本發(fā)明屬于公路護養(yǎng)，具體涉及一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置。

背景技術：

1、隨著公路建設取得突飛猛進的發(fā)展，公路已由追求數(shù)量轉(zhuǎn)為追求質(zhì)量，由搶修時代過渡到養(yǎng)護時代，每年有大約10％的路面需要進行翻修養(yǎng)護，據(jù)測算，每年產(chǎn)生瀝青路面舊料1?.6億噸，而公路路面材料循環(huán)利用率不到30％，如按傳統(tǒng)的維修方法，不僅維修時間長、作業(yè)效率低，而且還會產(chǎn)生大量的廢舊瀝青混合料，既浪費了資源，又占用了土地，同時破壞了自然環(huán)境，因此，尋求新技術和新工藝，將舊料進行循環(huán)利用，則成為實現(xiàn)成本節(jié)約和環(huán)境保護急需解決的問題。

2、泡沫瀝青技術的應用則為其提供了解決方案，泡沫瀝青發(fā)泡裝置是泡沫瀝青冷再生技術得以應用和推廣的載體，泡沫瀝青再生技術是以泡沫瀝青為粘結劑的冷再生技術，即在泡沫瀝青發(fā)生設備中，將高溫瀝青與冷水混合，產(chǎn)生細微的泡沫，使瀝青膨脹，形成泡沫瀝青，并與集料混合，得到的泡沫瀝青混合料被應用到瀝青路面的攤鋪養(yǎng)護中。

3、泡沫瀝青冷再生技術為瀝青路面材料循環(huán)利用提供了一個絕佳途徑，不僅環(huán)境污染小，而且經(jīng)濟效益和環(huán)境效益顯著提高。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置以解決上述問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置，包括機車本體，機車本體左側固定有無人駕駛控制模塊，機身本體上固定有一個瀝青儲存罐和兩個瀝青回收箱，其中瀝青回收箱對稱分布在瀝青儲存罐左右兩側，瀝青儲存罐后側設置有瀝青噴灑裝置，瀝青噴灑裝置與瀝青儲存罐之間設置有第一安裝架，第一安裝架一側與瀝青儲存罐后側固定連接，所述瀝青噴灑裝置包括動力箱，動力箱與第一安裝架固定連接，所述動力箱下側對稱設置有滑動面板，滑動面板上邊緣為t形結構，動力箱下側設置有兩個導軌，滑動面板上邊緣的t形結構與動力箱下側的導軌滑動連接，且動力箱下方設置有一排瀝青噴頭和一排瀝青發(fā)泡噴頭，瀝青噴頭和瀝青發(fā)泡噴頭上側均固定有第二安裝架，瀝青噴頭和瀝青發(fā)泡噴頭上側的第二安裝架分別與對應一側的滑動面板固定連接，瀝青噴頭和瀝青發(fā)泡噴頭的噴口豎直向下，其中所述瀝青噴頭通過瀝青管與瀝青儲存罐連通，所述瀝青發(fā)泡噴頭通過瀝青管與瀝青回收箱連通。

3、所述動力箱內(nèi)部設置有隔板，隔板將動力箱內(nèi)部分割成上空腔和下空腔兩部分，其中動力箱的上空腔內(nèi)固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸插入動力箱的下空腔中，動力箱的下空腔內(nèi)設置有第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸，第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸均通過滾動軸承與動力箱的箱體轉(zhuǎn)動連接，第一傳動軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機輸出軸連接，第一傳動軸和第二傳動軸上均固定有第一齒輪和第二齒輪，第一傳動軸和第二傳動軸上的第一齒輪嚙合，第三傳動軸上固定有第三齒輪和第四齒輪，其中第四齒輪位于動力箱下側，第三齒輪與第二齒輪位置相對，方便第二齒輪與第三齒輪嚙合，第一傳動軸和第二傳動軸上的第一齒輪嚙合，且第三傳動軸上的第三齒輪分別與第一傳動軸、第二傳動軸上的第二齒輪嚙合，所述第四齒輪位于兩個滑動面板之間，滑動面板內(nèi)側固定有齒條，齒條與第四齒輪嚙合。

4、所述瀝青發(fā)泡噴頭包括發(fā)泡腔和過渡腔兩部分，其中與瀝青發(fā)泡噴頭連通的瀝青管通向過渡腔，發(fā)泡腔和過渡腔之間設置有下料管，下料管上端通向過渡腔，下料管下端通向發(fā)泡腔，過渡腔內(nèi)設置有推拉桿，推拉桿上端穿出過渡腔上側，且推拉桿位于過渡腔的部位設置有三個推板，推板的截面面積與下料管內(nèi)壁截面面積配合，便于推板在下料管內(nèi)滑動，所述過渡腔上側可耐高溫密封圈，保證過渡腔與推拉桿穿過部位的密封性，相鄰推板之間的距離大于下料管的長度，確保任意一個推板位于下料管內(nèi)時，其余推板位于下料管外部，所述瀝青發(fā)泡噴頭上側的第二安裝架上固定有氣缸，氣缸的伸縮端豎直向下，且氣缸的伸縮端與推拉桿上端固定連接，利用氣缸帶動推拉桿上下往復移動。

