，滑座的底部安裝有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的伸縮端固定有定位合金圓柱，定位套座的底部安裝有可與滑座接觸的第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)，當(dāng)滑座與第一接觸開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，定位合金圓柱與第一合金圓柱筒共軸心，當(dāng)?shù)诙佑|開(kāi)關(guān)與滑座接觸時(shí)，第一合金圓柱筒、第二合金圓柱筒和第三合金圓柱筒可穿過(guò)螺桿和連桿間的空間，解決了改錨施工成孔精度不高，以及需要試鉆和反復(fù)調(diào)整鉆頭位置的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種套管改錨定位裝置，包括第一合金圓柱筒、第二合金圓柱筒、定位套座、第三合金圓柱筒、輔助基座、滑座、銜接座、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件和定位合金圓柱，所述第一合金圓柱筒的頂部固定所述第二合金圓柱筒，所述第一合金圓柱筒和所述第二合金圓柱筒連通，所述第一合金圓柱筒和所述第二合金圓柱筒的開(kāi)口分別與套管和改錨機(jī)鉆頭形狀相適配；所述定位套座的中部貫穿開(kāi)設(shè)限位孔，所述第二合金圓柱筒的外側(cè)面固定所述第三合金圓柱筒，所述定位套座底部固定設(shè)置兩個(gè)所述輔助基座，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述滑座在兩個(gè)所述輔助基座之間沿直線(xiàn)移動(dòng)，所述定位套座的底部固定設(shè)置所述銜接座，所述滑座側(cè)壁與所述銜接座側(cè)壁接觸。

3、進(jìn)一步地，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、連桿、螺桿，所述伺服電機(jī)安裝于所述定位套座的底部，所述伺服電機(jī)的輸出端連接所述連桿，所述連桿的一側(cè)設(shè)置所述螺桿，所述連桿和所述螺桿傳動(dòng)連接，所述螺桿的兩端分別與兩個(gè)所述輔助基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿外側(cè)面通過(guò)螺紋連接所述滑座。

4、進(jìn)一步地，包括第一接觸開(kāi)關(guān)，所述第一接觸開(kāi)關(guān)安裝于所述定位套座的底部，所述第一接觸開(kāi)關(guān)與所述滑座接觸連接，所述第一接觸開(kāi)關(guān)與所述伺服電機(jī)電路連通。

5、進(jìn)一步地，包括第二接觸開(kāi)關(guān)，所述第二接觸開(kāi)關(guān)安裝于所述定位套座的底部，所述第二接觸開(kāi)關(guān)與所述滑座接觸連接，所述第二接觸開(kāi)關(guān)與所述伺服電機(jī)電路連通。

6、進(jìn)一步地，所述定位套座的底部設(shè)置多個(gè)萬(wàn)向輪，以移動(dòng)所述定位套座。

7、進(jìn)一步地，包括定位插銷(xiāo)，所述定位套座的頂部開(kāi)設(shè)多個(gè)插銷(xiāo)孔，設(shè)置多個(gè)所述定位插銷(xiāo)穿過(guò)所述插銷(xiāo)孔以對(duì)所述定位套座進(jìn)行限位。

8、進(jìn)一步地，包括卡位環(huán)和橫銷(xiāo)，所述限位孔外周固定所述卡位環(huán)，卡位環(huán)上橫向貫穿開(kāi)設(shè)卡位孔，所述第二合金圓柱筒和所述第三合金圓柱筒的外側(cè)壁對(duì)應(yīng)貫穿設(shè)有多個(gè)所述卡位孔，所述橫銷(xiāo)穿過(guò)所述卡位孔限位。

9、進(jìn)一步地，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件包括鏈輪和鏈條，所述鏈輪設(shè)置于所述螺桿上，所述連桿和所述螺桿通過(guò)所述鏈輪和所述鏈條傳動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步地，包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述滑座的底部，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的伸縮端固定設(shè)置所述定位合金圓柱。

11、總體而言，通過(guò)本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

12、1、本實(shí)用新型提供一種套管改錨定位裝置，在第一合金圓柱筒的頂部連通固定有第二合金圓柱筒，兩者的開(kāi)口分別與套管和改錨機(jī)鉆頭適配，定位套座通過(guò)萬(wàn)向輪進(jìn)行移動(dòng)，定位套座的頂部開(kāi)設(shè)有多個(gè)插銷(xiāo)孔，通過(guò)多個(gè)定位插銷(xiāo)對(duì)定位套座進(jìn)行限位，定位套座的中部貫穿開(kāi)設(shè)有限位孔，第二合金圓柱筒的外側(cè)面固定有第三合金圓柱筒，定位套座的底部安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接有連桿，連桿的一側(cè)設(shè)置有螺桿，定位套座底部固定有兩個(gè)輔助基座，螺桿兩端分別與兩個(gè)輔助基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿和螺桿通過(guò)鏈輪和鏈條連接，螺桿外側(cè)面螺紋連接有滑座，定位套座的底部固定有銜接座，滑座側(cè)壁與銜接座側(cè)壁接觸，滑座的底部安裝有直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的伸縮端固定有定位合金圓柱，定位套座的底部安裝有可與滑座接觸的第一接觸開(kāi)關(guān)和第二接觸開(kāi)關(guān)，當(dāng)滑座與第一接觸開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，定位合金圓柱與第一合金圓柱筒共軸心，當(dāng)?shù)诙佑|開(kāi)關(guān)與滑座接觸時(shí)，第一合金圓柱筒、第二合金圓柱筒和第三合金圓柱筒可穿過(guò)螺桿和連桿間的空間，解決了改錨施工成孔精度不高，以及需要試鉆和反復(fù)調(diào)整鉆頭位置的問(wèn)題。

13、2、本實(shí)用新型提供一種套管改錨定位裝置，包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)定位合金圓柱沿著待改錨位置移動(dòng)，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的伸縮端固定有定位合金圓柱，通過(guò)控制直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以將定位合金圓柱精確地移動(dòng)到所需的改錨位置，確定好位置后，通過(guò)插入定位插銷(xiāo)至地面內(nèi)，固定定位套座的位置，定位插銷(xiāo)可穿過(guò)定位套座頂部的插銷(xiāo)孔，與地面內(nèi)的孔位相對(duì)應(yīng)，防止定位套座移位，保持改錨位置的穩(wěn)定性，減少了鉆頭晃動(dòng)和改錨機(jī)失控的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種套管改錨定位裝置，其特征在于，包括第一合金圓柱筒(1)、第二合金圓柱筒(2)、定位套座(3)、第三合金圓柱筒(4)、輔助基座(8)、滑座(10)、銜接座(11)、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件和定位合金圓柱(13)，所述第一合金圓柱筒(1)的頂部固定所述第二合金圓柱筒(2)，所述第一合金圓柱筒(1)和所述第二合金圓柱筒(2)連通，所述第一合金圓柱筒(1)和所述第二合金圓柱筒(2)的開(kāi)口分別與套管和改錨機(jī)鉆頭形狀相適配；所述定位套座(3)的中部貫穿開(kāi)設(shè)限位孔(31)，所述第二合金圓柱筒(2)的外側(cè)面固定所述第三合金圓柱筒(4)，所述定位套座(3)底部固定設(shè)置兩個(gè)所述輔助基座(8)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述滑座(10)在兩個(gè)所述輔助基座(8)之間沿直線(xiàn)移動(dòng)，所述定位套座(3)的底部固定設(shè)置所述銜接座(11)，所述滑座(10)側(cè)壁與所述銜接座(11)側(cè)壁接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)(5)、連桿(6)、螺桿(7)，所述伺服電機(jī)(5)安裝于所述定位套座(3)的底部，所述伺服電機(jī)(5)的輸出端連接所述連桿(6)，所述連桿(6)的一側(cè)設(shè)置所述螺桿(7)，所述連桿(6)和所述螺桿(7)傳動(dòng)連接，所述螺桿(7)的兩端分別與兩個(gè)所述輔助基座(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿(7)外側(cè)面通過(guò)螺紋連接所述滑座(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，包括第一接觸開(kāi)關(guān)(14)，所述第一接觸開(kāi)關(guān)(14)安裝于所述定位套座(3)的底部，所述第一接觸開(kāi)關(guān)(14)與所述滑座(10)接觸連接，所述第一接觸開(kāi)關(guān)(14)與所述伺服電機(jī)(5)電路連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，包括第二接觸開(kāi)關(guān)(15)，所述第二接觸開(kāi)關(guān)(15)安裝于所述定位套座(3)的底部，所述第二接觸開(kāi)關(guān)(15)與所述滑座(10)接觸連接，所述第二接觸開(kāi)關(guān)(15)與所述伺服電機(jī)(5)電路連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，所述定位套座(3)的底部設(shè)置多個(gè)萬(wàn)向輪(16)，以移動(dòng)所述定位套座(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，包括定位插銷(xiāo)(17)，所述定位套座(3)的頂部開(kāi)設(shè)多個(gè)插銷(xiāo)孔，設(shè)置多個(gè)所述定位插銷(xiāo)(17)穿過(guò)所述插銷(xiāo)孔以對(duì)所述定位套座(3)進(jìn)行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，包括卡位環(huán)(18)和橫銷(xiāo)(19)，所述限位孔(31)外周固定所述卡位環(huán)(18)，卡位環(huán)(18)上橫向貫穿開(kāi)設(shè)卡位孔，所述第二合金圓柱筒(2)和所述第三合金圓柱筒(4)的外側(cè)壁對(duì)應(yīng)貫穿設(shè)有多個(gè)所述卡位孔，所述橫銷(xiāo)(19)穿過(guò)所述卡位孔限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件包括鏈輪和鏈條(9)，所述鏈輪設(shè)置于所述螺桿(7)上，所述連桿(6)和所述螺桿(7)通過(guò)所述鏈輪和所述鏈條(9)傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種套管改錨定位裝置，其特征在于，包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(12)，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(12)安裝于所述滑座(10)的底部，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器(12)的伸縮端固定設(shè)置所述定位合金圓柱(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種套管改錨定位裝置，在第一合金圓柱筒的頂部固定第二合金圓柱筒，兩者相互連通，兩者的開(kāi)口分別與套管和改錨機(jī)鉆頭形狀相適配，定位套座的中部貫穿開(kāi)設(shè)限位孔，第二合金圓柱筒的外側(cè)面固定第三合金圓柱筒，伺服電機(jī)安裝于定位套座的底部，伺服電機(jī)的輸出端連接連桿，連桿的一側(cè)設(shè)置螺桿，定位套座底部固定兩個(gè)輔助基座，螺桿的兩端分別與兩個(gè)輔助基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿和螺桿鏈傳動(dòng)連接，螺桿與滑座螺接，銜接座固定于定位套座底部，滑座側(cè)壁與銜接座側(cè)壁接觸，滑座的底部安裝直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的伸縮端固定定位合金圓柱，解決了改錨施工成孔精度不高，以及需要試鉆和反復(fù)調(diào)整鉆頭位置的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃蘇智,吳啟新,趙洪洋,朱建富,胡艷平,陶明峰,林海斌,冉飛,寧川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)鐵建股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/12/17