5、所述發(fā)泡腔外壁上形成有上、下兩道平行設置的以發(fā)泡噴嘴為中心的第一環(huán)形凹槽和第二環(huán)形凹槽，第一環(huán)形槽、第二環(huán)形凹槽的側壁上均勻的開有與發(fā)泡腔連通的水噴口、氣噴口，水噴口和氣噴口的中心線均呈水平，且水噴口和氣噴口中心線偏離發(fā)泡腔中心線。

6、所述發(fā)泡腔上套有套件，套件與第一環(huán)形凹槽圍成噴水空腔，套件與第二環(huán)形凹槽圍成噴氣空腔，套件側壁上下分布有兩個噴嘴接口，上下兩個噴嘴接口分別與噴水空腔、噴氣空腔連通，發(fā)泡腔與套件套合后，第一環(huán)形空腔和第二環(huán)形空腔的下側設分別有可耐高溫密封圈，保證發(fā)泡腔與套件裝配后的整體密封性。

7、優(yōu)選的，所述第二齒輪為輪齒呈半圓形分布，在輪齒的配合作用下，確保第一傳動軸、第二傳動軸上的第二齒輪的輪齒交替與第三齒輪傳動連接。

8、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用無人駕駛控制模塊控制機車本體在公路護養(yǎng)區(qū)域行駛，并且通過瀝青噴頭和瀝青發(fā)泡噴頭將瀝青原料和回收瀝青噴灑到路面上，實現(xiàn)路面的護養(yǎng)，在動力箱內(nèi)驅(qū)動電機的驅(qū)動以及第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸的傳動作用下，帶動瀝青噴頭、瀝青發(fā)泡噴頭往復移動，確保瀝青噴灑均勻；廢舊瀝青在瀝青回收箱中經(jīng)過處理將瀝青與瀝青集料分離之后再次重新用于公路護養(yǎng)，減少了瀝青以及瀝青集料原料的消耗，降低了公路護的護養(yǎng)成本；通過升溫將溶瀝青抽提液中的三氯乙烯與瀝青分離，之后通過冷凝降溫使蒸發(fā)的三氯乙烯液化回收循環(huán)使用，既減小了三氯乙烯的浪費，而且避免三氯乙烯蒸汽污染空氣；在對回收瀝青進行發(fā)泡處理時，氣缸帶動推板上下往復移動，不僅起到了通斷瀝青供給進入發(fā)泡腔的作用，且避免高溫液態(tài)的瀝青堵塞下料管；在對回收瀝青進行發(fā)泡處理的過程中，水泵抽水產(chǎn)生的水流以及氣泵抽氣產(chǎn)生的氣流不僅用于瀝青的發(fā)泡，而且產(chǎn)生的沖擊力有利于將瀝青從推板之間脫落進入到發(fā)泡腔中，實現(xiàn)殘留瀝青的清理。

技術特征：

1.一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置，包括機車本體，其特征在于：所述機車本體左側固定有無人駕駛控制模塊，機身本體上固定有一個瀝青儲存罐和兩個瀝青回收箱，其中瀝青回收箱對稱分布在瀝青儲存罐左右兩側，瀝青儲存罐后側設置有瀝青噴灑裝置，瀝青噴灑裝置與瀝青儲存罐之間設置有第一安裝架，第一安裝架一側與瀝青儲存罐后側固定連接，所述瀝青噴灑裝置包括動力箱，動力箱與第一安裝架固定連接，所述動力箱下側對稱設置有滑動面板，滑動面板上邊緣為t形結構，動力箱下側設置有兩個導軌，滑動面板上邊緣的t形結構與動力箱下側的導軌滑動連接，且動力箱下方設置有一排瀝青噴頭和一排瀝青發(fā)泡噴頭，瀝青噴頭和瀝青發(fā)泡噴頭上側均固定有第二安裝架，瀝青噴頭和瀝青發(fā)泡噴頭上側的第二安裝架分別與對應一側的滑動面板固定連接，瀝青噴頭和瀝青發(fā)泡噴頭的噴口豎直向下，其中所述瀝青噴頭通過瀝青管與瀝青儲存罐連通，所述瀝青發(fā)泡噴頭通過瀝青管與瀝青回收箱連通。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置其特征在于，所述動力箱內(nèi)部設置有隔板，隔板將動力箱內(nèi)部分割成上空腔和下空腔兩部分，其中動力箱的上空腔內(nèi)固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸插入動力箱的下空腔中，動力箱的下空腔內(nèi)設置有第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸，第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸均通過滾動軸承與動力箱的箱體轉(zhuǎn)動連接，第一傳動軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機輸出軸連接，第一傳動軸和第二傳動軸上均固定有第一齒輪和第二齒輪，第一傳動軸和第二傳動軸上的第一齒輪嚙合，第三傳動軸上固定有第三齒輪和第四齒輪，其中第四齒輪位于動力箱下側，第三齒輪與第二齒輪位置相對，方便第二齒輪與第三齒輪嚙合，第一傳動軸和第二傳動軸上的第一齒輪嚙合，且第三傳動軸上的第三齒輪分別與第一傳動軸、第二傳動軸上的第二齒輪嚙合，所述第四齒輪位于兩個滑動面板之間，滑動面板內(nèi)側固定有齒條，齒條與第四齒輪嚙合。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置其特征在于，所述瀝青發(fā)泡噴頭包括發(fā)泡腔和過渡腔兩部分，其中與瀝青發(fā)泡噴頭連通的瀝青管通向過渡腔，發(fā)泡腔和過渡腔之間設置有下料管，下料管上端通向過渡腔，下料管下端通向發(fā)泡腔，過渡腔內(nèi)設置有推拉桿，推拉桿上端穿出過渡腔上側，且推拉桿位于過渡腔的部位設置有三個推板，推板的截面面積與下料管內(nèi)壁截面面積配合，便于推板在下料管內(nèi)滑動，所述過渡腔上側可耐高溫密封圈，保證過渡腔與推拉桿穿過部位的密封性，相鄰推板之間的距離大于下料管的長度，確保任意一個推板位于下料管內(nèi)時，其余推板位于下料管外部，所述瀝青發(fā)泡噴頭上側的第二安裝架上固定有氣缸，氣缸的伸縮端豎直向下，且氣缸的伸縮端與推拉桿上端固定連接，利用氣缸帶動推拉桿上下往復移動。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置其特征在于，所述第二齒輪為輪齒呈半圓形分布，在輪齒的配合作用下，確保第一傳動軸、第二傳動軸上的第二齒輪的輪齒交替與第三齒輪傳動連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置其特征在于，所述發(fā)泡腔外壁上形成有上、下兩道平行設置的以發(fā)泡噴嘴為中心的第一環(huán)形凹槽和第二環(huán)形凹槽，第一環(huán)形槽、第二環(huán)形凹槽的側壁上均勻的開有與發(fā)泡腔連通的水噴口、氣噴口，水噴口和氣噴口的中心線均呈水平，且水噴口和氣噴口中心線偏離發(fā)泡腔中心線。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置其特征在于，所述發(fā)泡腔上套有套件，套件與第一環(huán)形凹槽圍成噴水空腔，套件與第二環(huán)形凹槽圍成噴氣空腔，套件側壁上下分布有兩個噴嘴接口，上下兩個噴嘴接口分別與噴水空腔、噴氣空腔連通，發(fā)泡腔與套件套合后，第一環(huán)形空腔和第二環(huán)形空腔的下側設分別有可耐高溫密封圈，保證發(fā)泡腔與套件裝配后的整體密封性。

技術總結
本發(fā)明涉及一種微型無人駕駛的公路護養(yǎng)裝置，包括機車本體，機車本體左側固定有無人駕駛控制模塊，機身本體上固定有一個瀝青儲存罐和兩個瀝青回收箱，瀝青儲存罐后側設置有瀝青噴灑裝置；本發(fā)明利用瀝青噴灑裝置的動力箱帶動瀝青噴頭、瀝青發(fā)泡噴頭往復移動，確保瀝青噴灑均勻；通過回收再利用廢舊瀝青，減少了瀝青以及瀝青集料原料的消耗，降低了公路護的護養(yǎng)成本；而且在對廢舊瀝青進行發(fā)泡處理時，氣缸帶動推板上下往復移動，不僅起到了通斷瀝青供給進入發(fā)泡腔的作用，且避免高溫液態(tài)的瀝青堵塞下料管；水泵抽水產(chǎn)生的水流以及氣泵抽氣產(chǎn)生的氣流不僅用于瀝青的發(fā)泡，且產(chǎn)生的沖擊力將瀝青吹落到發(fā)泡腔中，實現(xiàn)殘留瀝青的清理。

技術研發(fā)人員：范根柱,左靜琳,張攀,琚鑫南,李晨輝,劉信,李華,姚鑫,田靜,楊振東,宋堯,崔學松,裴明莉,張問鼎,李眾,劉凱,張主根
受保護的技術使用者：新鄉(xiāng)市億龍養(yǎng)護設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19